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1、2 数控机床的组成加工程序输入输出装置数控装置辅助控制装置伺服驱动装置检测反馈装置机床本体第1页/共38页3.数控机床基本工作原理数控机床的工作原理图数控机床的工作原理图编程手册加工图样编程机穿孔机或存储装置穿孔带磁盘等输入装置数控装置 进给系统 机床第2页/共38页数控立式铣床卧式数控铣床4.数控机床的种类车床磨床第3页/共38页平面轮廓加工空间曲面零件加工孔系加工轴类零件加工5.数控机床加工特点与应用第4页/共38页 3轴联动4轴控制 5轴联动 5轴联动加工第5页/共38页第二节第二节 数控编程方法数控编程方法 零件图纸 确定工艺过程 计算加工轨迹和尺寸 编制程序单 制作控制介质 程序校检
2、和试切校 核校 核检 验 Y Y YN N N完成1.1.手工编程手工编程第6页/共38页2 CAD/CAM系统自动编程常用软件：PRO/E，UG，I-DEAS，CATIA，MASTER CAM等。软件系统功能：三轴-五轴加工，车削加工，电火花加工，切割 加工，平面加工，板金加工等。编程基本步骤：（1）几何造型（2）加工工艺分析（3）刀具轨迹生成（4）刀位验证与刀具轨迹编辑（5）后置处理（6）数控程序输出第7页/共38页3.数控语言自动编程输入编译 打印程序单 穿制纸带 网络传输零件图纸数控语言零件源程序数字处理刀位文件后置处理检 验机床加工（1）基本原理（2）程序的组成（APT语言）初始语句
3、几何定义语句刀具形状描述语句刀具起始位置的指定初始运动语句刀具运动语句后置处理语句指定机床与数控系统语句主轴状态语句进给及冷却液语句第8页/共38页vv机床坐标系机床坐标系 机床坐标系是指用于确定机床的运动方向和移动距离的坐标系。标准的数控机床坐标系是一个笛卡尔直角坐标系，其基本坐标轴为X X、Y Y、Z Z直角坐标，相对于每个坐标轴的旋转运动坐标为A A、B B、C C。笛卡尔直角坐标系第9页/共38页 卧式数控车床1）车床坐标系第10页/共38页当当Z Z轴水平时，沿主轴向工件轴水平时，沿主轴向工件看，看，X X轴的正方向指向右边。轴的正方向指向右边。2 2）铣、钻、镗床坐标系）铣、钻、镗
4、床坐标系 卧式升降台数控铣床卧式升降台数控铣床第11页/共38页 对于单立柱机床，从工作台向立柱方向看，对于单立柱机床，从工作台向立柱方向看，X X 轴的正方向指向轴的正方向指向右边。右边。立式升降台数控铣床立式升降台数控铣床第12页/共38页3 3）复杂坐标系）复杂坐标系如果除了第一坐标系外还有坐标系，则与如果除了第一坐标系外还有坐标系，则与X X，Y Y，Z Z轴轴平行的坐标轴依次命名为：平行的坐标轴依次命名为：P P，Q Q，R R；U U，V V，W W！根据机床类型及其结构特点，其坐标系有所不同根据机床类型及其结构特点，其坐标系有所不同根据机床类型及其结构特点，其坐标系有所不同根据机
5、床类型及其结构特点，其坐标系有所不同车床与铣床车床与铣床机床所具有的轴数机床所具有的轴数第13页/共38页 v参考点 为建立机床坐标系，在机床上专门设置的基准点。通过回参考点命令，使机床进行回参考点运动，使机床各坐标轴回到基准点并定位，以参考点为基准建立机床坐标系。几点说明：几点说明：v参考点位置和机床坐标系原点与机床参数有关，一般情况下固定不 变，可以在此基础上设置软件限位、加工区域限制等保护措施；v为机床的辅助动作提供定位基准点；v“参考点到达”信号可以作为机床自动加工的开始条件，对机床动作 进行保护和互锁；v机床坐标系原点可以和参考点重合，也可以不重合；v机床坐标系一旦建立，只要不断电就
