传感器补充习题.ppt

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1、 补充习题2n 主要对应第45章需要掌握的知识点;n 大家回去后自己做习题,下次课让部分同学讲解。第4章o 知识要点:知识要点:o 可变磁阻式传感器的典型结构;o 电路分析。o 例题:例题:o 电感传感器的敏感元件是什么?其转换原理是什么?o 试分析下图所示可变磁阻式电感传感器工作原理。答案答案o电感传感器的敏感元件是什么?其转换原理是什么?n电感传感器的敏感元件是电感线圈,其转换原理基于电磁感应原理。它把被测量的变化转换成线圈自感系数L或互感系数M的变化从而达到被测量到电参量的转化。当一个简单的单线圈作为敏感元件时,机械位移输入会改变线圈产生的磁路的磁阻,从而改变自感装置的电感。磁路的磁阻变

2、化可以通过空气间隙的变化来获得。也可以通过改变铁芯材料的数量或类型来获得。采用两个线圈的互感装置,当一个激励源线圈的磁通量被耦合到另一个传感线圈上,就可以从这个传感线圈得到输出信号。输入信息是衔铁位移的函数,它改变线圈间的耦合。耦合可以通过改变线圈和衔铁之间的相位位置而改变。这种相对位置的改变可以使线位移,也可以是转动的角位移。按照转换方式的不同可以将电感传感器分为自感型(包括可变磁阻式与高频反射式)与互感性(差动变压器式与低频透射式)答案答案p 试分析下图所示可变磁阻式电感传感器工作原理。p(1)是间隙变化型电感传感器。W、A是固定不变的,则由被测的物理量的变化引起变化,传感器输出电感变化量

3、L,实现被检参数到电感变化的转换。此类传感器多用于微小位移的测量。p(2)是面积变化型电感传感器。W、是固定不变的。磁路截面积由A变为A+A,使传感器的电感由L变为L+L,输出L,实现被测参数到电参量电感变化量L的转换。此类传感器自由行程限制小,示值范围较大,可将衔铁做成转动式测量角位移。第4章o 例题:例题:o 试分析右图所示可变磁阻式电感传感器工作原理。o 变气隙型差动变压器式电感传感器结构,试说明其工作原理。答案答案o 试分析右图所示可变磁阻式电感传感器工作原理。o(3)所示为螺管式电感传感器。在螺线管中插入一个可移动的铁芯,铁芯在线圈中伸入长度l引起螺线管电感变化L。此类传感器的灵敏度

4、较低,但螺管可以做得较长,故适于测量较大的位移量(数毫米)。答案答案o 变气隙型差动变压器式电感传感器结构,试说明其工作原理。o 当衔铁位于气隙的中间位置时,1=2,两线圈的电感值相等,L1=L2=L,L=L1-L2=0;o 当衔铁偏离中间位置时,一个线圈的电感值增加L,L1=L+L。另一个线圈的电感值减少L,L2=L-L,电感变化量为:L1-L2=(L+L)-(L-L)=2 L显然,差动变压器式传感器比单边式传感器的灵敏度高1倍。第4章o 知识要点:知识要点:o 涡流效应;o 电涡流式传感器原理;o 电涡流式电感传感器的应用。电涡流式传感器原理图a)传感器激励线圈;b)被测金属导体 第4章o

5、 例题:例题:o 下图是测量转速的电涡流示意图,试说明其工作过程。o 已知变气隙厚度电感传感器的铁心截面积S=1.5cm2,磁路长度L=20cm,相对磁导率r=5000,气隙0=0.5cm,=0.1mm,真空磁导率0=410-7H/m,线圈匝数W=3000,求单线圈式传感器的灵敏度L/。若将其做成差动结构,灵敏度将如何变化?答案答案o下图是测量转速的电涡流示意图,试说明其工作过程。o 在旋转体上开一个或数个槽或齿,将涡流传感器安装在旁边,当转轴转动时,涡流传感器周期性地改变着与转轴之间的距离,于是它的输出也周期性发生变化,即输出周期性的脉冲信号,脉冲频率与转速之间有如下关系:槽数或齿轮越多,测

