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1、V19.1使用前请认真阅读说明书H系列变频悬挂焊控制器使用明书上海国龙仪器仪表有限公司地址：上海市漕河泾开发区松江高科技园莘我公路258号36幢3F邮编：201612电话：(+86)21-6417571664044361传真：(+86)21-33522889技术支持：(+86)21 33522881网址:www. shguolong. comE-mai1:glshguolong. comA:压力规范选择对编程器压力规范库中的规范编号进行选择，编程器中的压力规范库共 有50条压力规范，可通过窗口进行选择，也可通过“上一条”“下一条”进行选择。在 区域显示该压力规范的具体参数。B：压力规范参数显示
2、编程器中当前规范的具体参数，修改后将直接保存。参数意义与 压力规范设置页面相同。C：规范库状态 点击此键，进入压力规范库状态页面。详见下文。D、清零 点击此键，弹出确认窗口，点击“确定”可将当前规范的所有参数清零；点击 “取消”，则取消本次操作，规范参数不变。您确定要将当前规范数值全清零吗?2. 2.1.1规范库状态 在压力规范库管理页面，点击规范库状态按键，进入压力规范库状 态页面。该页面功能与前文介绍的“焊接规范库状态”基本雷同，请参照前文“焊接规范库状 态”页面说明。Cooi011021031041002* /012022032（二042003-013，023W033SHI043 -00
3、4014Z ；024 ：,034BSs044005015025035045006016026036046007,017027037047008018028038048009 019029 ：039049010：0201sSy030 ； 040050清零返回3、参数设置 在主页面点击“参数设置”按键进入参数设置页面。参数前面的“口”为 选择框，当该参数被选中时为高亮显示。参数选中后，点击“上传”，是将所选中参数的参数 值传送给控制器；点击“下传”，是将所选中参数对应的控制器中的参数值读取至编程器。启动方式P 0采样方式A0采样方式匕0控制方式AC 0A多规范数c 0时间系数AA 0电流上限 报警
4、AH电流下限 司曾1继电器吸合内部菜单 HMI设置全选取消电压上限AE 0电压下限AF 00下一页焊接脉冲 Q 循环次数d 分配器功能FP 0错误提示T 0辅助气阀0时间Ft 已选中参数未选中参数A：常用参数具体见下表:参数名参数 代号参数值功能说明启动方式P0脉冲信号启动（去抖动，适用于脚踏开关）闭合一次启动开关后，控制器按照焊接规范进行焊接，再次 闭合启动开关，终止当前规范。1脉冲信号启动（快速响应，适用于机械触点）闭合一次启动开关后，控制器按照焊接规范进行焊接，再次 闭合启动开关，终止当前规范。2开关信号启动闭合启动开关后，控制器按照焊接规范进行焊接；断开后， 立即停止工作。3备用4在预
5、压时间内松开启动开关，终止当前规范；在加压时间内松开启动开关，则不论在焊接过程中是否闭合 启动开关都执行完当前规范采样方式A1-9999b=0时为初级电流采样传感器量程，出厂已设置好，用户无 需修改；b=l时为感应线圈量程，要与实际使用感应线圈量程一致b0初级采样，出厂默认（焊接电流设定值单位为A）1次级采样，采用感应线圈采样变压器次级电流信号（选配）2-250变压器变比，初级电流传感器采样，显示次级电流（焊接电 流设定值单位为KA）实际设定和显示电流二初级焊接电流*变压器变比控制方式AC0恒流控制1恒热量控制2方波恒流控制3恒压控制4有效值恒流控制多规范数C备用时间系数AA1-9999工作时