6、一直保持不变；v对于无“回参考点”功能的机床不能建立机床坐标系，只能建立工件 坐标系；第14页/共38页v工件坐标系坐标轴与机床坐标系相应坐标轴平行，方向一致；工件坐标系的建立应遵循一定的规则；机床零点工作零点y0 x0 x2y2 机床零点与工件零点xy第15页/共38页一、分析零件图纸一、分析零件图纸1.1.明确加工内容明确加工内容 平面、孔、槽、曲面平面、孔、槽、曲面2.2.明确加工要求明确加工要求 尺寸精度、形位精度、表面质量尺寸精度、形位精度、表面质量3.零件的数控加工工艺性分析零件的数控加工工艺性分析结构工艺性评价结构工艺性评价尺寸标注尺寸标注构成轮廓的几何元素的条件是否充分构成轮廓
7、的几何元素的条件是否充分第第4 4节节 工艺处理工艺处理零件几何形状和加工精度是进行工艺处理的主要依据。零件几何形状和加工精度是进行工艺处理的主要依据。第16页/共38页二、数控加工工序的划分工序的划分原则：刀具集中的原则；粗、精分开的原则；先平面，再孔、槽原则；1.对刀点与换刀点对刀点与换刀点对刀点：对刀点：刀具相对于工件运动的起点，又称起刀点，也就刀具相对于工件运动的起点，又称起刀点，也就是程序运行的起点。是程序运行的起点。三、切削加工阶段划分起始运动阶段；接近运动阶段；刀具切入阶段；切削加工阶段；起始运动阶段；接近运动阶段；刀具切入阶段；切削加工阶段；退出切削阶段；返回阶段。退出切削阶段
8、；返回阶段。换刀点：换刀点：一把刀具用完后，为一把刀具用完后，为防止刀具与工件相碰，防止刀具与工件相碰，刀具刀具要先到工件之外，再进行换刀这个位置就叫要先到工件之外，再进行换刀这个位置就叫换刀点换刀点。机床零点对刀点工作零点y0 x0 x1y1换刀点x2y2 对刀点的坐标值xy第17页/共38页 加工路线的选择原则：保证零件的加工精度和表面粗糙度；保证零件的加工精度和表面粗糙度；方便数值计算，减少编程工作量；方便数值计算，减少编程工作量；缩短走刀路线，减少空行程；缩短走刀路线，减少空行程；安全原则；安全原则；1）刀具切入方向）刀具切入方向 与轮廓相切方向，法线方向，任意方向三种方式。与轮廓相切
9、方向，法线方向，任意方向三种方式。2）轮廓加工切入与切出）轮廓加工切入与切出 轮廓加工的起始点和结束点应在工件外部轮廓加工的起始点和结束点应在工件外部3）顺铣和逆铣）顺铣和逆铣4）型腔加工）型腔加工 先加工内腔，再加工外轮廓。采用行切或环切方法加工内腔，应根据先加工内腔，再加工外轮廓。采用行切或环切方法加工内腔，应根据具体的几何形状选择走刀方式。具体的几何形状选择走刀方式。5）曲面加工）曲面加工 行切或环切方式。加工刚度小、容易变形零件时，可以采用由里向外的行切或环切方式。加工刚度小、容易变形零件时，可以采用由里向外的走刀路线。走刀路线。2.加工路线的选择第18页/共38页第19页/共38页五
10、、切削用量的确定切削用量的确定 切削用量：切削深度、切削速度、进给速度切削用量：切削深度、切削速度、进给速度 从工件材料，刀具材料，加工精度，加工效率等方从工件材料，刀具材料，加工精度，加工效率等方面综合考虑，并参考切削用量手册和机床说明书面综合考虑，并参考切削用量手册和机床说明书四、刀具的选择四、刀具的选择（1）刀具类型）刀具类型数控加工中所使用的刀具种类多，分为不同的类型。数控加工中所使用的刀具种类多，分为不同的类型。刀具材料：刀具材料：高速钢、硬质合金、高速钢、硬质合金、PCBN，PCD，陶瓷涂层，陶瓷涂层刀具用途：刀具用途：面铣刀、槽铣刀、立铣刀、球头刀、成形铣面铣刀、槽铣刀、立铣刀、
