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1、齿轮传动机构第1页，本讲稿共22页 行星行星齿轮变速器中所有的速器中所有的齿轮都是都是处于于常常啮合合状状态，其，其挡位位变换必必须通通过以不同的方式以不同的方式对行星行星齿轮机构的基机构的基本元件本元件进行行约束（即固定或束（即固定或连接某些基本元件）来接某些基本元件）来实现。能。能对这些基本元件些基本元件实施施约束的机构，就是行星束的机构，就是行星齿轮变速器的速器的换挡执行机构行机构。换挡执行机构的作用是实现档位的变换。换挡执行机构的作用是实现档位的变换。换挡执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器换挡执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器3种执行元件组成。种执行元件组成。（1）离合器）
2、离合器 1）离合器的结构）离合器的结构 离合器的作用离合器的作用将行星齿轮变速系统的输入轴和行星排的某个基本元件连接，或将行星排的某两个基本元件连接成一体，使之成为一个整体转动。第2页，本讲稿共22页离合器的组成：离合器的组成：离合器鼓、活塞、回位弹簧、离合器鼓、活塞、回位弹簧、钢片与摩擦片组、离合器毂及密封圈。钢片与摩擦片组、离合器毂及密封圈。第3页，本讲稿共22页 离合器鼓或离合离合器鼓或离合器毂分别以一定器毂分别以一定的方式和变速器的方式和变速器输入轴或行星排输入轴或行星排的某个基本元件的某个基本元件相连接，一般相连接，一般离离合器鼓为主动件，合器鼓为主动件，离合器毂为从动离合器毂为从动
3、件件。第4页，本讲稿共22页离合器活塞为环状，另外活塞上有密封圈、回位弹簧。在离合器活塞有一个由自由钢球组成的单向阀。当液压油进入液压缸时，钢球在油压的作用下压紧在阀座上，单向阀关闭，保证了液压缸的密封；当油压解除后，单向阀的钢球在离心力的作用下离开阀座。使单向阀处于开启状态，残留在液压缸内的液压油在离心力的作用下从单向阀流出，保证离合彻底分离，如图所示。单向阀第5页，本讲稿共22页钢片和摩擦片交错排列，两者统称为离合器片。钢片的外花键齿安装在离合器鼓的内花键齿圈上，可沿齿圈键槽作轴向移动；摩擦片由其内花键齿与离合器毂的外花键齿连接，也可沿键槽作轴向移动。摩擦片的两面均为摩擦片系数较大的铜基粉
4、末冶金层或合成纤维层。一般离合器中摩擦片片数为26片，钢片片数等于或多于摩擦片的片数。a)钢片b)摩擦片a)b)第6页，本讲稿共22页离合器回位弹簧圆周均布式螺旋弹簧圆周均布式螺旋弹簧中央螺旋弹簧中央螺旋弹簧波形弹簧式和波形弹簧式和膜片弹簧膜片弹簧式式第7页，本讲稿共22页离合器工作原理图离合器工作原理图多片离合器原理图多片离合器原理图11单向阀；单向阀；22密封圈；密封圈；33输输入轴；入轴；44活塞；活塞；55离合器鼓；离合器鼓；66密封圈；密封圈；77钢片；钢片；88摩擦摩擦片；片；99卡环；卡环；1010离合器毂；离合器毂；1111回位弹簧回位弹簧 第8页，本讲稿共22页离合器工作原理
5、离合器工作原理离合器接合：当压力油经油道进入活塞左面的液压缸时，液压力克服弹簧力使活塞右移，将所有离合器钢片与摩擦片压紧，摩擦力使与其相连的离合器鼓、毂处于结合状态。与其相连的行星齿轮机构的元件便处于结合状态。离合器分离离合器分离：当控制阀将作用在离合器液：当控制阀将作用在离合器液压缸的油压力撤除后，离合器活塞在回位压缸的油压力撤除后，离合器活塞在回位弹簧的作用下回复原位，并将缸内的变速弹簧的作用下回复原位，并将缸内的变速器油从进油孔排出。所有离合器钢片与摩器油从进油孔排出。所有离合器钢片与摩擦片解除压力，其间摩擦力消除，与其相擦片解除压力，其间摩擦力消除，与其相连的离合器鼓处于分离状态，与离
