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1、1.3正反转3.13.1三相异步电动机正反转控制线路三相异步电动机正反转控制线路理论知识点讲解：理论知识点讲解：3.1.1 倒顺开关倒顺开关 倒顺开关用于控制电动机的正反转及停止。倒顺开关用于控制电动机的正反转及停止。倒顺开关用于控制电动机的正反转及停止。倒顺开关用于控制电动机的正反转及停止。它由带静触点的基座、带动触点的鼓轮和定位机它由带静触点的基座、带动触点的鼓轮和定位机它由带静触点的基座、带动触点的鼓轮和定位机它由带静触点的基座、带动触点的鼓轮和定位机构组成。开关有三个位置：向左构组成。开关有三个位置：向左构组成。开关有三个位置：向左构组成。开关有三个位置：向左4545 （正转）、中间（
2、正转）、中间（正转）、中间（正转）、中间（停止）、向右（停止）、向右（停止）、向右（停止）、向右4545 （反转）。（反转）。（反转）。（反转）。一、作用：一、作用：一、作用：一、作用：二、结构：二、结构：二、结构：二、结构：三、倒顺开关触点的状态图及状态表三、倒顺开关触点的状态图及状态表 操作位置触点正转停止反转L1-U+-+L2-V+-L3-W+-L2-V-+L3-W-+1 1、行程开关作用、行程开关作用、行程开关作用、行程开关作用 主要用来限制机械运动的行程。在电路中用作主要用来限制机械运动的行程。在电路中用作主要用来限制机械运动的行程。在电路中用作主要用来限制机械运动的行程。在电路中用
3、作限位限位限位限位保护、行程控制、运动方向切换保护、行程控制、运动方向切换保护、行程控制、运动方向切换保护、行程控制、运动方向切换等。等。等。等。3.1.2 3.1.2 行程开关行程开关 行程开关又叫限位开关或位置开关，其原理和按行程开关又叫限位开关或位置开关，其原理和按行程开关又叫限位开关或位置开关，其原理和按行程开关又叫限位开关或位置开关，其原理和按钮相同，只是靠机械运动部件的挡铁碰压行程开关钮相同，只是靠机械运动部件的挡铁碰压行程开关钮相同，只是靠机械运动部件的挡铁碰压行程开关钮相同，只是靠机械运动部件的挡铁碰压行程开关而使其常开触点闭合，常闭触点断开，从而对控制而使其常开触点闭合，常闭
4、触点断开，从而对控制而使其常开触点闭合，常闭触点断开，从而对控制而使其常开触点闭合，常闭触点断开，从而对控制电路发出接通、断开的转换命令。电路发出接通、断开的转换命令。电路发出接通、断开的转换命令。电路发出接通、断开的转换命令。一、行程开关一、行程开关 行程开关按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直行程开关按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直行程开关按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直行程开关按运动形式分为直动式、转动式；按结构分为直动式、滚动式、微动式行程开关。动式、滚动式、微动式行程开关。动式、滚动式、微动式行程开关。动式、滚动式、微动式行程开关。2 2、行程开关的种类：、
5、行程开关的种类：、行程开关的种类：、行程开关的种类：3 3 3 3、行程开关结构、行程开关结构、行程开关结构、行程开关结构（与按钮类似）（与按钮类似）（与按钮类似）（与按钮类似）滚轮式行程开关结构示意图滚轮式行程开关结构示意图滚轮式行程开关结构示意图滚轮式行程开关结构示意图（动画）（动画）（动画）（动画）4、行程开关的图形和文字符号、行程开关的图形和文字符号常开（动合）触头常开（动合）触头电路符号电路符号SQ常闭（动断）触头常闭（动断）触头电路符号电路符号SQ复式触头（动断和动合触头）复式触头（动断和动合触头）5、行程开关的型号及含义、行程开关的型号及含义1）型号：）型号：JLXK1、LX19
6、、LX32、LXW-11、LXK3等等。等等。2）外形）外形：（见右图）（见右图）3 3）行程开关的型号的含义）行程开关的型号的含义）行程开关的型号的含义）行程开关的型号的含义6 6、行程开关的选用原则、行程开关的选用原则主要根据机械位置对开关型式的要求，控制线路对主要根据机械位置对开关型式的要求，控制线路对主要根据机械位置对开关型式的要求，控制线路对主要根据机械位置对开关型式的要求，控制线路对触点的数量要求触点的数量要求触点的数量要求触点的数量要求 ，电流、电压等级来确定其型号。，电流、电压等级来确定其型号。，电流、电压等级来确定其型号。，电流、电压等级来确定其型号。1 1、接近开关：、接近