6、间系数，（AA*1毫秒）为工作的单位时间例如：当AA设置为5时，工作的单位时间为5毫秒，则每 个周波对应的时间为5毫秒。注：焊接周波数的时间与频率 有关，与此参数无关，此参数为除“预热时间” “焊接时间” “回火时间”以外的时间系数电流下限AL0-99电流下限报警值当焊接电流的“测量值” W 设定值* （1-AL%）”时，显示Er05电压上限设定值AE0-99电压上限报警值，当电网电压2“380X (1+AE%)”时，提 示 Er06电压下限设定值AF0-99电压下限报警值，当电网电压 “380X (1-AF%)”时，提 示 Er07结束信号 输出方式Ab0辅助气阀常闭触点1辅助气阀常开触点结
7、束信号时间Ft0正常输出，固定20周波1-9999输出时间设定值，单位为周波分配器功能FP0关闭分配器功能1开启分配器功能错误提示T0出现错误提示时，允许再次响应启动开关1出现错误提示时，需复位(清除报警)后才允许响应启动开 关焊接脉冲循环次 数d0-99“焊接时间”和“间隔”的循环次数继电器吸合电压CE只显示默认为400初始占空比Ad0-9999%oo第一个周波导通角的大小，默认为2000%。焊钳切换延时0-9999A/B两把焊钳切换时延时放电的时间，防止接触器还未完全 吸合就放电，单位为周波报警值Id0关闭漏电流检测功能。1-200设定漏电流检测阈值，当控制器检测到的漏电流超过此值且 到达
8、监控时间后，控制器将立即停止工作，送出脱扣信号， 使空开脱扣。当时间焊接时间小于监控时间时，则以焊接时 间取代监控时间。默认监控时间为100ms。单位：ms 注：报警值不宜设置过小，否则可能会引起误报。建议报警 值设为30mA以上。监控时间It1-500电流补偿EA0关闭电流补偿功能1开启电流补偿功能内部菜单：点击此键，进入内部菜单。内部菜单不对用户开放。HMI设置：点击此健，进入HMI设置页面，详见下文。全选：点击此键，可将此页面所有参数选中。取消：点击此键，可将此页面所有参数取消选中。上传：将所选中参数的参数值传送给控制器，也就是通过编程器对控制器的参数进行 设置。下传：将所选中参数对应的
9、控制器中的参数值读取到编程器，也就是通过编程器查看 控制器中的参数。下一页：点击此键，进入下一页参数页面。下同。3.1步增修模参数设置 在参数设置页面点击下一页，进入步增、修模、计数参数设置页面。 该页面基本功能参照参数设置页面。修模功能专用参数计数功能专用参数步增功能专用参数A焊钳步增编程区B焊钳步增编程区电极修模00000婺僖和上传下传B焊钳 最大焊点数A焊钳 最大焊点数A焊钳修模次数B焊钳修模次数A焊钳 最大生产数B焊钳 最大生产数焊点数监控0A焊钳电极预警点B焊钳电极预警点全选取消生产数监控0下一页返回A：步增功能参数A/B两把焊钳的电流步增功能分别设置，设置方法相同。参数名称参数值功
10、能说明步增控制0关闭步增功能1开启步增功能步增终止0步增结束报警后，可以继续焊接1步增结束报警后，停止焊接，必须复位后才可以焊接步增通知点0-99在步增即将结束前的N个焊点开始报警，提水步增即将结束B:步增编程区 点击此健进入步增编程页面，见下图。本控制器电流步增共有10段，每 一段有两个参数，分别是步增量和焊点数。其中第10段为结束段也是必用段，比如需要5段 步增，则需要设置1、2、3、4、10段的参数。参数名称参数值功能说明步增量I0-100%当前段的电流步增量，在设定电流的基础上增加1%, 实际电流二设定电流(1+1%)焊点数0-9999当前步增段预设的焊点数电流电流步增通知点步增结束注
