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1、机机 电电 传传 动动 控控 制制总学时：总学时：48 48理论学时：理论学时：4848实验学时：实验学时：0 0周学时：周学时：4 4 主讲：西南科技大学制造学院主讲：西南科技大学制造学院 先进制造教研室先进制造教研室 中心实验室中心实验室 马有良马有良 1总复习及答疑总复习及答疑知识要点与基本内容：知识要点与基本内容：基本要求：分清了解、熟悉、掌握。基本要求：分清了解、熟悉、掌握。重点：重点：2 2、3 3、5 5、8 8、9 9、1111例题解析：例题解析：模拟试题：四套试题、选择判断、阅读模拟试题：四套试题、选择判断、阅读分析、计算题、设计题分析、计算题、设计题http:/2机电传动系
2、统的动力学方程机电传动系统的动力学方程系统运动状态：系统运动状态：当当T Td d0 0时系统加速；当时系统加速；当T Td d0 0时系统减速；时系统减速；当当T Td d=0=0时系统恒速。时系统恒速。3机电传动系统稳定运行的条件机电传动系统稳定运行的条件 充分而必要条件充分而必要条件转矩正方向约定：转矩正方向约定：设电动机某一转动方向设电动机某一转动方向n n为正，为正，T TM M与与n n一致方向为一致方向为正；正；T TL L与与n n相反的方向为相反的方向为正。正。4电机学电机学一、直流电机、直流电机的工作原理一、直流电机、直流电机的工作原理 二、直流电机中能量（电能、机械能）转
3、直流电机中能量（电能、机械能）转换的方向是可逆的，可用三个方程来描述：换的方向是可逆的，可用三个方程来描述：转矩方程式：转矩方程式：电势方程式：电势方程式：电压平衡方程式：电压平衡方程式：5三、直流电动机的机械特性三、直流电动机的机械特性固有机械特性和人为机械特性固有机械特性和人为机械特性6电动机的启动、电动机的启动、调速、制动的方调速、制动的方法就是利用人为法就是利用人为机械特性。机械特性。掌握启动、制动、调掌握启动、制动、调速方法及其特性。速方法及其特性。生产机械对电机启动的要求是：有足够的生产机械对电机启动的要求是：有足够的启动转矩、启动时间短、启动平稳。启动转矩、启动时间短、启动平稳。
4、学会根据电动机铭牌参数进行计算学会根据电动机铭牌参数进行计算7例题例题3-43-4：一台他励直流电动机，其额定：一台他励直流电动机，其额定数据为：数据为：P PN N=17kW=17kW，U UN N=220V=220V，I IN N=91A=91A，n nN N=1500r/min,R=1500r/min,Ra a=0.22=0.22。试求：。试求：（1 1）T TN N=？（2 2）直接启动时的）直接启动时的I Istst=？（3 3）如果要使启动电流不超过额定电流）如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻为多少？此时启动的两倍，求启动电阻为多少？此时启动转矩为多少？转矩为多少？（
5、4 4）如果采用降压启动，启动电流不超）如果采用降压启动，启动电流不超过额定电流的两倍，电源电压应为多少过额定电流的两倍，电源电压应为多少？89四、交流电动机的工作原理及特性四、交流电动机的工作原理及特性定子旋转磁场的极数与旋转磁场的速度。定子旋转磁场的极数与旋转磁场的速度。交流电动机的接法交流电动机的接法三相异步电动机的转矩与机械特性三相异步电动机的转矩与机械特性固有机械特性和人为机械特性固有机械特性和人为机械特性学会分析四个特殊点的情况，并进行讨论。学会分析四个特殊点的情况，并进行讨论。10额定运行点：额定运行点：启动点：启动点：临界点：临界点：理想空载点：理想空载点：11 交流电动机的启
6、动、调速、制动的方法交流电动机的启动、调速、制动的方法就是利用人为机械特性。就是利用人为机械特性。在此式中，改变在此式中，改变U U、R2R2、f f 都可以改都可以改变机械特性曲线。变机械特性曲线。掌握三相异步电动机的启动、制动、掌握三相异步电动机的启动、制动、调速方法及其特性。调速方法及其特性。12例例 题题：一一 台台 Y280S-4Y280S-4型型 三三 相相 异异 步步 电电 动动 机机，其其 nNnN 1480r1480r minmin，Un=380v,Un=380v,三三 角角 形形 接接 法法，试试求求；(1)(1)、额额定定的的输输入入功功率率、转转差差率率、电电流、转矩流、转矩?(2)(2)、电电动动机机能能否否用用 降降压压启启动动，启动电流和启动转矩？启动电流和启动转矩？（3 3）、若若采采用用4040、6060、8080三三个个抽抽头头的的启启动动补补偿偿器器进进行行降降压压启启动动，应应选选用用哪哪个个抽抽头？头？13其它：单相异步电动机、同步电动机、控制其它：单相异步电动机、同步电动机、控制电动机、电机的选择电动机、电机的选择1415