6、合器鼓、连的离合器鼓处于分离状态，与离合器鼓、毂相连的行星齿轮机构的元件便处于分离毂相连的行星齿轮机构的元件便处于分离状态。状态。第9页，本讲稿共22页 换档执行机构换档执行机构 湿式多片离合器湿式多片离合器 工作原理：工作原理：-自由间隙自由间隙 当离合器处于分离状态时，离合器活塞和离合器片或离合当离合器处于分离状态时，离合器活塞和离合器片或离合器片和卡环之间有一定的轴间隙，以保证主动片和从动片之间器片和卡环之间有一定的轴间隙，以保证主动片和从动片之间无任何轴向压力，这一间隙称为离合器的自由间隙。其大小可无任何轴向压力，这一间隙称为离合器的自由间隙。其大小可以用挡圈的厚度来调整，一般离合器自
7、由间隙的标准为以用挡圈的厚度来调整，一般离合器自由间隙的标准为0.50.52.0mm2.0mm。第10页，本讲稿共22页图图10-17 10-17 检查摩擦片的厚度检查摩擦片的厚度 超速挡离合器和超速挡制动器的检修：超速挡离合器和超速挡制动器的检修：超速挡离合器和超速挡制动器的检修：超速挡离合器和超速挡制动器的检修：（1）直观检查摩擦片，看其有无烧焦、表面剥落或变形。如有，应更换离合器摩擦片。（2）检查摩擦片的厚度，如果厚度小于极限值，则应更换摩擦片。有时摩擦片表面印有符号（如图10-17），（3）检查钢片是否磨损过度、翘曲变形，若有，则需要换。（4）检查离合器和制动器活塞表面和液压缸内表面有
8、无损伤，若有，则需更换。（5）检查挡圈的摩擦面，若有磨损，应予以更换。第11页，本讲稿共22页一、作用与种类一、作用与种类作用：作用：固定作用固定作用将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该元件固定。将行星齿轮机构中某一元件与壳体相连，使该元件固定。种类：带式和多片式制动器。种类：带式和多片式制动器。制动器制动器固定作用固定作用B0B0B2B2B1B1第12页，本讲稿共22页 带式制动器又称制动带，它由制动毂、制动带、液压缸及活塞等组成，如下图所示。制动毂与行星排的某一基本元件连接，并随之一起转动。（1 1）带式制动器）带式制动器第13页，本讲稿共22页第14页，本讲稿共22页 制动带的一端支
9、承在变速器壳体上的支架或制动带调整螺钉上，另一端与液压缸活塞上的推杆连接。当控制油压加在活塞上时，推动活塞向左运动，推杆推动制动带一端使制动带直径变小，紧箍在制动鼓上。当活塞缸中没有控制油压时，活塞和推杆在回位弹簧的作用下被推回，制动带松开。第15页，本讲稿共22页（2 2）片式制动器）片式制动器 片片式式制制动动器器由由制制动动器器鼓鼓、制制动动器器活活塞塞、回回位位弹弹簧簧、钢钢片、摩擦片及制动器毂片、摩擦片及制动器毂等组成，如图所示。等组成，如图所示。第16页，本讲稿共22页 它的工作原理和湿式多片离合器基本相同，它的工作原理和湿式多片离合器基本相同，但但片式制片式制动鼓（相当于离合器鼓
10、）是固在自鼓（相当于离合器鼓）是固在自动变速器壳体上速器壳体上的，当制的，当制动器工作器工作时，与制，与制动器器毂相相连的行星排某一元件被固定住而不的行星排某一元件被固定住而不能能转动。第17页，本讲稿共22页3、单向离合器作用：利用单向锁止的原理实现对单排元件的固定或者是单排中两个元件的锁止或者前后两个单排元件的连接。形式：楔块式和滚柱斜槽式。第18页，本讲稿共22页 组成：外圈、内圈、圆柱滚子、压紧弹簧、保持架。工作原理：利用滚子与内外圈的摩擦力带动滚子在斜槽滚道内滚动，可实现锁止和打滑两个工作状态。滚柱式单向离合器第19页，本讲稿共22页 组成：内圈、外圈、楔块、保持架、弹簧。工作原理：利用楔块和内外圈之间的摩擦力带动楔块的自转，从而可以实现打滑和锁止两个状态。楔块式单向离合器第20页，本讲稿共22页楔块式单向离合器第21页，本讲稿共22页第22页，本讲稿共22页