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1、第二章第二章 数控机床维护及故障诊断数控机床维护及故障诊断第一节 数控机床的验收与精度检测第二节 数控机床的维护第三节 数控机床的故障处理第四节 数控系统故障诊断的方法第五节 数控机床的抗干扰第1页/共51页第一节第一节 数控机床的验收与精度检测数控机床的验收与精度检测一、数控机床的验收一、数控机床的验收1.机床性能主轴性能手动操作或手动数据输入方式高、中、低三挡转速连续进行五次正、反转的起动、停止，检验其动作的灵活性和可靠性。观察功率、转速、温升、主轴的准停及机床的振动情况。第2页/共51页一、数控机床的验收1、机床性能、机床性能进给性能 通过回原点、手动操作和手动数据输入方式操作，检验正、
2、反向的低、中、高速的进给运动的起动、停止、点动等动作的平稳性和可靠性。并检查回原点的准确性和可靠性，软、硬限位是否确实可靠。第3页/共51页一、数控机床的验收1、机床性能、机床性能自动换刀性能 通过手动和M06指令自动运行，检验换刀的可靠性、灵活性、准确性和平稳性并测定换刀时间是否符合要求。机床噪声 主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于85分贝。第4页/共51页一、数控机床的验收2、数控功能、数控功能指令功能指令的功能实现及准确性和正确性操作功能检验回原点、执行程序、进给倍率、急停等功能的准确性CRT显示功能检验位置、程序、各种菜单显示功能3、连续空载运行、连续空载运行 进行816小时的空载自
3、动连续运行第5页/共51页一、数控机床的验收4、验收检查项目、验收检查项目数控系统外观检查（各部分破损、碰伤）控制柜元器件的紧固检查（接插件、接线端子、元器件的固定）输入电源电压、相序的确认检查直流输出电压（24V、5V）确认数控系统与机床侧的接口确认数控系统各参数的设定（最佳性能）第6页/共51页二、精度检验二、精度检验1.1.几何精度检验（静态精度检验）几何精度检验（静态精度检验）是综合反映机床关键零部件经组装后的综合几何形状误差。有各坐标轴的相互垂直度、台面的平行度、主轴的轴向和径向跳动等检验项目。2.2.定位精度检验定位精度检验是测量机床各坐标轴在数控系统控制下所能达到的位置精度。第7
4、页/共51页有直线运动定位精度、直线运动重复定位精度（运动稳定性指标）、直线运动的原点复归精度、直线运动失动量、回转工作台的定位精度、回转工作台的重复分度精度、数控回转工作台的失动量、回转工作台的原点复归精度等。3.3.切削精度检验（对数控车床）切削精度检验（对数控车床）外圆车削（直径、圆度）端面车削（平面度）螺纹车削（螺距积累误差）第8页/共51页第二节第二节 数控机床的维护数控机床的维护一、一、点检点检点检按有关维护文件的规定，对数控机床进行定点、定时的检查和维护点检要求和内容 专职点检重点设备、部位（设备部门）日常点检一般设备的检查及维护（车间）生产点检开机前检查、润滑、日常清洁、紧固等
5、工作（操作者）第9页/共51页第10页/共51页二、数控系统的日常维护二、数控系统的日常维护机床电气柜的散热通风门上热交换器或轴流风扇对控制柜的内外进行空气循环。（少开柜门）纸带阅读机的定期维护对光电头、纸带压板定期进行防污处理支持电池的定期更换在机床断电期间，有电池供电保持存储在COMS器件内的机床数据第11页/共51页二、数控系统的日常维护二、数控系统的日常维护检测反馈元件的维护光电编码器、接近开关、行程开关与撞块、光栅等元件的检查和维护备用电路板的定期通电备用电路板应定期装到CNC系统上通电运行，长期停用的数控机床也要经常通电，利用电器元件本身的发热来驱散电气柜内的潮气。保证电器元件性能
6、的稳定可靠。第12页/共51页三、诊断常用的仪器仪表及工具三、诊断常用的仪器仪表及工具1.1.仪器仪表仪器仪表万用表可测电阻、交、直流电压、电流 指针式：有测量过程 数字式：直接读数相序表可检查直流驱动装置输入电流的 相序双踪示波器检查信号波形钳形电流表不断线检测电流第13页/共51页三、诊断常用的仪器仪表及工具三、诊断常用的仪器仪表及工具脉冲发生笔与逻辑测试笔 对芯片或功能电路板的输入注入逻辑电平脉冲，用逻辑测试笔检测输出电平，以判别其功能正常与否。机械故障诊断仪 对机械故障进行检测、分析与诊断。2.工具 “+”、“一”螺丝刀、钳子、镊子、烙铁等 第14页/共51页四、诊断用技术资料四、诊断
7、用技术资料数控机床生产厂家必须向用户提供安装、使用与维修有关的技术资料，主要有：数控机床电气使用说明书数控机床电气原理图数控机床电气连接图数控机床结构简图数控机床参数表数控机床PLC控制程序第15页/共51页四、诊断用技术资料四、诊断用技术资料数控系统操作手册数控系统编程手册数控系统安装与维修手册伺服驱动系统使用说明书 数控机车的技术资料对故障分析与诊断非常重要，必须认真仔细地阅读，并对照机床实物，做到心中有数。一旦机床发生故障，再进行分析的同时查阅资料。第16页/共51页本节重点内容把握：1.掌握机床验收的指标；2.掌握机床精度检验的内容；3.了解一般常用检测仪器及机床的日常维护；第17页/
