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1、.附录一 华中数控指令格式 数控程序是若干个程序段的集合。每个程序段独占一行。每个程序段由若干个字组成，每个字由地址和跟随其后的数字组成。地址是一个英文字母。一个程序段中各个字的位置没有限制，但是，长期以来以下排列方式已经成为大家都认可的方式：N-G-X-Y-Z-F-S-T-M-LF 行号 准备功能 位置代码 进给速度 主轴转速 刀具号 辅助功能 行结束 在一个程序段中间如果有多个相同地址的字出现，或者同组的 G 功能，取最后一个有效。1 行号 Nxxxx 程序的行号，可以不要，但是有行号，在编辑时会方便些。行号可以不连续。行号最大为9999，超过后从再从 1 开始。选择跳过符号“/”，只能置
2、于一程序的起始位置，如果有这个符号，并且机床操作面板上“选择跳过”打开，本条程序不执行。这个符号多用在调试程序，如在开冷却液的程序前加上这个符号，在调试程序时可以使这条程序无效，而正式加工时使其有效。2 准备功能 地址“G”和数字组成的字表示准备功能，也称之为 G 功能。G 功能根据其功能分为若干个组，在同一条程序段中，如果出现多个同组的 G 功能，那么取最后一个有效。G 功能分为模态与非模态两类。一个模态 G 功能被指令后，直到同组的另一个 G 功能被指令才无效。而非模态的 G 功能仅在其被指令的程序段中有效。例：N10 G01 X250.Y300.N11 G04 X100 N12 G01
3、Z-120.N13 X380.Y400.在这个例子的 N12 这条程序中出现了“G01”功能，由于这个功能是模态的，所以尽管在 N13 这条程序中没有“G01”，但是其作用还是存在的。本软件支持的 G 指令见“6 华中数控车床 G 指令列表”和“7 华中数控铣床及加工中心 G 指令列表”。3 辅助功能 地址“M”和两位数字组成的字表示辅助功能，也称之为 M 指令。本软件支持的 M 指令见“9 支持的 M 代码”。.4 主轴转速 地址 S 后跟四位数字；单位：转/分钟。格式：Sxxxx 5 进给功能 地址 F 后跟四位数字；单位：毫米/分钟 格式：Fxxxx 尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，K，
4、R 数值范围：999999.999 毫米999999.999 6 华中数控车床 G 指令列表：本软件已经提供；：华中数控系统有此功能，本软件尚未提供；HMDI-21T HMDI-21T HMDI-21T HMDI-21T G00 G01 G02 G03 G04 G20 G21 G28 G29 G32 G36 G37 G40 G41 G42 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G71 G72 G73 G76 G80 G81 G82 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97 8 G 指令格式 2）华中数控系统数控车床 重要提示：本系统中车床采用直径编程。表示机床默
5、认状态 G 代码 组 功能 格式 G00 01 快速定位 G00X（U）-Z（W）-X，Z：为直径编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标 U，W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量 G01 直线插补 G01 X(U)-Z(W)-F-.X，Z：绝对编程时，终点在工件坐标系中的坐标 U，W：增量编程时，终点相对于起点的位移量 F：合成进给速度 倒角加工 G01 X(U)-Z(W)-C-G01 X(U)-Z(W)-R-X，Z：绝对编程时，为未倒角前两相邻程序段轨迹的交点 G 的坐标值 U，W：增量编程时，为 G 点相对于起始直线轨迹的始点 A 点的移动距离 C：倒角终点 C，相对于相邻两
6、直线的交点G 的距离 R：倒角圆弧的半径值 G02 顺圆插补 G02X（U）-Z(W)-RKIF-X，Z：绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标 U，W：增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量 I，K：圆心相对于圆弧起点的增加量，在绝对，增量编程时都以增量方式指定；在直径，半径编程时 I 都是半径值 R：圆弧半径 F：倍编程的两个轴的合成进给速度 G03 逆圆插补 同上 G02(G03)倒角加工 G02(G03)X(U)-Z(W)-R-RL=-G02(G03)X(U)-Z(W)-R-RC=-X，Z：绝对编程时，为未倒角前圆弧终点 G的坐标值 U，W：增量编程时，为 G 点相对于圆弧始点