11、球头刀、成形铣 刀、刀、丝锥丝锥、钻头、各种车刀、钻头、各种车刀刀具结构：刀具结构：整体刀具、可转位、镶块刀具；直柄和锥柄整体刀具、可转位、镶块刀具；直柄和锥柄（2）刀具选择原则）刀具选择原则选择刀具材料，选择刀具尺寸选择刀具材料，选择刀具尺寸加工精度要求加工精度要求加工效率要求加工效率要求工件材料工件材料加工对象加工对象第20页/共38页六、数控机床的选择六、数控机床的选择 1 1）平面孔系零件的加工）平面孔系零件的加工 这类零件或孔数较多，或孔位置精度要求较高，宜这类零件或孔数较多，或孔位置精度要求较高，宜用点位直线控制的数控钻床与镗床加工。用点位直线控制的数控钻床与镗床加工。2 2）旋转
12、体类零件的加工）旋转体类零件的加工此类零件多选用数控车床或数控磨床加工。此类零件多选用数控车床或数控磨床加工。3 3）平面轮廓的加工）平面轮廓的加工 此类零件的轮廓多由直线和圆弧组成，一般选两坐标此类零件的轮廓多由直线和圆弧组成，一般选两坐标联动的数控铣床加工。联动的数控铣床加工。4 4）立体轮廓表面的加工）立体轮廓表面的加工 一般选用具有三轴或三轴以上联动功能的数控铣床加一般选用具有三轴或三轴以上联动功能的数控铣床加工此类零件。工此类零件。（一）根据零件类型选择（一）根据零件类型选择（二）根据机床的行程（二）根据机床的行程（三）根据机床的加工精度（三）根据机床的加工精度（四）根据机床的结构（
13、四）根据机床的结构工作台形式、坐标轴的多少工作台形式、坐标轴的多少第22页/共38页七、七、编程计算编程计算 1.1.基点与节点基点与节点基点：构成零件轮廓的直线、曲线相互之间的交点、圆弧中心、孔中心等。节点：用直线段或圆弧段近似曲线时，相邻直线段 或相邻圆弧段的交点。xyyx节点基点第23页/共38页2.已知方程曲线轮廓（非圆曲线）的数学处理方法使用直线段逼近曲线使用圆弧段逼近曲线直线逼近方法等间距法等弦长法等误差法圆弧逼近方法圆弧分割法三点作圆法相切圆法曲率圆法第24页/共38页等间距法原理：原理：将曲线沿着某一将曲线沿着某一坐标轴分割，分割点在坐标轴分割，分割点在坐标轴上的投影等间距，坐
14、标轴上的投影等间距，根据曲线方程得到分割根据曲线方程得到分割点的坐标值。点的坐标值。误差控制：调整分割点误差控制：调整分割点的个数就可以调整逼近的个数就可以调整逼近误差。误差。第25页/共38页等弦长法原理：原理：各段长度相等的折线逼近曲线各段长度相等的折线逼近曲线误差控制：以最小曲率半径处的加工误差控制：以最小曲率半径处的加工精度确定弦长精度确定弦长第26页/共38页等误差法原理：原理：以最大允许误差的一半以最大允许误差的一半为半径，以曲线的一个端点为为半径，以曲线的一个端点为圆心作圆，然后再作圆与曲线圆心作圆，然后再作圆与曲线的公切线，再以曲线端点为起的公切线，再以曲线端点为起点作一条与公
15、切线平行的直线点作一条与公切线平行的直线与曲线相交，交点即是分割点与曲线相交，交点即是分割点依次类推。依次类推。第27页/共38页3.平面型腔加工刀位点计算第28页/共38页第29页/共38页4.转角过度处理第30页/共38页基本程序代码与程序结构基本程序代码与程序结构假设刀具半径为假设刀具半径为0，工件厚度，工件厚度10毫米毫米N10 G55 G90 G17 N20 Z150N30 T01 M06N40 Z-15N50 X-6 Y-5N60 Z-5N70 G01 X180 F80N80 G03 X200 Y20 I0 J20 F80N90 G01 Y130N100 G03 X180 Y150