11、：1、步增功能对三段电流均有效。2、第1段为基础段，步增量固定为“0”。3、步增参数修改后，将会从第一段重新开始步增。C：修模功能参数A/B两把焊钳的修模功能分别设置，设置方法相同。参数名称参数值功能说明电极修模0关闭电极修模功能1开启电极修模功能修模次数0-9999电极允许修模的次数电极预警点0-99最后次修模结束前第N个焊点开始报警，提示垠后次 修模即将结束，准备更换电极。最后一次修模结束后，提示更换电极，此时不可继续焊接， 需将报警复位后方可继续焊接。注：如果此值超过最后一次步增的总点数值时，则进入最 后一次步增就开始报警。D：计数功能专用参数参数名称参数值功能说明焊点数监控0关闭焊点监
12、控功能1开启焊点监控功能最大焊点数0-9999预设所允许的最大焊点数，当实际点数达到预设点数后会提示 “焊点数报警”，并且生产数加1生产数监控0关闭生产数监控1开启生产数监控，生产数监控也就是计件功能最大生产数0-9999预设所允许的最大生产数，当实际生产数达到预设生产数后会提示“生产数报警”，并停止焊接，必须复位后方可继续焊接计数报警停机0当实际焊点数达到预设焊点数后，提示“焊点数报警”并停止 焊接，复位后方可继续焊接1当实际焊点数达到预设焊点数后，提示“焊点数报警”，但是 仍然可以启动注：修改焊点数和生产数预设值后，计数器将会清零，重新计数。E：功能按键参照参数设置页面功能按键说明。3.
13、2比例阀及其它参数在计数专用参数页面点击下一页进入比例阀及漏电检测专用参数页面。延时CC比例阀专用参数比例阀bA0焊接频率dd0初始压力bb0纠偏功能dA 0焊点确认CA 0小脉冲选择 0修慢压力Cd返回A：比例阀专用参数可选功能。参数名称参数值功能说明比例阀bA0关闭比例阀功能。1打开比例阀功能。初始压力bb0-9999设置比例阀的初始压力。B：其它参数参数名称参数值功能说明焊点确认CA0关闭焊点确认功能1开启焊点确认功能补焊次数Cb0关闭补焊功能999设置补焊次数，开启补焊功能焊钳大开延时CC0-999辅助阀从张开到闭合后延时N个周波后才能启动焊接，防止 焊钳直接从大开状态直接到夹紧状态修
14、模压力Cd0-9999%控制器置于修模状态时，比例阀按照此设定值输出压力C:功能按键参照参数设置页面功能按键说明。3.3 HMI设置.在参数设置页面，点击皿I设置按键可设置触摸屏背光亮度、关闭时间等 参数。按键声音硬件设置硬件设置背光灯亮度o返回A：按键声音 切换触摸屏按键声音，“按键声音开”状态下进行触摸屏操作时会有提 不日。B：背光灯亮度设置触摸屏背光亮度。C：硬件设置 点击后在触摸屏右下角有硬件设置栏，可用于校准触摸屏时间等。D：背光节能时间 触摸屏在设定时间内没有操作时关闭显示，关闭后点击触摸屏的 任意显示位置都可以唤醒触摸屏，关闭显示的触摸屏不影响数据采集和记录功能。设置为 0时关闭
15、此功能。（此功能可延长触摸屏使用寿命）。E:语言 可选择为中文或英文显示界面。4、登录 本系统内置了多级用户权限管理，等级高的用户可拥有等级低用户的所有权 限，权限设置如下：用户名权限未登陆没有设定权限，只能查看曲线及报警记录权限操作工1、操作工2可修改规范设置内容技术员1、技术员2可进入参数设置页面进行参数设置管理员可对所有用户进行管理当使用者点击了不符合自身权限的按钮后，本系统会弹出权限不足提示框，提示用户 需要更高的权限。如图：请先登录并确保您有权限对此进行操作!确定此时可点击主页面上的登录按钮进入登录页面。B、输入密码：选择用户后在此处输入密码。出厂默认所有用户的密码为“0”。C、登录