7、开关：、接近开关：、接近开关：是一种无接触式物体检测装置。当某是一种无接触式物体检测装置。当某是一种无接触式物体检测装置。当某是一种无接触式物体检测装置。当某一物体接近某一信号机构时，信号机构发出一物体接近某一信号机构时，信号机构发出一物体接近某一信号机构时，信号机构发出一物体接近某一信号机构时，信号机构发出“动作动作动作动作”信信信信号的开关。号的开关。号的开关。号的开关。二、接近开关二、接近开关（无触点行程开关）（无触点行程开关）（无触点行程开关）（无触点行程开关）除除除除行程控制和限位保护行程控制和限位保护行程控制和限位保护行程控制和限位保护外，还可作为外，还可作为外，还可作为外，还可作
8、为检测金属体的存检测金属体的存检测金属体的存检测金属体的存在、高速计数、测速、定位、变换运动方向、检测零在、高速计数、测速、定位、变换运动方向、检测零在、高速计数、测速、定位、变换运动方向、检测零在、高速计数、测速、定位、变换运动方向、检测零件尺寸、液面控制及用作无触点控制系统件尺寸、液面控制及用作无触点控制系统件尺寸、液面控制及用作无触点控制系统件尺寸、液面控制及用作无触点控制系统等。等。等。等。2 2 2 2、接近开关的作用、接近开关的作用、接近开关的作用、接近开关的作用3 3、接近开关的特点、接近开关的特点是一种开关型传感器，它既有行程开关、微动开关是一种开关型传感器，它既有行程开关、微
9、动开关是一种开关型传感器，它既有行程开关、微动开关是一种开关型传感器，它既有行程开关、微动开关的特性，又具有传感器的性能。的特性，又具有传感器的性能。的特性，又具有传感器的性能。的特性，又具有传感器的性能。动作可靠、性能稳定、频率响应快、寿命长、抗干动作可靠、性能稳定、频率响应快、寿命长、抗干动作可靠、性能稳定、频率响应快、寿命长、抗干动作可靠、性能稳定、频率响应快、寿命长、抗干扰能力强。扰能力强。扰能力强。扰能力强。防水、防震和耐腐蚀。防水、防震和耐腐蚀。防水、防震和耐腐蚀。防水、防震和耐腐蚀。是一种无触点开关。是一种无触点开关。是一种无触点开关。是一种无触点开关。4、接近开关的种类、接近开
10、关的种类按工作原理分：按工作原理分：按工作原理分：按工作原理分：高频振荡型、电容型、磁感应式接近高频振荡型、电容型、磁感应式接近高频振荡型、电容型、磁感应式接近高频振荡型、电容型、磁感应式接近开关、非磁性金属接近开关等。开关、非磁性金属接近开关等。开关、非磁性金属接近开关等。开关、非磁性金属接近开关等。（外形如图所示）（外形如图所示）（外形如图所示）（外形如图所示）其中，以高频振荡型接近开关应用最广。其中，以高频振荡型接近开关应用最广。其中，以高频振荡型接近开关应用最广。其中，以高频振荡型接近开关应用最广。5 5、接近开关的图形符号及文字符号、接近开关的图形符号及文字符号附：光电开关附：光电开
11、关一、光电开关一、光电开关1 1、光电开关、光电开关光电开关又称无接触检测和控制开关光电开关又称无接触检测和控制开关光电开关又称无接触检测和控制开关光电开关又称无接触检测和控制开关。2 2、光电开关的工作原理、光电开关的工作原理光电开关是利用物质对光束的遮蔽、吸收或反射等光电开关是利用物质对光束的遮蔽、吸收或反射等光电开关是利用物质对光束的遮蔽、吸收或反射等光电开关是利用物质对光束的遮蔽、吸收或反射等作用，对物体的位置、形状、标志、符号等进行检作用，对物体的位置、形状、标志、符号等进行检作用，对物体的位置、形状、标志、符号等进行检作用，对物体的位置、形状、标志、符号等进行检测。测。测。测。3
12、3、光电开关的作用、光电开关的作用广泛用于各种生产设备中，作为广泛用于各种生产设备中，作为广泛用于各种生产设备中，作为广泛用于各种生产设备中，作为物体的检测、物体的检测、物体的检测、物体的检测、液位液位液位液位检测、行程控制、产品计数、测速、检测零件尺检测、行程控制、产品计数、测速、检测零件尺检测、行程控制、产品计数、测速、检测零件尺检测、行程控制、产品计数、测速、检测零件尺寸、标记识别、防盗警戒等，寸、标记识别、防盗警戒等，寸、标记识别、防盗警戒等，寸、标记识别、防盗警戒等，已成为自动控制系统已成为自动控制系统已成为自动控制系统已成为自动控制系统和生产线不可缺少的重要元件和生产线不可缺少的重
