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1、1硬件要求硬件要求 控制器：控制器：techonology版本带版本带PROFINET IO接口的接口的MOVIFIT 变频器：只能用于变频器：只能用于MOVIFIT FC变频器变频器(MOVIFIT MC与与 MOVIFIT SC 不具有该模块功能不具有该模块功能)铭牌信息：有铭牌信息：有AMX1001的信息标识的信息标识第1页/共21页第一页，编辑于星期六：八点 四十五分。2基本特点基本特点1、快速、快速/慢速定位慢速定位2、可通过总线控制、可通过总线控制(PROFINETIO)3、支持点动功能、支持点动功能4、向导化的初始化与诊断、向导化的初始化与诊断该模块主要用来控制水平输送的前、后移
2、动该模块主要用来控制水平输送的前、后移动(速度控制速度控制)。第2页/共21页第二页，编辑于星期六：八点 四十五分。3基本功能基本功能1、点动功能（点动正、反转）、点动功能（点动正、反转）模式模式(Mode)=1实际速度实际速度模式选择模式选择点动正转信号点动正转信号点动反转信号点动反转信号速度信号速度信号第3页/共21页第三页，编辑于星期六：八点 四十五分。4基本功能基本功能2、快、快/慢速定位慢速定位输送区域内定位模式输送区域内定位模式(Mode)=2，输送区域外定位模式输送区域外定位模式(Mode)=31-快快/慢速感应开关慢速感应开关2-停止感应开关停止感应开关3-电机到位感应开关电机
3、到位感应开关A-快速移动区域快速移动区域B-慢速移动区域慢速移动区域第4页/共21页第四页，编辑于星期六：八点 四十五分。5基本功能基本功能2、快、快/慢速定位慢速定位输送区域内定位时，当输送区域内定位时，当start信信号为号为1时，电机根据快时，电机根据快/慢速的信慢速的信号运行相应的速度，当到达快号运行相应的速度，当到达快/慢慢速切换开关处，电机由快速降至低速切换开关处，电机由快速降至低速，低速运行至停止感应开关处，速，低速运行至停止感应开关处，电机减速停止，并反馈电机到位信电机减速停止，并反馈电机到位信号。号。输送区域外定位时，当输送区域外定位时，当start信号为信号为1时，电机根据
4、快时，电机根据快/慢慢速的信号运行相应的速度，速的信号运行相应的速度，直到直到start信号为信号为0时，电机时，电机减速停止。减速停止。实际速度实际速度模式选择模式选择启动信号启动信号快快/慢速切换慢速切换启动信号检查启动信号检查快快/慢速切换开关慢速切换开关停止或电机到位感应开关停止或电机到位感应开关快速信号激活快速信号激活慢速信号激活慢速信号激活电机到位电机到位第5页/共21页第五页，编辑于星期六：八点 四十五分。6基本功能基本功能3、V/R模式模式正正/反往复定位模式反往复定位模式(Mode)=41-感应开关感应开关(R)2-感应开关感应开关(VR)3-感应开关感应开关(RV)4-感应
5、开关感应开关(V)A-快速移动区域快速移动区域B-慢速移动区域慢速移动区域第6页/共21页第六页，编辑于星期六：八点 四十五分。7基本功能基本功能3、V/R模式模式点动正转定位时，点动正转定位时，当，当start信号为信号为1时，电机根据快时，电机根据快/慢速的信号运行相慢速的信号运行相应的速度，当到达应的速度，当到达RV感应开关时，电感应开关时，电机由快速降至慢速，当低速运行到达机由快速降至慢速，当低速运行到达V感感应开关时，电机减速停止，并反馈应开关时，电机减速停止，并反馈电机正转到位信号。电机正转到位信号。点动反转定位时，当点动反转定位时，当start信信号为号为1时，电机根据快时，电机
6、根据快/慢速的信号运慢速的信号运行相应的速度，当到达行相应的速度，当到达VR感应开关感应开关时，电机由快速降至慢速，当低速时，电机由快速降至慢速，当低速运行到达运行到达R感应开关时，电机减速停感应开关时，电机减速停止，并反馈电机反转到位信号。止，并反馈电机反转到位信号。实际速度实际速度模式选择模式选择启动信号启动信号点动正转点动正转启动信号检查启动信号检查快快/慢速切换慢速切换电机正转到位电机正转到位点动反转点动反转感应开关感应开关(RV)感应开关感应开关(V)感应开关感应开关(VR)感应开关感应开关(R)电机反转到位电机反转到位快速信号激活快速信号激活慢速信号激活慢速信号激活第7页/共21页