16、提示：完成登录后会出现对应的提示：“未登录”、“密码错误”、XXX登录成 功”；登陆成功后就可以执行对应权限的操作。D、密码修改：使用管理员权限登录后，可点击此键进入密码修改页面，可修改所有 账户的密码。E、密码重置：当管理员忘记自己的密码时，可通过密码重置功能恢复初始密码。参数10参数20至置密码确定将“参数参数2”设为3重置密码设为：12345,点击确定，密码重置后,各用户密码如下:用户名密码用户名密码操作工111技术员244操作工222管理员55技术员133F、退出登录：用户完成操作后，可点击此键，以确保他人不会进行操作。（二）、故障显示板说明 故障显示板可显示修模报警、焊点计数报警、更
17、换电极报警及 生产计数报警，也可通过相应按钮进行复位，采用带灯按钮作为报警指示与复位。其功能 与触摸屏主页面F、G区域基本相同。区别是在非报警状态时，可通过点击“焊点计数”按 钮将焊点计数值清零。焊钳A修模 焊点计数焊钳B更换电极生产计数更换电极生产计数（两把焊钳）修模焊点计数报警复位报警复位焊点计数焊接修模急停修模调整正常试机生产模式更换电极生产计数选择（一把焊钳）1、选择 此旋钮共有三档，分别为焊接/调整/修模。焊接：正常焊接模式。调整：仅有焊接动作，没有焊接电流，供调试机械动作时使用。修模：修模状态，闭合启动开关仅有气缸加紧动作，同时“减压阀”输出24V。2、生产模式 此旋钮为两档，分别
18、为试机和正常。试机：此模式下焊点监控、生产数监控及修模均不计数，供试机时使用。正常：正常工作方式，与“试机”区别是焊点监控、生产数监控及修模均正 常工作。3、急停 控制戴内部安装带脱扣控制的空气开关，急停开关压下后，空气开关的脱扣器得电，空气开关脱扣。4、报警复位点击按钮可将报警复位。六、使用与操作（-）接线说明 本控制器所有动作输出均为DC24V,主气阀、辅助阀和减压阀最大电流为 150mA,其它输出最大为20mA,公共端为+24V。注意：控制器严禁空载试验，试用时必须接变压器！ ！1、焊钳航空插座功能定义（焊钳A、焊钳B相同）：功能说明启动控制器置于工作状态时，闭合启动开关，控制器将会启动
19、焊接规范选择用于选择焊接规范，焊钳A的规范选择可以选择当前编程区的1、2号规范， 闭合为1号规范，断开为2号规范；焊钳B的规范选择可以选择当前编程区 的3、4号规范，闭合为3号规范，断开为4号规范辅助按钮闭合辅助按钮，对应的辅助阀输出热保护热保护输入，正常为常闭，当只用一把焊钳时，必须将另外一把焊钳的热保 护端子短接急停闭合后控制器“脱扣控制”端输出24V,通过继电器控制空气开关脱扣主气阀用于控制焊钳的加紧动作辅助阀辅助按钮闭合后，此阀输出24V,可用于控制焊钳的大开、小开动作次级电压采样变压器次级整流后的直流电压，注意正负 具有自适应功能的控制器才需要此信号次级电流采样变压器次级整流后的直流
20、电流具有次级恒流功能的控制器才需要此信号航空插座接线图，焊钳A/B相同2、编程器接口 通过此接口可外接编程器对控制器进行参数设置。编程器只是将触 摸屏外置，与控制器之间采用RS485通讯实现数据交换，此通讯为通讯0。编程器接口 为9芯航空插座，定义如下：航空插 座脚号123456789功能24V+24V-B-A+备用注：1、2号脚为DC24V电源，最大功率为24V/300mA, 3、4号脚RS485通讯数据线。3、主板接线说明:端子号功能说明J40脱扣控制当控制器检测到实际漏电电流超过预设值或急停开关压下时， 输出DC24V信号，使空气开关脱扣。B次级电流采样B焊钳次级电流采样信号输入，与航空