13、要元件和生产线不可缺少的重要元件和生产线不可缺少的重要元件。4 4、光电开关的组成、光电开关的组成主要由投光器（光源）和受光器（光电元件）组主要由投光器（光源）和受光器（光电元件）组主要由投光器（光源）和受光器（光电元件）组主要由投光器（光源）和受光器（光电元件）组成。成。成。成。5 5、光电开关分类、光电开关分类 按检测方式分：根据光电开关在检测物体时，发按检测方式分：根据光电开关在检测物体时，发按检测方式分：根据光电开关在检测物体时，发按检测方式分：根据光电开关在检测物体时，发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，既射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，既射器所发出的光线被折回
14、到接收器的途径的不同，既射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，既检测方式不同，可分为漫反射式、镜反射、对射式、检测方式不同，可分为漫反射式、镜反射、对射式、检测方式不同，可分为漫反射式、镜反射、对射式、检测方式不同，可分为漫反射式、镜反射、对射式、槽式、光纤式光电开关槽式、光纤式光电开关槽式、光纤式光电开关槽式、光纤式光电开关等。等。等。等。6 6、光电开关介绍、光电开关介绍 对射式光电开关对射式光电开关对射式光电开关对射式光电开关 光电开关发射器光电开关接收器被检测物体被检测物体漫反射光电开关漫反射光电开关漫反射光电开关漫反射光电开关镜面反镜面反镜面反镜面反射射射射式光电开关式光电开关
15、式光电开关式光电开关 光电开关 被检测物体 专用反射镜光纤式光电开关光纤式光电开关光纤式光电开关光纤式光电开关槽式光电开关槽式光电开关槽式光电开关槽式光电开关一、方法：一、方法：将与电源相接的将与电源相接的任意两任意两相互换相互换(改变相序改变相序)，就可实现反转。就可实现反转。3.1.3 三相异步电动机正、反转实现方法三相异步电动机正、反转实现方法反转反转正转正转A B CM3电电 源源ABCM3电电 源源正转：正转：正转：正转：SB2SB2SB2SB2起作用的同起作用的同起作用的同起作用的同时时时时SB3SB3SB3SB3、KM2KM2KM2KM2也也也也可动作。可动作。可动作。可动作。两
16、触发器同时两触发器同时两触发器同时两触发器同时工作会造成主工作会造成主工作会造成主工作会造成主回路短路回路短路回路短路回路短路二、二、三相异步电动机正、反转控制（三相异步电动机正、反转控制（没有互锁）没有互锁）一、倒顺转换开关控制的电动机正反转控制电路一、倒顺转换开关控制的电动机正反转控制电路一、倒顺转换开关控制的电动机正反转控制电路一、倒顺转换开关控制的电动机正反转控制电路 3.1.4 常见三相异步电动机正反转控制线路常见三相异步电动机正反转控制线路适用于小适用于小适用于小适用于小容量、不容量、不容量、不容量、不频繁启动频繁启动频繁启动频繁启动场合。场合。场合。场合。适用于小容适用于小容适用
17、于小容适用于小容量、频繁启量、频繁启量、频繁启量、频繁启动场合。动场合。动场合。动场合。二、电气互锁的正反转控制电路二、电气互锁的正反转控制电路（动画）（动画）只能实现只能实现只能实现只能实现正正正正停停停停反切反切反切反切换；换；换；换；不能不能不能不能直接实现直接实现直接实现直接实现正反转切正反转切正反转切正反转切换。换。换。换。1、工作过程、工作过程正转控制：正转控制：正转控制：正转控制：停车：停车：停车：停车：反转控制：反转控制：反转控制：反转控制：2、特点、特点1 1 1 1）正转时，）正转时，）正转时，）正转时，SB2SB2SB2SB2不起作用；反转时，不起作用；反转时，不起作用；
18、反转时，不起作用；反转时，SB3SB3SB3SB3不起作用。不起作用。不起作用。不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。2 2 2 2）只能实现）只能实现）只能实现）只能实现正停反正停反正停反正停反切换；切换；切换；切换；不能直接实现正反转切换不能直接实现正反转切换不能直接实现正反转切换不能直接实现正反转切换（正反停）。（正反停）。（正反停）。（正反停）。3、互锁、互锁当一个电器通电时，另一个电器不能通电，若当一个电器通电时，另一个电器不能通电，若需后者通电，则前者
19、必须先断电的一种保护。需后者通电，则前者必须先断电的一种保护。将自已的常闭触头串入对方电路中，使将自已的常闭触头串入对方电路中，使对方线对方线圈断电圈断电。互锁的目的：互锁的目的：防止误动引起主电路防止误动引起主电路电源相间短路电源相间短路。互锁的实现方法互锁的实现方法三、按钮电气双重联锁正反转控制电路三、按钮电气双重联锁正反转控制电路（动画）（动画）可实现正可实现正可实现正可实现正反停直接反停直接反停直接反停直接切换。切换。切换。切换。1、工作过程、工作过程正转控制：正转控制：正转控制：正转控制：停车：停车：停车：停车：反转控制：反转控制：反转控制：反转控制：按下停止按钮按下停止按钮按下停止