7、A 点的移动距离.R：圆弧半径值 RL=：倒角终点 C，相对于未倒角前圆弧终点 G 的距离 RC=：倒角圆弧的半径值 G04 00 暂停 G04P-P：暂停时间，单位为 s G20 G21 08 英寸输入 毫米输入 G20X-Z-同上 G28 G29 00 返回刀参考点 由参考点返回 G28 X-Z-G29 X-Z-G32 01 螺纹切削 G32X(U)-Z(W)-R-E-P-F-X，Z：绝对编程时，有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标 U，W：增将编程时，有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量 F：螺纹导程，即主轴每转一圈，刀具相对于工件的进给量 R，E：螺纹切削的退尾量，R 表示 Z 向退尾量
8、；E 表示 X 向退尾量 P：主轴基准脉冲楚距离螺纹切削起点的主轴转角 G36 G37 17 直径编程 半径编程 G40 G41 G42 09 刀尖半径补偿取消 左刀补 右刀补 G40 G00(G01)X-Z-G41 G00(G01)X-Z-G42 G00(G01)X-Z-X，Z 为建立刀补或取消刀补的终点，G41/G42 的参数由 T 代码指定 G54 G55 G56 11 坐标系选择 .G57 G58 G59 G71 06 内（外）径粗车复合循环（无凹槽加工时）内（外）径粗车复合循环（有凹槽加工时）G71U(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)G71U(
9、d)R(r)P(ns)Q(nf)E(e)F(f)S(s)T(t)d：切削深度（每次切削量），指定时不加符号。r：每次退刀量 ns：精加工路径第一程序段的顺序号 nf：精加工路径最后程序段的顺序号 x：X 方向精加工余量 z：Z 方向精加工余量 f，s，t：粗加工时 G71 种编程的 F，S，T有效，而精加工时处于 ns 到 nf 程序段之间的 F，S，T 有效 e：精加工余量，其为 X 方向的等高距离；外径切削时为正，内径切削时为负 G72 端面粗车复合循环 G72W(d)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)参数含义同上.G73 闭环车削复合循环 G73U(I)
10、W(K)R(r)P(ns)Q(nf)X(x)Z(z)F(f)S(s)T(t)I：X 方向的粗加工总余量 K：Z 方向的粗加工总余量 r：粗切削次数 ns：精加工路径第一程序段的顺序号 nf：精加工路径最后程序段的顺序号 x：X 方向精加工余量 z：Z 方向精加工余量 f，s，t：粗加工时 G71 种编程的 F，S，T有效，而精加工时处于 ns 到 nf 程序段之间的 F，S，T 有效 G76 06 螺纹切削复合循环 G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(d)P(p)F(L)c：精整次数（1-99）为模态值 r：螺纹 Z 向退尾长度（00
11、-99）为模态值 e：螺纹 X 向退尾长度（00-99）为模态值 a：刀尖角度（二位数字）为模态值；在 80，60，55，30，29，0 六个角度中选一个 x，z：绝对编程时为有效螺纹终点的坐标 增量编程时为有效螺纹终点相对于循环起点的有向距离 i：螺纹两端的半径差 k：螺纹高度 dmin：最小切削深度 d：精加工余量（半径值）d：第一次切削深度（半径值）P：主轴基准脉冲处距离切削切削起始点的主轴转角 L：螺纹导程.G80 圆柱面内（外）径切削循环 圆锥面内（外）径切削循环 G80X-Z-F-G80X-Z-I-F-I：切削起点 B 与切削终点 C 的半径差 G81 端面车削固定循环 G81X-
12、Z-F-G82 直螺纹切削循环 锥螺纹切削循环 G82X-Z-R-E-C-P-F-G82X-Z-I-R-E-C-P-F-R，E：螺纹切削的退尾量，R，E 均为向量，R 为 Z 向回退量；E 为 X 向回退量，R，E可以省略，表示不用回退功能 C：螺纹头数，为 0 或 1 时切削单头螺纹 P：单头螺纹切削时，为主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角（缺省值为 0）；多头螺纹切削时，为相邻螺纹头的切削起始点之间对应的主轴转角 F：螺纹导程 I：螺纹起点 B 与螺纹终点 C 的半径差 G90 G91 13 绝对编程 相对编程 G92 00 工件坐标系设定 G92X-Z-G94 G95 14 每分钟进
13、给速率 每转进给 G94F-G95F-F：进给速度 G96 G97 16 恒线速度切削 G96S-G97S-S：G96 后面的 S 值为切削的恒定线速度，单位为 m/min G97 后面的 S 值取消恒线速度后，指定的主轴转速，单位为 r/min；如缺省，则为执行 G96 指令前的主轴转速度.9 支持的 M 代码 表示本软件已经支持 代码 意义 格式 M00 程序停止 M02 程序结束 M03 主轴正转起动 M04 主轴反转起动 M05 主轴 停止转动 M06 换刀指令（铣）M06 T-M07 切削液开启（铣）M08 切削液开启（车）M09 切削液关闭 M30 结束程序运行且返回程序开头 M98 子程序调用 M98 PnnnnLxx 调用程序号为 Onnnn 的程序 xx 次。M99 子程序结束 子程序格式：Onnnn M99