21、插座”次级电流采样” 功能相同。B次级电压采样B焊钳次级电压采样信号输入，与航空插座“次级电压采样” 功能相同。A次级电流采样A焊钳次级电流采样信号输入，与航空插座“次级电流采样” 功能相同。A次级电压采样A焊钳次级电压采样信号输入，与航空插座”次级电压采样” 功能相同。J41A热保护A焊钳热保护输入端，常闭。B热保护A焊钳热保护输入端，常闭。RS485通讯RS485通讯接口，采用ModBus RTU协议。比例阀输出可外接比例阀，控制焊接压力，输出信号默认为4-20mA。 此功能为可选功能，常规控制器无此功能J42气压检测开关信号输入，可外接气压检测开关，常开。车型选择 允许焊接采用二进制码的
22、互型建丕1|的规范编程区。使用一拖三功能时，必须将接触器的辅助常开触点接至此端 子，不使用一拖二功能时将此端子与公共短接通电允许当“分配器功能”开启后，此端子有效，闭合后允许放电，断 开时等待放电。此端子可与“通电请求”端子配合使用，实现 功率分配功能。J43急停与航空插座“急停”功能相同。水流开关连接外部水流检测开关，正常为闭合状态，开关未接、水流小一、功能简介变频焊机控制器的输出频率可以调节，可以适应不同频率的变压器，相对于普通工频焊机 和中频焊机，其输出为完整的正弦波，使该焊机具有少飞溅；三相用电均衡；对电网污染小等 优点。其主要特点如下：1、一拖二功能 即一台控制器可用控制两把一体化焊
23、钳（两台变压器），自动进行切换、轮流焊接。2、可储存32条焊接规范供用户调用8个编程区（车型选择），每个编程区4个焊接规范。3、可设定预热电流、焊接电流和回火电流 有效解决了焊接过程中产生的喷溅和焊接结 束后的工件淬火问题，三个放电脉冲可单独设置并且单独或任意组合使用。4、电流缓升和缓降功能 有效避免焊接时产生喷溅和熔核成形不良等问题，获得良好的 物理性能。5、计数功能不仅分别对两把焊钳的焊接次数进行统计，还可以对工件数量进行统计。6、修模和更换电极可分别两把焊钳所允许的焊接点数及修模次数进行预设，当某把焊 钳的焊接点数到达预设点数时提示修模，当修模次数到达预设次数以后，提示更换电极。7、具有
24、单次/连续点焊功能8、故障诊断和自动保护功能 在工作过程中，控制器如检测到情况异常，会自动关闭输 出，并对故障原因进行提示。9、节能.三相电源输入，功率因数高，节能效果显著。10、通讯及远程控制功能 具有两路RS485通讯接口，可外接工控机、PLC等控制设备， 实现远程控制，自动化管理，提高工作效率。11、采用单片机作为主控单元 电路简洁、高度集成化、智能化，使产品的故障率大大降 低，更便于维护和保养。12、自动补焊功能 在在焊接过程中，控制器检测到焊接电流未达到没定值时将自动补焊, 如果补焊的电流仍然过小则出“欠电流”指示。补焊次数可以设置。13、内置空开和漏电检测 控制器内部自带空气开关。
25、具有漏电检测功能，当漏电流超过 预设值时，则使空开脱扣。或未通水时,控制器将报警Erl6。焊接/调整/修 模与故障显示面板“焊接/调整/修模”功能相同。生产模式与故障显示面板“生产模式”相同，断开为正常，闭合为试机。故障复位与故障显示面板“报警复位”功能相同。J44B规范选择与航空插座“规范选择”功能相同。B启动与航空插座“启动”功能相同。B辅助按钮与航空插座“辅助按钮”功能相同。B生产计数复位生产计数报警后，可通过此端子复位，与触摸屏/故障显示板 的“生产计数复位”功能相同。B焊点计数复位焊点计数报警后，可通过此端子复位；未报警时，可通过此端 子将计数值清零。B更换电极复位更换电极报警后，可
