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1.四轴无人机介绍2.网络通信3.连接无人机第1页/共10页实现原理：一端要与另一端实时数据交互，可以采用socket通信，把其中一端设置为服务端，另一端设置为客户端，通过输入输入流就可以收发数据了。网络通信第2页/共10页客户端实现步骤网络通信第一步：在添加访问网络权限第二步：在java类里创建线程第三步：在线程里实现网络通信 3.1 调用socket类连接要访问的ip地址和端口 3.2 用输出、输入流给服务端发数据或接收服务端的数据 3.3 关闭socket(这步不一定写在里面，根据需要选择合适的地方。)第四步：启动线程第3页/共10页第一步：在文件里添加访问网络权限如：网络通信第4页/共10页第二步：在java类里创建线程网络通信第5页/共10页第三步：在线程里实现网络通信3.1 调用socket类连接要访问的ip地址和端口，如：第6页/共10页第三步：在线程里实现网络通信3.2 用输出流或输入流给服务端发数据或接收服务端的数据，如：网络通信第7页/共10页第三步：在线程里实现网络通信3.3 关闭socket，如：第8页/共10页第四步：启动线程第9页/共10页感谢您的观看！第10页/共10页