20、按钮按下停止按钮SB1SB1控制电路失电控制电路失电控制电路失电控制电路失电KM1KM1（或（或（或（或KM2KM2）主触头分）主触头分）主触头分）主触头分断断断断电动机电动机电动机电动机MM失电停转。失电停转。失电停转。失电停转。3、目的：、目的：提高生产效率，减少辅助工时。提高生产效率，减少辅助工时。双保险双保险双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）2、特点、特点用两只复合按钮实现按钮互锁完成用两只复合按钮实现按钮互锁完成用两只复合按钮实现按钮互锁完成用两只
21、复合按钮实现按钮互锁完成正反停正反停正反停正反停控制。控制。控制。控制。保留了触头互锁的特点。保留了触头互锁的特点。保留了触头互锁的特点。保留了触头互锁的特点。说明：说明：1、此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生产、此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生产机械中用得很多。机械中用得很多。2、在实际生产中，将此线路装成为成套的电气设、在实际生产中，将此线路装成为成套的电气设备，叫可逆磁力启动器或称电磁开关。（常用的有备，叫可逆磁力启动器或称电磁开关。（常用的有QC10系列）系列）一、一、一、一、限位控制线路限位控制线路限位控制线路限位控制线路 限位控制线路限位控制线路限位控制线路限位控
22、制线路可以是电动机所拖动的运动部件可以是电动机所拖动的运动部件可以是电动机所拖动的运动部件可以是电动机所拖动的运动部件达到规定位置后自动停止，然后按返回按钮使达到规定位置后自动停止，然后按返回按钮使达到规定位置后自动停止，然后按返回按钮使达到规定位置后自动停止，然后按返回按钮使机械设备返回到起始位置后自动停止。停止信机械设备返回到起始位置后自动停止。停止信机械设备返回到起始位置后自动停止。停止信机械设备返回到起始位置后自动停止。停止信号是由安装在规定位置的行程开关发出的，当号是由安装在规定位置的行程开关发出的，当号是由安装在规定位置的行程开关发出的，当号是由安装在规定位置的行程开关发出的，当运
23、动部件到达规定的位置，其挡铁压下行程开运动部件到达规定的位置，其挡铁压下行程开运动部件到达规定的位置，其挡铁压下行程开运动部件到达规定的位置，其挡铁压下行程开关，行程开关的常闭触点断开，发出停止的信关，行程开关的常闭触点断开，发出停止的信关，行程开关的常闭触点断开，发出停止的信关，行程开关的常闭触点断开，发出停止的信号。限位控制电路如下图所示。号。限位控制电路如下图所示。号。限位控制电路如下图所示。号。限位控制电路如下图所示。1 1、工作过程：、工作过程：、工作过程：、工作过程：在在在在教师指导教师指导教师指导教师指导下下下下学生自行分析！学生自行分析！学生自行分析！学生自行分析！3.1.5
24、3.1.5 限位和自动往复循环控制线路（动画）限位和自动往复循环控制线路（动画）2 2 2 2、限位控制线路图、限位控制线路图、限位控制线路图、限位控制线路图 SQ1SQ1、SQ2SQ2限位控制限位控制限位控制限位控制二、二、自动往复控制线路自动往复控制线路 1 1 1 1、自动往复循环运动示意图、自动往复循环运动示意图、自动往复循环运动示意图、自动往复循环运动示意图 2 2、自动往复循环运动控制线路图、自动往复循环运动控制线路图 3、工作过程、工作过程4、特点、特点SB2正转正转压压压压SQ1SQ1反转反转停车停车SB11 1 1 1）用两只复合行程开关实现自动往复运动。用两只复合行程开关实
25、现自动往复运动。用两只复合行程开关实现自动往复运动。用两只复合行程开关实现自动往复运动。2 2 2 2）保留了正反停线路和限位控制的特点。）保留了正反停线路和限位控制的特点。）保留了正反停线路和限位控制的特点。）保留了正反停线路和限位控制的特点。停车：停车：启动：启动：3.23.2三相异步电动机正反转控制电路安装与调试三相异步电动机正反转控制电路安装与调试技能知识点讲解：技能知识点讲解：3.2.1 3.2.1 检查线路和试车检查线路和试车 制作好控制线路必须经过认真地检查后才能通电制作好控制线路必须经过认真地检查后才能通电制作好控制线路必须经过认真地检查后才能通电制作好控制线路必须经过认真地检