26、通过此端子复位，与触摸屏/故障显示板 的“更换电极复位”功能相同。B修模复位修模报警后，可通过此端子复位，与触摸屏/故障显示板的“修 模复位”功能相同。J45止嚏需子为焊钳A相关功能，具体与J44端子相同。J46通电请求当“分配器功能”开启后，此端子有效，当控制器执行焊接规 范即将放电时，此端子输出24V,请求放电，如果此时“通电 允许”端子闭合，则马上放电，如果“通电允许”端子没有闭 合，则一直等待。此端子与“通电允许”端子配合使用，实现 功率分配功能。结束信号控制器在完成一次焊接后，此端子输出信号，可通过参数“结 束信号工作方式”选择常开/常闭，也可以通过参数“结束信 号时间”设置结束信号
27、的持续时间，默认为20个周波。接触器控制当控制器连接两台一体化焊钳（两台变压器）时，通过此端子 对主回路接触器进行切换，闭合不同的启动开关，相应的接触 器会自动切换。控制器连接一台变压器时，此端子可不用。准备完成信号当控制器没有报警，并且处于工作状态、焊接模式时灯亮，表 示可以正常启动焊接。减压阀当控制器置于“修模”模式时，此端子输出24V信号，可外接 减压阀降低气压，以便完成修模工作。报警与故障显示面板“报警”才生小功能相同。J47B主气阀与航空插座“主气阀”功能相同。B生产计数报警生产数到达预设报警数之后，此端子输出24V,与触摸屏/故障 显示板的“生产计数报警”功能相同。B焊点计数报警焊
28、点数到达预设报警数之后，此端子输出24V,与触摸屏/故障 显示板的“焊点计数报警”功能相同。B辅助阀与航空插座“辅助阀”功能相同。B更换电极报警修模次数到达预设次数之后，此端子输出24V,与触摸屏/故障 显示板的“更换电极报警”功能相同。B修模报警在步增即将结束，满足预设的修模报警后，此端子输出24V, 与触摸屏/故障显示板的“修模报警”功能相同。J48此端子为焊钳A相关功能，具体与J47端子相同。J51主板I/O电源控制器出厂时，主板的I/O电源（DC24V）由控制器提供，通过输入端此端子输入。当用户采用外部DC24V电源时，需将此端子原接 线拆除，并做好绝缘，将外部电源通过此端子接入（见接
29、线图）。输入端此端子输入。当用户采用外部DC24V电源时，需将此端子原接 线拆除，并做好绝缘，将外部电源通过此端子接入（见接线图）。4、参考接线图:脱扣线圈DC24VF 脱扣目CQ2D3B次级电流采样BKI-2BKI-1J40+B次级电压采样BINI-2BINI-1A次级电流采样AKI-2AKI-1+A次级电压采样AINI-2AINI-IA热保护S7-CBS7-CB-1B热保护S7-CB-1D3-1BlA+B-RS485通讯AB+比例阀输出+12V-11A OCT-注：1、主气阀、辅助阀和减压阀的最大输出为DC24V/150mA； 其它输出端最大输出为DC24V/20mA。2、“A热保护”和“
30、B热保护”分别为两把焊钳的热保护 常闭输入端，如果仅使用一把焊钳时请将另外一把焊 钳的热保护输入端短接，以免报警。D3-1公共端-D3-1公共端-D3-1气压检测S14车型选择3S15车型选择2S12车型选择1S11一允许焊接S13*通电允许S10公共端-D3-1公共端-D3-1急停S9一水流开关S8修模S6焊接/调整S5生产模式切换CS2故障复位CS1员I/O电源接入端-D3-1+24V-1二 门一 二 二 Ic-一/ - I ;J42采用外部DC24V电源:H 主板I/O电源接入端D3-124V-1O产o控制器出厂时，主板的I/O电源（DC24V）由控制器提供，由J51 （主板I/O电源输