8、共51页第三节第三节 故障处理故障处理 一、故障软故障由调整、参数设置或操作不当引起（在使用初期发生较多，不熟悉）硬故障由数控机床（控制、检测、驱动、液气、机械装置）的硬件失效引起 二、故障处理对策 除非出现影响设备或人身安全的紧急情况，不要立即切断机床的电源。应保持故障现场。第18页/共51页 从机床外观、CRT显示的内容、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。可按系统复位键，观察系统的变化，报警是否消失。如消失，说明是随机性故障或是由操作错误引起的。如不能消失，把可能引起该故障的原因罗列出来，进行综合分析、判断，必要时进行一些检测或试验，达到确诊故障的目的。第19页/共51页复位后，故障不能
9、消失，可从以下几方面进行调查：1.检查机床的运行状态机床故障时的运行方式CRT显示的内容（报警信号和报警号）驱动装置、变频器等显示的报警指示故障时轴的定位误差刀具轨迹是否正常辅助机能的运行状态第20页/共51页2.检查加工程序及操作情况是否为新编制的加工程序刀具补偿指令及补偿量是否正确故障是否与换刀有关故障是否与进给速度有关操作者的情况（新手）3.检查系统的输入电压输入电压的波动，电压值是否在正常范围附近有否使用大电流的装置第21页/共51页4.检查环境状态CNC周围的温度状况控制柜热交换器、轴流风扇工作情况系统周围的振动情况附近有否高频干扰源5.检查机床状况熔丝是否已熔断故障前是否修理过机床
10、或设置过参数机床是否已调整好第22页/共51页在运行过程中是否改变过工作方式机床是否正处于急停、锁住状态速度倍率开关是否设为零进给保持按钮是否被按下间隙补偿量是否合适机床各信号电缆有否破损信号线和电源线是否分开走线屏蔽线接地是否正确第23页/共51页第四节第四节 数控系统故障诊断方法数控系统故障诊断方法一、诊断步骤和要求 故障检测（确定有否故障）1.故障诊断 故障判断（确定故障性质）故障定位（确定故障部位）2.故障诊断要求：故障检测方法简便有效使用的诊断仪器少而实用故障诊断的所需的时间尽可能短第24页/共51页二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法1.直观法（望闻问切）问机床的故障现象、加工
11、状况等看CRT报警信息、报警指示灯、熔丝断否、元器件烟熏烧焦、电容器膨胀变形、开裂、保护器脱扣、触点火花等(过流，过压，短路），看转速。听异常声响（铁芯、欠压、振动等）闻电气元件焦糊味及其它异味摸发热、振动、接触不良等第25页/共51页二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法2.CNC系统的自诊断功能开机自诊断系统内部自诊断程序通电后动执行对CPU、存储器、总线和I/O等模块及功能板、CRT、软盘等外围设备进行功能测试，确定主要硬件能正常工作。例运行中的故障信息提示发生故障在CRT上报警信息，查阅维修手册确定故障原因及排除方法。（不唯一，信息丰富则准确）第26页/共51页FANUC 10TE系
12、统的数控机床，开机后CRT显示：FS107E 1399BROM TEST：ENDRAM TEST 未通过测试故障可能：参数丢失、支持电池失效或接触不良等第27页/共51页二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法3.数据和状态检查CNC系统的自诊断不但能在CRT上显示故障报警信息，而且还能以多页“诊断地址”和“诊断数据”的形式提供机床参数和状态信息接口检查参数检查第28页/共51页接口检查系统与机床、系统与PLC、机床与PLC的输入/输出信号，接口诊断功能可将所有开关量信号的状态显示在 CRT上，“1”表示通，“0”表示断。利用状态显示可以检查数控系统是否将信号输出到机床侧，机床侧的开关信号是否
13、已输入到系统，从而确定故障是在机床测还是在系统侧。例：NCP400L数控车床接口状态第29页/共51页接口检查第30页/共51页38C0H 0 0 1 1 0 0 1 0第31页/共51页二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法参数检查数控机床的机床参数是经一系列的试验和调整而获得的重要参数，是机床正常运行的保证。包括有增益、加速度、轮廓监控及各种补偿值等。当机床长期闲置不用或受到外部干扰会使数据丢失或发生数据混乱，机床将不能正常工作。可调出机床参数进行检查、修改或传送。第32页/共51页二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法4.报警指示灯显示故障除CRT软报警外，还有许多“硬件”报警指示灯