26、查后才能通电试车，以防止错接、漏接及电器故障引起线路动作试车，以防止错接、漏接及电器故障引起线路动作试车，以防止错接、漏接及电器故障引起线路动作试车，以防止错接、漏接及电器故障引起线路动作不正常，甚至造成短路事故。检查线路应按以下步不正常，甚至造成短路事故。检查线路应按以下步不正常，甚至造成短路事故。检查线路应按以下步不正常，甚至造成短路事故。检查线路应按以下步骤进行：骤进行：骤进行：骤进行：1 1 1 1核对接线核对接线核对接线核对接线 2 2 2 2检查端子接线是否牢固检查端子接线是否牢固检查端子接线是否牢固检查端子接线是否牢固 3 3 3 3电阻测量法检查线路电阻测量法检查线路电阻测量法
27、检查线路电阻测量法检查线路 4 4 4 4通电试车与调整通电试车与调整通电试车与调整通电试车与调整 一、检查线路的步骤一、检查线路的步骤1 1核对接线核对接线 对照原理图、接线图、从电源端开始逐对照原理图、接线图、从电源端开始逐段核对端子接线的线号，排除漏接、错接段核对端子接线的线号，排除漏接、错接现象。重点检查控制线路中易接错处的线现象。重点检查控制线路中易接错处的线号，还应核对同一根导线的两端是否错号。号，还应核对同一根导线的两端是否错号。2 2检查端子接线是否牢固检查端子接线是否牢固 检查所有端子上的接线的接触情况，用检查所有端子上的接线的接触情况，用手一一摇动、拉拨端子上的接线，不允许
28、手一一摇动、拉拨端子上的接线，不允许有松脱现象。避免通电试车时因虚接造成有松脱现象。避免通电试车时因虚接造成麻烦，将故障排除在通电之前。麻烦，将故障排除在通电之前。3 3 3 3电阻测量法检查线路电阻测量法检查线路电阻测量法检查线路电阻测量法检查线路 电阻测量法必须断电进行。电阻测量法可以分为分段电阻测量法必须断电进行。电阻测量法可以分为分段测量法和分阶测量法。检查时，把万用表拨到（测量法和分阶测量法。检查时，把万用表拨到（R*1）电）电阻档，若用分段测量法，就逐段测量各个触点之间的电阻档，若用分段测量法，就逐段测量各个触点之间的电阻。若所测电路并联了其他电路，测量时必须将被测电路阻。若所测电
29、路并联了其他电路，测量时必须将被测电路与其他电路断开。与其他电路断开。用手动来模拟电器的操作动作，根据线路的动作来确用手动来模拟电器的操作动作，根据线路的动作来确定检查步骤和内容；若测得某两点间的电阻很大，说明该定检查步骤和内容；若测得某两点间的电阻很大，说明该触头接触不良或导线断开，对于接触器线圈，其进出线两触头接触不良或导线断开，对于接触器线圈，其进出线两端的电阻值应与铭牌上标注的电阻值相符，若测得端的电阻值应与铭牌上标注的电阻值相符，若测得KMKM线圈线圈间的电阻为无穷大，则线圈断线或接线脱落。若测得间的电阻为无穷大，则线圈断线或接线脱落。若测得KMKM线线圈间的电阻接近圈间的电阻接近0
30、 0，则线圈内部绝缘损坏，线圈可能短，则线圈内部绝缘损坏，线圈可能短路。测量时根据原理图和接线图选择测量点。路。测量时根据原理图和接线图选择测量点。1 1）电阻测量法检查线路示意图）电阻测量法检查线路示意图 2 2）电阻测量法检查线路步骤）电阻测量法检查线路步骤（1 1）断开控制电路断开控制电路断开控制电路断开控制电路，检查主电路，检查主电路，检查主电路，检查主电路 。断开电源开关，取下断开电源开关，取下断开电源开关，取下断开电源开关，取下控制电路的熔断器的熔体，断开控制电路，用万用表控制电路的熔断器的熔体，断开控制电路，用万用表控制电路的熔断器的熔体，断开控制电路，用万用表控制电路的熔断器的
31、熔体，断开控制电路，用万用表检查下述内容：主电路不带负荷（电动机）时相间应检查下述内容：主电路不带负荷（电动机）时相间应检查下述内容：主电路不带负荷（电动机）时相间应检查下述内容：主电路不带负荷（电动机）时相间应绝缘；摘下灭弧罩，用手按下接触器主触头支架，检绝缘；摘下灭弧罩，用手按下接触器主触头支架，检绝缘；摘下灭弧罩，用手按下接触器主触头支架，检绝缘；摘下灭弧罩，用手按下接触器主触头支架，检查接触器主触头动作的可靠性；正反转控制线路的电查接触器主触头动作的可靠性；正反转控制线路的电查接触器主触头动作的可靠性；正反转控制线路的电查接触器主触头动作的可靠性；正反转控制线路的电源换相线路及热继电器