7、第七页，编辑于星期六：八点 四十五分。8软件设置软件设置1、AMX1001模块初始化模块初始化变频器状态监控变频器状态监控配置配置AMX1001模块模块模块版本号模块版本号第8页/共21页第八页，编辑于星期六：八点 四十五分。9软件设置软件设置1、AMX1001模块初始化模块初始化Transparent应用页面应用页面Active application:选择相应的应用模式，有三种选择相应的应用模式，有三种选择，分别是选择，分别是Transparent，Roller conveyor和和F/B modus三三种模式。种模式。Transparent模式应用时，模式应用时，该应用模块只充当一个网关
8、，该应用模块只充当一个网关，能通讯能通讯3个过程数据字，每个个过程数据字，每个过程数据字的含义与用途取决过程数据字的含义与用途取决于功率模块初始化对他们的分于功率模块初始化对他们的分配。配。第9页/共21页第九页，编辑于星期六：八点 四十五分。10软件设置软件设置1、AMX1001模块初始化模块初始化快快/慢速定位慢速定位(Roller conveyor)应用页面应用页面快速快速/慢速开关输入定义慢速开关输入定义停止开关输入定义停止开关输入定义电机到位开关输入定义电机到位开关输入定义快速速度值快速速度值慢速速度值慢速速度值加速斜坡值加速斜坡值减速斜坡值减速斜坡值停止斜坡值停止斜坡值第10页/共
9、21页第十页，编辑于星期六：八点 四十五分。11软件设置软件设置1、AMX1001模块初始化模块初始化V/R 模式应用页面模式应用页面RV开关输入定义开关输入定义V开关输入定义开关输入定义VR开关输入定义开关输入定义快速速度值快速速度值慢速速度值慢速速度值加速斜坡值加速斜坡值减速斜坡值减速斜坡值停止斜坡值停止斜坡值R开关输入定义开关输入定义第11页/共21页第十一页，编辑于星期六：八点 四十五分。12软件设置软件设置1、AMX1001模块初始化模块初始化保存模块配置信息保存模块配置信息生成模块配置文档生成模块配置文档只下载配置只下载配置下载配置与下载配置与IEC程序程序第12页/共21页第十二
10、页，编辑于星期六：八点 四十五分。13软件设置软件设置2、变频器状态监控、变频器状态监控可监控变频器运行的状态与上位机PLC发送至变频器的控制字。第13页/共21页第十三页，编辑于星期六：八点 四十五分。14软件设置软件设置3、过程数据字、过程数据字TransparentPLCMOVIFIT发送过程数据下载数据上载数据上载数据并自动装载模拟功能关闭自动设置关闭重启系统数字量输入DO00数字量输入DO01数字量输入DO02数字量输入DO03过程数据PO1过程数据PO2过程数据PO3第14页/共21页第十四页，编辑于星期六：八点 四十五分。15软件设置软件设置3、过程数据字、过程数据字Transp
11、arentMOVIFITPLC反馈过程数据维修开关关断配置自动装载报警故障状态与故障代码数字量输入DI0015过程数据反馈PI1过程数据反馈PI2过程数据反馈PI3第15页/共21页第十五页，编辑于星期六：八点 四十五分。16软件设置软件设置3、过程数据字、过程数据字Roller conveyorPLCMOVIFIT发送过程数据IO输入含义分布PO数据含义下载数据上载数据上载数据并自动装载模拟功能关闭自动设置关闭重启系统数字量输入DO00数字量输入DO01数字量输入DO02数字量输入DO03模式选择快/慢速切换开关停止开关电机到位开关禁止/使能使能/快停使能/停止故障复位快/慢速切换位启动位点
12、动正转点动反转变频器未使能释放抱闸第16页/共21页第十六页，编辑于星期六：八点 四十五分。17软件设置软件设置MOVIFITPLC反馈过程数据3、过程数据字、过程数据字Roller conveyor维修开关关断配置自动装载报警故障状态与故障代码数字量输入DI0015变频器准备好已有启动信号快速激活慢速激活变频器故障电机到位变频器状态码第17页/共21页第十七页，编辑于星期六：八点 四十五分。18软件设置软件设置3、过程数据字、过程数据字V/R modePLCMOVIFIT发送过程数据IO输入含义分布PO数据含义模式选择RV开关V开关VR开关R开关第18页/共21页第十八页，编辑于星期六：八点 四十五分。19软件设置软件设置MOVIFITPLC反馈过程数据3、过程数据字、过程数据字V/R mode维修开关关断配置自动装载报警故障状态与故障代码数字量输入DI0015变频器准备好已有启动信号快速激活慢速激活变频器故障电机正转到位变频器状态码电机反转到位第19页/共21页第十九页，编辑于星期六：八点 四十五分。20第20页/共21页第二十页，编辑于星期六：八点 四十五分。21感谢您的观看。第21页/共21页第二十一页，编辑于星期六：八点 四十五分。