6、量精度越高。对上式进行线性处理,即忽略高次项得 衔铁上移 :两个线圈的电感变化量L1、L2分别由式(4-10)及式(4-12)表示,差动传感器电感的总变化量L=L1+L2,具体表达式为:灵敏度K0为:比较单线圈式和差动式:u差动式变间隙电感传感器的灵敏度是单线圈式的两倍。u差动式的非线性项(忽略高次项):u单线圈的非线性项(忽略高次项):由于 ,因此差动式的线性度得到明显改善。差动变隙式电感传感器单线圈式灵敏度为:答案o 已知变气隙厚度电感传感器的铁心截面积S=1.5cm2,磁路长度L=20cm,相对磁导率r=5000,气隙0=0.5cm,=0.1mm,真空磁导率0=410-7H/m,线圈匝数

7、W=3000,求单线圈式传感器的灵敏度L/。若将其做成差动结构,灵敏度将如何变化?灵敏度K0为:单线圈式灵敏度为:解:单线圈式灵敏度为:差动结构灵敏度为:第5章o知识要点n电容传感器的变换原理;n变极距式电容传感器图5-1 平板电容器的结构d图5-6 电容量与极板间距的非线性关系第5章n变面积式电容传感器;n变介电常数式电容传感器;n应用图5-2 线性移变面积型电容式传感器原理图 图5-5 电容式传感器液位测量原理图第5章o例题:n压差传感器结构如下图所示,传感器接入二极管双T型电路。已知电源电压UE=10V,频率f=1MHz,R1=R2=40k,压差电容C1=C2=10pF,RL=20k。试

8、分析,当压力传感器有压差PHPL使电容变化C=1pF时,一个周期内负载电阻上产生的输出电压URL平均值的大小与方向。5.2.4 二极管双T型交流电桥o当传感器没有输入时,当传感器没有输入时,C1C2n一个周期内流过负载的平均电流为0。o当传感器有输入时,当传感器有输入时,C1C2图5-12 二极管双T型交流电桥a)双T型电桥连接 b)方波电源 c)正半周 d)负半周5.2.4 二极管双T型交流电桥u 电路简单,不需附加相敏整流电路;u 直接得到较高的直流输出电压;u 输出信号的上升时间取决于负载电阻;u 可用来测量高速机械运动。答案答案解:当时,;由于,电压UE的负半周占优势,故的方向下正上负

9、。电源电压UE=10V,频率f=1MHz,R1=R2=40k,压差电容C1=C2=10pF,RL=20k。?当压力传感器有压差PHPL使电容变化C=1pF时,一个周期内负载电阻上产生的输出电压URL平均值的大小与方向。第5章o例题:n已知:圆盘形电容极板直径 ,间距 ,在电极间置一块厚 的云母片(),空气()。求:o无云母片及有云母片两种情况下电容值 及 是多少?o当间距变化 时,电容相对变化量 及 是多少?n 差动式变极距型电容传感器,若初始容量 ,初始距离 ,当动极板相对于定极板位移了 时,试计算其非线性误差。若改为单极平板电容,初始值不变,其非线性误差有多大?击穿问题图5-7 放置云母片

10、的电容式传感器结构图5-6 电容量与极板间距的非线性关系非线性关系n 一般极板间距在25200um范围内,而最大位移应小于间距的十分之一,因此这种电容式传感器主要用于微位移测量。答案答案n已知:圆盘形电容极板直径 ,间距 ,在电极间置一块厚 的云母片(),空气()。求:o无云母片及有云母片两种情况下电容值 及 是多少?解:1)5.1.2 变极距型电容式传感器n 电容增量与距离增量近似线性关系d答案答案o当间距变化 时,电容相对变化量 及 是多少?解:2)令,则 差动的好处n 线性度得到改善n 灵敏度得到一倍的改善n 相对变化量:变极距型电容式传感器:变极距型电容式传感器:差动式结构:答案答案n 差动式变极距型电容传感器,若初始容量 ,初始距离 ,当动极板相对于定极板位移了 时,试计算其非线性误差。若改为单极平板电容,初始值不变,其非线性误差有多大?解:若初始容量,初始距离 ,当动极板相对于定极板位移了 时,非线性误差为:改为单极平板电容,初始值不变,其非线性误差为:

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