32、热元件是否良好、动作是否正源换相线路及热继电器热元件是否良好、动作是否正源换相线路及热继电器热元件是否良好、动作是否正源换相线路及热继电器热元件是否良好、动作是否正常等。常等。常等。常等。（2 2）断开主电路断开主电路断开主电路断开主电路，检查控制电路的动作情况，检查控制电路的动作情况，检查控制电路的动作情况，检查控制电路的动作情况 。主要检查主要检查主要检查主要检查下列内容：控制电路的各个控制环节及自锁、联锁装下列内容：控制电路的各个控制环节及自锁、联锁装下列内容：控制电路的各个控制环节及自锁、联锁装下列内容：控制电路的各个控制环节及自锁、联锁装置的动作情况及可靠性；与设备的运动部件联动的元
33、置的动作情况及可靠性；与设备的运动部件联动的元置的动作情况及可靠性；与设备的运动部件联动的元置的动作情况及可靠性；与设备的运动部件联动的元件（如行程开关、速度继电器等）动作的正确性和可件（如行程开关、速度继电器等）动作的正确性和可件（如行程开关、速度继电器等）动作的正确性和可件（如行程开关、速度继电器等）动作的正确性和可靠性；保护电器动作的准确性等。靠性；保护电器动作的准确性等。靠性；保护电器动作的准确性等。靠性；保护电器动作的准确性等。二、通电试车与调整二、通电试车与调整（1 1）空操作试验）空操作试验 （2 2）带负荷试车）带负荷试车 （3 3）调整）调整1 1、工作步骤：、工作步骤：（1
34、 1）空操作试验）空操作试验 先切除主电路（可断开主电路熔断器），装好先切除主电路（可断开主电路熔断器），装好先切除主电路（可断开主电路熔断器），装好先切除主电路（可断开主电路熔断器），装好控制电路熔断器，接通三相电源，使线路不带控制电路熔断器，接通三相电源，使线路不带控制电路熔断器，接通三相电源，使线路不带控制电路熔断器，接通三相电源，使线路不带负荷（电动机）通电操作，以检查辅助电路工负荷（电动机）通电操作，以检查辅助电路工负荷（电动机）通电操作，以检查辅助电路工负荷（电动机）通电操作，以检查辅助电路工作是否正常。操作各按钮检查它们对接触器、作是否正常。操作各按钮检查它们对接触器、作是否正常
35、。操作各按钮检查它们对接触器、作是否正常。操作各按钮检查它们对接触器、继电器的控制作用；检查接触器的自锁、联锁继电器的控制作用；检查接触器的自锁、联锁继电器的控制作用；检查接触器的自锁、联锁继电器的控制作用；检查接触器的自锁、联锁等控制作用；用绝缘棒操作行程开关，检查它等控制作用；用绝缘棒操作行程开关，检查它等控制作用；用绝缘棒操作行程开关，检查它等控制作用；用绝缘棒操作行程开关，检查它的行程控制或限位控制作用等。同时观察各电的行程控制或限位控制作用等。同时观察各电的行程控制或限位控制作用等。同时观察各电的行程控制或限位控制作用等。同时观察各电器操作动作的灵活性，有无过大的噪声，线圈器操作动作
36、的灵活性，有无过大的噪声，线圈器操作动作的灵活性，有无过大的噪声，线圈器操作动作的灵活性，有无过大的噪声，线圈有无过热等现象。有无过热等现象。有无过热等现象。有无过热等现象。*电压测量法电压测量法 1 1 1 1）在空操作试验时，若出现故障，可以采用电压测量法检查故障。）在空操作试验时，若出现故障，可以采用电压测量法检查故障。）在空操作试验时，若出现故障，可以采用电压测量法检查故障。）在空操作试验时，若出现故障，可以采用电压测量法检查故障。电压测量法可以分为分阶测量法和分段测量法。电压测量法可以分为分阶测量法和分段测量法。电压测量法可以分为分阶测量法和分段测量法。电压测量法可以分为分阶测量法和
37、分段测量法。分段测量法如下图所示。将万用表调到交流分段测量法如下图所示。将万用表调到交流分段测量法如下图所示。将万用表调到交流分段测量法如下图所示。将万用表调到交流500V500V档，接通电源，按档，接通电源，按档，接通电源，按档，接通电源，按下启动按钮下启动按钮下启动按钮下启动按钮SB2SB2，正常时，正常时，正常时，正常时，KM1KM1吸合并自锁。这时电路中（吸合并自锁。这时电路中（吸合并自锁。这时电路中（吸合并自锁。这时电路中（1-1-2 2）、（）、（）、（）、（2-32-3）、（）、（）、（）、（3-43-4）各段电压均为）各段电压均为）各段电压均为）各段电压均为0 0，（，（，（，
38、（4-54-5）两点之间为线圈）两点之间为线圈）两点之间为线圈）两点之间为线圈的工作电压的工作电压的工作电压的工作电压380V380V。2 2 2 2）分阶测量法是将电压表的一根表笔固定在线路电源的一端，如）分阶测量法是将电压表的一根表笔固定在线路电源的一端，如）分阶测量法是将电压表的一根表笔固定在线路电源的一端，如）分阶测量法是将电压表的一根表笔固定在线路电源的一端，如图中图中图中图中5 5点，另一根表笔依次按顺序接到点，另一根表笔依次按顺序接到点，另一根表笔依次按顺序接到点，另一根表笔依次按顺序接到4 4、3 3、2 2、1 1的每个接点上。的每个接点上。的每个接点上。的每个接点上。正常时