16、 I0 J-20 N110 G01 X0N120 Y0N130 G00 Z150N140 M02一.程序的组成第六节第六节 数控机床编程举例数控机床编程举例第31页/共38页二、功能字二、功能字1.程序段号功能字程序段号功能字N NXXXXXX写在程序段最前边；写在程序段最前边；指明程序段在程序中位置，便于检索和调用；指明程序段在程序中位置，便于检索和调用；2.坐标字坐标字X，Y，Z，A，B，C指明坐标轴（刀具）要到达的位置或在某方向的移动距离指明坐标轴（刀具）要到达的位置或在某方向的移动距离3.进给功能字进给功能字FXXX 刀具或坐标轴的移动速度，单位可以为刀具或坐标轴的移动速度，单位可以为
17、mm/min，inch/min，mm/rev作为单位，其中常用单位为作为单位，其中常用单位为mm/min；说明：说明：v机床参数指定单位类型机床参数指定单位类型v直线运动时为个坐标轴的合成速度，圆弧运动时为切向速度直线运动时为个坐标轴的合成速度，圆弧运动时为切向速度v在加工过程中，程序中的进给速度可以通过控制面板上的在加工过程中，程序中的进给速度可以通过控制面板上的进给进给 倍率开关倍率开关调整调整N100 G00N100 G00 X-5X-5N110 G01N110 G01 X180X180 F200F200N130 G01N130 G01 Y100Y100第32页/共38页4.刀具功能字刀
18、具功能字TXX（TXXXX）指定刀具指定刀具说明：说明：vTXXXX：前两位为刀具的序号，后两位为刀具补偿号，多用于车床：前两位为刀具的序号，后两位为刀具补偿号，多用于车床vTXX：指出刀具的序号，多用于钻、铣床。：指出刀具的序号，多用于钻、铣床。在不同数控系统中可在不同数控系统中可 能有能有 不同的意义。不同的意义。5.主轴功能字主轴功能字S SXXXXXX规定了主轴转速；单位一般为规定了主轴转速；单位一般为转转/min6.M功能字功能字辅助功能字辅助功能字1）功能：）功能：规定机床完成加工辅助动作，如换刀，开、关冷却液，主轴转向及规定机床完成加工辅助动作，如换刀，开、关冷却液，主轴转向及停
19、止等停止等2）代码种类与功能）代码种类与功能M02,M30程序停止，写在程序末尾程序停止，写在程序末尾M03,M04,M05主轴旋转及停止主轴旋转及停止M07,M08,M09冷却液类型及开、关冷却液类型及开、关M13,M14复合指令，规定主轴旋转及冷却液类型复合指令，规定主轴旋转及冷却液类型M98,M99子程序子程序M00程序暂停程序暂停N100 N100 T01T01 M06 M06N110 N110 S500S500 M13 M13第33页/共38页7.G功能字功能字准备功能字准备功能字1）功能：）功能：对加工环境进行设置对加工环境进行设置加工平面，进给速度与主轴转速的加工平面，进给速度与
20、主轴转速的 单位，坐标系的建立与选择等；单位，坐标系的建立与选择等；规定基本运动规定基本运动直线运动、圆弧运动、螺旋线运动；直线运动、圆弧运动、螺旋线运动；固定循环运动；固定循环运动；刀具补偿刀具补偿长度补偿，半径补偿，位置补偿长度补偿，半径补偿，位置补偿；2）基本）基本G代码与功能代码与功能G00,G01G00,G01直线运动直线运动G02,G03G02,G03圆弧运动圆弧运动G17,G18,G19G17,G18,G19指定加工平面指定加工平面G73,G74G73,G74固定循环指令固定循环指令G91,G92G91,G92坐标类型坐标类型G54-G59G54-G59工件坐标系选择工件坐标系选