31、入端） 端子输入。当用户采用外部DC24V电源时，需将 原J51端子接线拆除，并做好绝缘，将外部电源 由J51端子接入（如上图）。J43一 一二：&-W14611748敬岸群缨V 柳奈送却密眼Y 新W衰44之刈Y廛r+Hv +罢4 十强玄 +舞播6 魏蹙彝缨8 燃泮送却浑CQ cs 波W萦石K期ccgr+Hcc +券林汽 +善技太 +薄林它 匣国篁 g近再能冲是 毒生装辎怨 中遭杼斑 快和寻幽 +耨林我 +薄4 十番4 血罡守馨园Y WW源本专班V 坦口毅刈V 用空色隼V标偿V 范灼弱案V 薄6 券4 身网壁阚面 迪A型口察橱8 赵堀源44师蚊CQ 出朝恭49 8 品注建笆君诬9 造科填示CC
32、 薄6 要装F F F_F_F_F_F F F_F_F_F_F F F F F F-/ / Illi /（二）冷却水本控制器内部元件使用冷却水进行散热，因此在调试或正常使用中必须接入冷却水，否 则会出现错误报警。冷却水要求：水温及流量要求请见前文“主要技术参数”，当超过要求温度或流量低于要 求值时，控制器也会发出错误报警。请勿使用酸性或碱性液体，防止腐蚀散热器及管道，请勿 使用低于室温过多的冷却水，以免控制器内部结露！当长时间不使用控制器或气温低于冰点以下不使用时，需将控制器内的冷水却放掉并用空 气将剩余水吹净！请保持出水口水管畅通，以免因出水不及导致的冷却水溢出或影响散热。建议在进水口加装过
33、滤装置，或使用经过过滤的冷却水，否则可能引起水路堵塞！（三）放电控制器需要打开外壳时，必须先进行放电！ ！将控制器三相电源关闭后，按放电按钮尽量长时间以确保放电完全。如果需要触碰内部接 线部件时，请自行测量并确保电容两端电压不会对身体造成伤害。（四）修磨当控制器处于修磨状态时，按一下启动开关，气阀（焊钳）夹紧，不放电，再按一下启动 开关，气阀松开。控制器处于修模时，“减压阀”端口输出24V,供外接减压气阀，降低气缸 压力。（五）一拖二功能控制器具有一拖二功能，即可用一台控制器控制两把一体化焊钳（两台变压器），通过“接 触器切换”端口外接24V中间继电器，对主回路接触器进行切换。闭合启动开关，相
34、应的接触 器自动切换。因为接触器切换时有一定的延时，要确保接触器吸合后，控制器才可以放电，否则会引起接触器带电切换，导致触点烧蚀。为了确保接 触器吸合后才可以放电，需要将两个接触器的辅助常开 触点并联，然后接到I/O板的“允许焊接”端子，如图:则会引起接触器带电切换，导致触点烧蚀。为了确保接 触器吸合后才可以放电，需要将两个接触器的辅助常开 触点并联，然后接到I/O板的“允许焊接”端子，如图:允许焊接端子接触器1辅助触点接触器2 辅助触点D2-2（六）分配器功能当控制器参数“分配器功能”设为I后，开启分配器功能，可通过此功能管理焊机进 行分时焊接，合理利用电网资源，时序图如下：通电请求信号焊接
35、时间焊接时间通电允许信号启动信号等待时间（七）通讯接口选择本控制器共有两个RS485通讯接口，通讯协议及地址均相同，两个通讯口不允许同时写 数据，只能为一个可读写，一个为只读，由参数TA进行选择。编程器及触摸屏所用的通讯口 为通讯0,主板的RS485通讯口为通讯1。通讯口选择参数TA通讯口 0通讯口 10读写只读1只读读写注：对通讯口选择参数TA来说，不管用那个通讯口都可以对其进行写操作。（A）自动补焊开启电流下限报警功能，且补焊次数不为0时，开启补焊功能，当某次焊接电流低于下限 报警值后，自动补焊，到达补焊次数之后，补焊电流仍然低于下限报警值，则会报警；在补焊 次数之内，如果补焊电流超过下限