39、，电压表的读数为电源电压；若没有读数，说明连线断开，正常时，电压表的读数为电源电压；若没有读数，说明连线断开，正常时，电压表的读数为电源电压；若没有读数，说明连线断开，正常时，电压表的读数为电源电压；若没有读数，说明连线断开，将电压表的表笔逐级上移，当移至某点，电压表的读数又为电源将电压表的表笔逐级上移，当移至某点，电压表的读数又为电源将电压表的表笔逐级上移，当移至某点，电压表的读数又为电源将电压表的表笔逐级上移，当移至某点，电压表的读数又为电源电压，说明该点以上的触头接线完好，故障点就是刚跨过的接点。电压，说明该点以上的触头接线完好，故障点就是刚跨过的接点。电压，说明该点以上的触头接线完好，
40、故障点就是刚跨过的接点。电压，说明该点以上的触头接线完好，故障点就是刚跨过的接点。电压测量法检查故障示意图电压测量法检查故障示意图（2 2）带负荷试车带负荷试车 1 1）控控控控制制制制线线线线路路路路经经经经过过过过数数数数次次次次空空空空操操操操作作作作试试试试验验验验动动动动作作作作无无无无误误误误，即即即即可可可可切切切切断断断断电电电电源源源源，接接接接通通通通主主主主电电电电路路路路，带带带带负负负负荷荷荷荷试试试试车车车车。如如如如果果果果发发发发现现现现电电电电动动动动机机机机启启启启动动动动困困困困难难难难、发发发发出出出出噪噪噪噪声声声声及及及及线线线线圈圈圈圈过过过过热热
41、热热等等等等异异异异常常常常现现现现象象象象，应应应应立立立立即即即即停停停停车，切断电源后进行检查。车，切断电源后进行检查。车，切断电源后进行检查。车，切断电源后进行检查。2 2）控控控控制制制制线线线线路路路路经经经经过过过过数数数数次次次次空空空空操操操操作作作作试试试试验验验验动动动动作作作作无无无无误误误误，即即即即可可可可切切切切断断断断电电电电源源源源，接接接接通通通通主主主主电电电电路路路路，带带带带负负负负荷荷荷荷试试试试车车车车。如如如如果果果果发发发发现现现现电电电电动动动动机机机机启启启启动动动动困困困困难难难难、发发发发出出出出噪噪噪噪声声声声及及及及线线线线圈圈圈圈
42、过过过过热热热热等等等等异异异异常常常常现现现现象象象象，应应应应立立立立即即即即停停停停车，切断电源后进行检查。车，切断电源后进行检查。车，切断电源后进行检查。车，切断电源后进行检查。（3 3）调整）调整 控制线路经过数次空操作试验动作无误，控制线路经过数次空操作试验动作无误，即可切断电源，接通主电路，带负荷试车。即可切断电源，接通主电路，带负荷试车。如果发现电动机启动困难、发出噪声及线圈如果发现电动机启动困难、发出噪声及线圈过热等异常现象，应立即停车，切断电源后过热等异常现象，应立即停车，切断电源后进行检查。进行检查。根据根据任务书任务书的要求完成的要求完成三相异步电动机正反转控制线三相异
43、步电动机正反转控制线三相异步电动机正反转控制线三相异步电动机正反转控制线路安装与调试路安装与调试路安装与调试路安装与调试并并写出工作报告。写出工作报告。工作过程工作过程工作过程工作过程:资讯：归纳整理相关听课笔记及资料资讯：归纳整理相关听课笔记及资料决策：根据给定要求作出行动决策决策：根据给定要求作出行动决策,制定工作任务书制定工作任务书计划：计划：1.1.根据规格型号查阅电气手册、正确选择电器元件根据规格型号查阅电气手册、正确选择电器元件 2.2.根据原理图画出安装接线图并完成安装接线根据原理图画出安装接线图并完成安装接线 3 3检查线路并通电试车检查线路并通电试车 4.4.设计报告格式设计
44、报告格式(参照工作任务书和工作页参照工作任务书和工作页)实施：课余时间完成作业及报告实施：课余时间完成作业及报告检查：安装工艺和接线工艺检查检查：安装工艺和接线工艺检查评估：分小组评估评估：分小组评估 工作任务工作任务工作任务工作任务1.31.31.31.3：异步电动机正反转控制线路安装与调试异步电动机正反转控制线路安装与调试异步电动机正反转控制线路安装与调试异步电动机正反转控制线路安装与调试训练工具、仪表及器材训练工具、仪表及器材1.1.工具：工具：测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线测试笔、螺钉旋具、斜口钳、尖嘴钳、剥线钳、电工刀等。钳、电工刀等。2.2.仪表：仪表：兆欧表、万用表。兆欧