14、，分布在电源、主轴驱动、伺服驱动I/O装置上，由此可判断故障的原因。5.备板置换法（替代法）用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板。（故障被排除或范围缩小）注意：断电状态下/选择开关/跨线一致第33页/共51页二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法6、交换法：将功能相同的模板或单元相互交换，观察故障的转移情况，就能快速判断故障的部位。系统X驱动Y驱动X电机Y电机第34页/共51页二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法7、敲击法数控系统是由各种电路板组成，电路板上、接插件等处有虚焊或接口槽接触不良都会引起故障。可用绝缘物轻轻敲打疑点处，若出现，则敲击处很可能就是故障部位。8、升温法设备运行较
15、长时间或环境温度较高时，机床就会出现故障，可用电吹风、红外灯照射可疑的元件或组件。确定故障点。第35页/共51页二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法9.9.功能程序测试法当数控机床加工造成废品而无法确定是编程、操作不当还是数控系统故障时，或是闲置时间较长的数控机床重新投入使用时。将G G、M M、S S、T T、F F功能的全部指令编写一个试验程序并运行在这台机床，可快速判断哪个功能不良或丧失。第36页/共51页二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法10、隔离法隔离法是将某些控制回路断开，从而达到缩小查找故障区域的目的。例：某加工中心，在JOG方式下，进给平稳，但自动则不正常。首先要确定
16、是NC故障还是伺服系统故障，先断开伺服速度给定信号，用电池电压作信号，故障依旧。说明NC系统没有问题。进一步检查是Y轴夹紧装置出故障。第37页/共51页二、常用故障诊断方法二、常用故障诊断方法11、测量比较法为了检测方便，在模板或单元上设有检测端子，用万用表、示波器等仪器对这些端子的电平或波形进行测试，将测试值与正常值进行比较，可以分析和判断故障的原因和及故障的部位。各种故障诊断方法各有特点，要根据故障现象的特点灵活的组合应用。第38页/共51页第五节 电源的维护与保养1.电源的组成：三相输入线路、熔断器、电源开关、电源变压器、控制变压器、断路器、各种继电器、接触器等。当有故障时：1）熔断器、
17、断路器等保护装置。2）负载发生短路。2.通过电源配置提供给数控机床所需要的各种电源，以满足不同负载的要求。一般有：380V、220V、200V、24V以及5V等。第39页/共51页第五节 电源的维护与保养2.维护保养内容三相电源的电压值是否正常，有否偏相所有电气连接是否良好各类开关是否有效各继电器、接触器是否正常工作检验热继电器、电弧抑制器等保护器件是否有效检查电气柜防尘滤网、冷却风扇是否正常第40页/共51页第六节 数控机床的抗干扰一、电磁波干扰电火花、中、高频电加热设备的电源都会产生强烈的电磁波，通过空间传播被附近的数控系统所接受，如果能量足够就会干扰数控机床的正常工作。（远离这些设备）二
18、、供电线路干扰输入电压过压或欠压引起电源报警而停机电源波形畸变*引起错误信息会导致CPU停止运行，系统数据丢失。第41页/共51页第六节 数控机床的抗干扰三、信号传输干扰数控信号在传递过程中受到外界的干扰串模干扰干扰电压叠加在有用信号上，由绝缘不良、漏电阻及供电线路等引入。共模干扰干扰电压对二根或以上信号线的干扰大小相等、相位相同。装置的 共模抑制比较高，影响不大。当不平衡 时，一部分转为串模。第42页/共51页四、抗干扰措施1.减少供电线路的干扰数控机床远离具有中、高频电源的设备数控机床不要和大功率且频繁起、停的设备在同一供电干线上，独立动力线供电。在电源电压波动较大的地区，加稳压电源动力线
19、和信号线分开走线信号线采用屏蔽线或双绞线控制线和电源线相交时，要采用直角相交第43页/共51页四、抗干扰措施2.减少机床控制中的干扰压敏电阻保护（浪涌吸收器）可对线路中的瞬变、尖蜂等噪声进行保护阻容保护交流接触器和电机频繁起停时，因电磁感应会在机床电路中产生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干扰噪声续流二极管保护直流电感元件在断电时，在线圈中将产生较大的感应电动势并联的二极管可减少对控制电路的干扰第44页/共51页第45页/共51页第46页/共51页四、抗干扰措施3.屏蔽技术（电磁、静电屏蔽）信号线采用屏蔽线（铜质网状）、穿在铁质蛇皮管或铁管中关键元件或组件采用金属容器屏蔽4.保证“接地”良好“接地”是数控机床安装中一项关键的抗干扰技术措施。电网的许多干扰都是通过“接地”对机床起作用的。第47页/共51页信号地用来提供电信号的基准电压（0V）框架地是以安全性及防止外来噪声和内部噪声为目的的地线系统。它是装置的面板、单元的外壳、操作板及各装置间接口的屏蔽线系统地是将框架地和大地相连接 接地要可靠（接地电阻应小于100欧姆）接地线要粗（应大于电源线的截面积）数控机床的地线系统第48页/共51页第49页/共51页第50页/共51页谢谢您的观看！第51页/共51页