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1、西安交通大学2 0 2 3 3月课程考试自动控制理论（高起专）作业考核试题1 .一、单选题（共40道试题，共80分。）V两典型二阶系统的超调量b%相等，则此两系统具有相同的（）A.自然频率B.相角裕度产C.阻尼振荡频率D.开环堵益KA.B. 标准答案：B2.开环系统Bode图如图所示，对应的开环传递函数G（S）应该是（）A.B.C.D.标准答案：A标准答案：A2 8.开环对数频率特性沿。轴向左平移时（）A. 4；咸少，/增加B. 4减少，y不变c. 4增加，y不变D. 4不变，y也不变A.B. 标准答案：B29.两典型二阶系统的超调量0%相等，贝耻匕两系统具有相同的（）A.自然频率4B.相角裕
2、度/c.阻尼振荡频率4D.开环增益KA.B. 标准答案：B30. 两典型二阶系统的超调量8 %相等，则此两系统具有相同的（）A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K标准答案:B31. 系统的频率特性（）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关标准答案:A32. 某。型单位反馈系统的开环增益为K,则在/（。=1/2*输入下，系统的稳态误差为（）A. 0B. QDC. ! KD. KA.B.C. 标准答案:B33. 若单位反馈系统的开环传递函数为G（s） = ，则其开环增益K,阻尼比占和无阻 3$ +5s + 4尼自然频率4分别为（）.1 5.1 5C.- 一
3、3732一， S 1 尉 1 -22羽5 - 61 - 2B.2有 竽 1 - 2DD.标准答案：I)某0型单位反馈系统的开环增益为K,则在r (t) = l / (2t*t)输入下，系统的稳态误差为()A. 0B.无穷大1/KC. A/ (K)标准答案：B3 5.某I型单位反馈系统，其开环增益为K,则在尸(。=1/28俞入下，系统的稳态误差为()A. 0B. QDC. 2/KD. 1/2KA.B. 标准答案：D3 6.某系统单位斜坡愉入时分 =8,说明该系统()A.是0型系统B.闭环不稳定C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D.开环一定不稳定标准答案：A37.独型欠阻尼二阶系统的超调量O%
4、 5% ,则其阻尼比的范围为（）A. 41 B. 041 C. 0.707 4 1 D. 0 50,707A.B. 标准答案:D38.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增长时，系统（）A.阻尼比4增大，超调蚩O%增大B.阻尼比4减小，超调量增大C.阻尼比4增大，超调量激小D.无阻尼自然频率4减小A.B. 标准答案：B39.开环对数幅频特性中的中频段决定（）A.系统的型别B.系统的抗干扰能力C.系统的稳态误差D.系统的动态性能标准答案:D40. 典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增长时，系统（）A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调最减小D.无阻尼自然频率减小标准答
5、案：B二、判断题（共10道试题，共20分。）V 1.闭环零点影响系统的稳定性（）.错误.对的标准答案：A2 .幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；.错误.对的标准答案:B3 .可由闭环特性方程来鉴定最小相角系统的稳定性（）.错误.对的标准答案：B4 .错误.对的标准答案：B. 错误.对的标准答案：A.由开环零极点可以拟定系统的闭环性能（）错误对的 标准答案:A.系统的频率特性与输入信号的幅值有关（）.错误. 对的标准答案：A.若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定（）.错误.对的标准答案：B.由闭环零极点可以拟定系统的闭环性能（）.错误. 对的标准答案:B.“三频段理论”为我们提供了串连校
6、正的具体方法（）.错误标准答案：A4；咸少，不变3.闭环系统幅频特性如图所示，则系统带宽频率是（） LO ZA. a)2 B. (D2 C. 4 D. G)w标准答案:B开环对数频率特性沿轴向左平移时（A. 4；底少，/增加c. 4增加，产不变4不变，了也不变A.B.标准答案：B5.已知串联校正装置的传递函数为0. 2（s+5）/（s+10）,则它是（）A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D.A 、B、C都不是 标准答案:C6. A.输入为0B.输入、输出以及它们的各阶导数为0C.输入、输出为（）D.输出及各阶导数为0标准答案:B7. 二阶系统的闭环增益加大 （）A.快速性越好B.
7、超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响标准答案:D8. I型单位反馈系统的闭环增益为（）A.与开环增益有关B. 与传递函数的形式有关1D.与各环节的时间常数有关标准答案：A9. 若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比4应为（）a. 0 4 1d. 4=0A.B. 标准答案:D10 .典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（）A.频率特性的谐振峰值越小B.阻尼比越大C.闭环增益越大D.相角裕度越小标准答案：D11 .单位反馈系统的开环传递函数36）=16式s+4&),其幅值裕度h等于（）A. 0B. 4-72 dB C. 16dB D. odA.B. 标准答案:D1 2.欠阻尼二阶系统的
8、配4,都与(A.有关B.无关C. 有关 D. 无关A.B. 标准答案：C13.期型二阶系统，当4 = 0.707时，无阻尼自然频率4与谐振频率0r之间的关系为()A. (DrG)nB. (Dr (DnD. G)r 其幅值裕度h等于（） s（s+4&）A. 0B. 4-72 dBC. 16dB D. odA.B. 标准答案：D17. 已知系统开环传递函数%）=何菰了若要绘制系统根轨迹，则其等效开环传递函数应该是（）A. s2+3s+10A. s2+3s+10心一3)s2+3s+10as+3C. fs +3s +10as +3aD. Fs +3s +10A.B.C.D.标准答案:D独型欠阻尼二阶系统的超调量o% 5%,则其阻尼比的范围为（）A.E1 B. 041 C. 0.707 4 1 D. 0 （550%则应采用（）A.超前校正B.迟后校正C.迟后超前校正D.用串联校正方式不可能满足校正要求B.C. 标准答案：C2 7. 系统的频率特性（）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关