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1、2.1 2.1 全站仪全站仪数字化测图技术全站仪是全站型电子速测仪的简称,它集电子经纬仪、光电测距仪和微处理器于一体,能完善地实现测量和处理过程的一体化。第1页/共33页数字化测图技术电子经纬仪光电测距仪微处理器第2页/共33页全站仪全站仪第一代:第一代:斜距、平距转换斜距、平距转换第二代:第二代:专项功能专项功能第三代:第三代:磁卡、内存磁卡、内存第四代:第四代:电脑型全站,有操作系统电脑型全站,有操作系统DOSDOS第五代:第五代:可视化,可视化,WinCEWinCE全站仪全站仪数字化测图技术全站仪自诞生以来在精度指标上没有显著变化,发展的实质是在功能上的进步、完善。第3页/共33页数字化
2、测图技术拓扑康索佳尼康莱卡显示面板测距精度大都在2mm+2ppm左右第4页/共33页第5页/共33页数字化测图技术光电测角系统光电测距系统自动瞄准与跟踪系统双轴液体补偿装置I/O总线微处理器显示器键盘存储器接口第6页/共33页反射棱镜反射棱镜数字化测图技术第7页/共33页全站仪的特点1.整体式的结构2.向智能化操作与大屏幕字符、数字显示发展3.自动改正轴系误差,适应在单个度盘位置的高精度测角与测点。4.丰富的内存软件功能和可编程性发展5.存储卡和便携式微机用于全站仪的数据采集数字化测图技术第8页/共33页数字化测图技术全站仪的功能基本测量功能(角度、距离、高差测量)坐标测量功能专项测量功能(如
3、下)第9页/共33页新型号全站仪新型号全站仪 WinCE全站仪 免棱镜全站仪 自动跟踪全站仪数字化测图技术第10页/共33页GPSGPS测量模式测量模式数字化测图技术第11页/共33页我 们 必 定 在 以 R1 为 半 径 的 球 面 的 某 个 点 上R1 点点 位位 测测 定定 原原 理理 数字化测图技术第12页/共33页2 个 球 面 相 交 成 一 个 圆 弧点 位 被 限 制 在 一 曲 线 上R1R2点点 位位 测测 定定 原原 理理 数字化测图技术第13页/共33页3 个球面相交成一个点3 个距离段可以确定纬度,经度,和高程点 的 空 间 位 置 被 确 定R1R2R3点点 位
4、位 测测 定定 原原 理理 数字化测图技术第14页/共33页GPSGPS测量模式测量模式数字化测图技术(x1,y1,z1)(x2,y2,z2)(x3,y3,z3)(x4,y4,z4)(X,Y,Z)(未知待求)d1d2d3d4第15页/共33页思考:思考:GPSGPS是如何将自己的位置告诉用户的?是如何将自己的位置告诉用户的?GPS 卫星向广大用户发送用于导航定位的调制波,它包含有:载波、测距码、数据码。载波有两种频率:L1(1575.42MHz)、L2(1227.60MHz)测距码:C/A码(粗码)、P码(精码)数据码:GPS 卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些系统参数。用户一般需要利用此
5、导航信息来计算某一时刻GPS 卫星在地球轨道上的位置。导航信息也被称为广播星历。数字化测图技术第16页/共33页GPS定位的常用观测值 L1 载波相位观测值L2 载波相位观测值(半波或全波)调制在L1 上的C/A 码伪距调制在L1 上的P 码伪距调制在L2 上的P 码伪距 数字化测图技术第17页/共33页硬件构成硬件构成GPSGPS接收机接收机数字化测图技术第18页/共33页硬件构成硬件构成电子手薄电子手薄连接外业工作与内业工作的一道桥梁,它的作用是:在外业与全站仪连接,记录观测数据并作必要处理,在内业与计算机连接,讲记录数据传入计算机,供进一步处理数字化测图技术第19页/共33页GPSGPS
6、测量模式测量模式近年来推出的载波相位差分技术,又称RTK(Real Time Kinematic)实时动态定位技术,能够实时提供测点在指定坐标系的三维坐标成果,在测程20km范围内可以达到厘米级精度。RTK作业模式下,参考站的GPS接收机,通过数据链将其观测值及站坐标信息一起发送给流动站的GPS接收机,流动站不仅接收参考站的数据,还直接接收GPS卫星发射的数据,观测数据组成相位差分观测值,进行实时处理实时给出厘米级的定位结果。数字化测图技术第20页/共33页数字化测图技术第21页/共33页第22页/共33页RTK作业方法1、架设基准站2、设置和启动基准站(设定转换参数)3、设置和启动流动站4、
7、采集碎部点数字化测图技术第23页/共33页常规RTK的不足之处:随着用户站至参考站间距离的增加,系统误差(主要使多路径效应、电离层、对流层影响)增加,尤其是在电离层活跃高峰期,距离小于10公里。需要独立设参考站,设站误差对观测精度有影响。参考站上的设备,接收机、电台等需有人看守。数字化测图技术第24页/共33页网络RTK作业:什么是网络RTK?有哪些优点?主要有哪些实现方法?数字化测图技术第25页/共33页网络RTK建立多个永久参考站,并将所有参考站与控制中心相连,形成一个网络,控制中心运用一定的技术进行解算,并将解算出的改正数实时发送至用户站,用户同时接受卫星信号和来自控制中心的信号,求出测
8、站三维坐标。数字化测图技术第26页/共33页第27页/共33页VRS是网络RTK中最关键的技术。控制中心通过接受整个网络中所有参考站的数据,解算系统误差改正数,为用户特别模拟一个就位于其身边的虚拟的参考站,因此用户比使用距离较远的参考站得出的坐标精度高。数字化测图技术第28页/共33页参考站设备安装截止到08年11月10日为止,已经基本完成。河北省卫星定位综合服务系统河北省卫星定位综合服务系统数字化测图技术第29页/共33页参考站网络分布图数字化测图技术第30页/共33页河北省卫星定位综合服务系统河北省卫星定位综合服务系统近期国家测绘局将在我省境内增加5个基准站,分别位于邯郸涉县、石家庄平山、保定涞源、张家口张北、承德围场;明年河北省气象局将在省内建设10个基准站;届时,我省综合服务系统中将包括47个基准站,形成布局合理、分布均匀的基准站网络。数字化测图技术第31页/共33页数字化仪、扫描仪、绘图仪数字化仪、扫描仪、绘图仪数字化仪 一种图形录入设备,主要功能是将图形转化为数据,又称图数转换设备扫 描 仪 以“栅格方式”实现图数转换的设备绘 图 仪 图形输出设备数字化测图技术第32页/共33页感谢您的观看!第33页/共33页