45、表、万用表。3.3.器材：器材：1)1)控制板一块（包括所用的低压电器器件）。控制板一块（包括所用的低压电器器件）。2)2)导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控制导线及规格：主电路导线由电动机容量确定；控制电路一般采用截面为电路一般采用截面为1mm1mm2 2的铜芯导线（的铜芯导线（BVBV）；按钮）；按钮线一般采线一般采 用用0.75 mm0.75 mm2 2的铜芯线（的铜芯线（RVRV）;导线的颜色导线的颜色要求主电路与控制电路必须有明显的区别。要求主电路与控制电路必须有明显的区别。3)3)编码套管。编码套管。一、控制线路的原理图绘制及分析一、控制线路的原理图绘制及分析3.2.2 3
46、.2.2 3.2.2 3.2.2 异步电动机正反转控制电路安装与调试异步电动机正反转控制电路安装与调试工作过程：工作过程：二、电器元器件布置图和接线图的设计与绘制二、电器元器件布置图和接线图的设计与绘制三、电器元器件安装与接线三、电器元器件安装与接线四、自检四、自检五、通电与试车五、通电与试车一、控制线路的原理图绘制及分析一、控制线路的原理图绘制及分析二、电器元器件布置图及接线图的设计及绘制二、电器元器件布置图及接线图的设计及绘制1.1.根据原理图绘出电动机正反转控制电路的电器根据原理图绘出电动机正反转控制电路的电器 位置图和电气接线图。位置图和电气接线图。2.2.按原理图所示配齐所有电器元件
47、，并进行检验。按原理图所示配齐所有电器元件，并进行检验。3.3.在控制板上按电器位置图安装电器元件。在控制板上按电器位置图安装电器元件。（参（参 考电器元考电器元 件安装工艺要求件安装工艺要求）4.4.按接线图的走线方法进行板前明线布线和套编按接线图的走线方法进行板前明线布线和套编 码套管。码套管。（参考板前明线布线的工艺要求）参考板前明线布线的工艺要求）5.5.对照电气接线图检查控制板布线是否正确对照电气接线图检查控制板布线是否正确（万用万用万用万用 表检查）表检查）表检查）表检查）。6.6.安装电动机。安装电动机。7.7.连接电动机和按钮金属外壳的保护接地线。连接电动机和按钮金属外壳的保护
48、接地线。若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需接地线。若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需接地线。若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需接地线。若按钮为塑料外壳，则按钮外壳不需接地线。三、电器元件安装与接线三、电器元件安装与接线8.8.连接电源、电动机等控制板外部的导线。连接电源、电动机等控制板外部的导线。四、自检四、自检1)1)按电路原理图或电气接线图从电源端开始，逐段核按电路原理图或电气接线图从电源端开始，逐段核对接线及接线端子处是否正确，有无漏接、错接之对接线及接线端子处是否正确，有无漏接、错接之处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。处。检查导线接点是否符合要求，压接是否牢固。接触应良好，以免带负
49、载运行时产生闪弧现象。接触应良好，以免带负载运行时产生闪弧现象。2)2)用万用表检查线路的通断情况。检查时，应选用倍用万用表检查线路的通断情况。检查时，应选用倍率适当的电阻挡，并进行校零，以防短路故障发生。率适当的电阻挡，并进行校零，以防短路故障发生。对控制电路的检查（可断开主电路），可将表笔分对控制电路的检查（可断开主电路），可将表笔分别搭在别搭在U11U11、V11V11线端上，读数应为线端上，读数应为“”“”。按下。按下SBSB时，读数应为接触器线圈的电阻值，然后断开控制时，读数应为接触器线圈的电阻值，然后断开控制电路再检查主电路有无开路或短路现象，此时可用电路再检查主电路有无开路或短路
50、现象，此时可用手动来代替接触器通电进行检查。手动来代替接触器通电进行检查。3)3)用兆欧表检查线路的绝缘电阻应不得小于用兆欧表检查线路的绝缘电阻应不得小于0.5M0.5M。1 1 1 1、空操作试验、空操作试验、空操作试验、空操作试验 ；2 2 2 2、带负荷试车；、带负荷试车；、带负荷试车；、带负荷试车；3 3 3 3、调整、调整、调整、调整经指导教师检查无误后通电试车。经指导教师检查无误后通电试车。通电完毕先拆除电源线，后拆除负载线。通电完毕先拆除电源线，后拆除负载线。小结：小结：通过三相异步电动机正反转控制线路板的制作，通过三相异步电动机正反转控制线路板的制作，掌握了三相异步电动机正反转