21、择G27,G28,G29G27,G28,G29回参考点回参考点G G代码是衡量数控系统和数控机床性能的一个主要指标代码是衡量数控系统和数控机床性能的一个主要指标对于不同的数控系统，对于不同的数控系统，G G代码的种类可能不同，相同代码的种类可能不同，相同G G代码可能有不同功能代码可能有不同功能N80 G03 X200 Y20 I0 J20 F80N80 G03 X200 Y20 I0 J20 F80N90 G01 Y130N90 G01 Y130N100 G03 X180 Y150 I0 J-20 N100 G03 X180 Y150 I0 J-20 N110 G01 X0N110 G01
22、X0第34页/共38页 基本移动指令G00-快速运动（G00 X Y Z A B C）u进给速度功能字不起作用，运动速度由机床参数设定u可以用进给倍率开关控制速度u分为直线型定位与折线型定位两种方式u开机默认，模态G01-直线进给运动指令（G01 X Y Z A B C F）l必须指明相应的进给速度l可以用进给倍率开关控制速度l模态，与可以和G00等运动G代码互相替换l注意G00与G01的互相替换第35页/共38页圆弧运动指令G02、G03格式指定圆心指定圆心指定半径指定半径G02(G03)G02(G03)X Xx x Y Yy y I Ii i J Jj j G02(G03)G02(G03)
23、X Xx x Z Zz z I Ii i K Kk k G02(G03)G02(G03)Y Yy y Z Zz z J Jj j K Kk k G02(G03)G02(G03)X Xx x Y Yy y R Rr rG02(G03)G02(G03)X Xx x Z Zz z R Rr rG02(G03)G02(G03)Y Yy y Z Zz z R Rr r 圆弧圆弧1800r0；圆弧；圆弧180180，r0r0说明：1)1)指定加工平面指定加工平面G17-XOY;G17-XOY;G18-XOZ;G18-XOZ;G19-YOZ;G19-YOZ;加工平面变化后要用代码重新指定新的加工平面加工平面
24、变化后要用代码重新指定新的加工平面2)2)圆弧顺、逆的判断圆弧顺、逆的判断根据加工平面根据加工平面;根据圆弧起点与终点根据圆弧起点与终点;假定刀具运动，工件静止假定刀具运动，工件静止;3)3)不同数控系统中对圆心的坐标指定方法不同不同数控系统中对圆心的坐标指定方法不同第36页/共38页三、程序的基本结构1.1.加工初始化设置加工初始化设置2.2.换刀点换刀点3.3.指定刀具与换刀指令指定刀具与换刀指令4.4.主轴旋转速度与旋转方向，冷却液主轴旋转速度与旋转方向，冷却液5.5.对刀点对刀点加工平面内进给加工起点加工平面内进给加工起点6.6.深度方向加工起点深度方向加工起点7.7.进给运动进给运动8.8.退刀到换刀点退刀到换刀点9.9.重复重复3-83-8动作动作N10 G55 G90 G17 N20 Z150N30 T01 M06N40 Z-15N50 G01 G42 X-1 Y0 D01 F200N60 Z-15N70 X180 F80N80 G03 X200 Y20 I0 J20 F80N90 G01 Y130N100 G03 X180 Y150 I0 J-20 N110 G01 X0N120 Y-1N130 G00 G40 X-20 Y-20N140 Z150N150 M02第37页/共38页感谢您的观看！第38页/共38页