36、报警值则不会报警。（九）车型选择车型选择功能就是采用外接开关选择不同的编程区，本控制器共有四个编程区，通过“车 型选择1”和“车型选择2”两个端子，采用BCD码的方式进行选择，选择方法如下：选择端子编程区1编程区2编程区3编程区4编程区5编程区6编程区7编程区8车型选择1OFFONOFFONOFFONOFFON车型选择2OFFOFFONONOFFOFFONON车型选择3OFFOFFOFFOFFONONONON注：“ON”是指车型选择端子与输入公共端接通，“OFF”是指车型选择端子与输入公共端 断开。（十）焊点确认当“焊点确认”参数设为1时，开启焊点确认功能。开启焊点确认功能后，闭合启动开关 不
37、会直接焊接，仅执行加紧动作，此时可通过“辅助按钮”对夹紧复位，处于加紧状态时再次 闭合一下启动开关才会执行焊接流程。七、工作时序图1、焊接规范时序启动开关气阀 I| i结束动作焊接电流预压时间加压时间预热时间间隔启动开关气阀 I| i结束动作焊接电流预压时间加压时间预热时间间隔连续焊接20周波缓降或缓 升焊接时间间 隔 回火时间维持时间休止时间注：1、使用回火时，工作电流从焊接电流匀速下降到回火电流值；不使用回火时，工作 电流匀速从焊接电流下降至0；2、当焊接时间与回火时间无间隔时，才有缓降功能，有间隔时无缓降功能。2、压力规范时序（可选功能）注：未焊接时，比例阀以初始压力设定值送出，焊接过程
38、中按照压力规范送出，焊接完成 后（休止时间到时）不论压力规范是否完成，都以初始压力送出。八、故障诊断与提示在工作过程中，控制器如检测到下列情况，会自动关闭输出并显示:序号代号含义故障显示原因1E r 01工作电流异常控制器检测到输出电流超过所允许的最大电流值2E r 02采样出错采样器件开路或未接3E r 03过热外接热保护开关时，开关动作或异常或接线错误4E r 04过电流焊接电流超过了所设定的允许值5E r 05欠电流焊接电流低于所设定的的允许值6E r 06电源电压过高电网电压超过了所设定的允许值7E r 07电源电压过低电网电压低于所设定的允许值8E r 08存储数据出错控制器参数设置
39、不正确9E r 15负载电流过大控制器输出短路10E r 16水流开关未动作未接、接错方向或冷却水流量太小，无法使水流开关动作11E r 2-1气压不足气压过低，气压检测开关故障，接线错误九、通讯说明（一）功能介绍本控制器可配置通讯接口与上位机进行通讯，接口电平符合RS485标准，通讯协议为 ModBus RTU,通讯速率9600bit/so 一个通讯接口最多可接32台控制器，通讯距离最长300 米。注意事项：.1、端口设置为：RS485两线制，9600bit/s, 8位数据位,偶校验，停止位1位。2、在“工作”状态时，上位机能向控制器读取的参数有：A、规范号；B、焊接电流值；C、 焊接次数;
40、D、报警信息;E、“焊接/调整”状态、“工作/设定”、“运行/待机”状态等。3、在“工作”状态时，上位机能向控制器写的参数只有：置控制器于“设定”状态。4、当控制器处于设定状态时，允许上位机向控制器读/写所有可以读写的参数。5、上位机向控制器连续写指令时，需要等控制器执行完上一条指令并给出返回信号后， 才能写下一条指令。6、控制器处于工作状态时禁止写除“状态”以外的其它参数。7、通讯时请不要随意写入不相干的参数，写入范围请参照使用说明书，随意写入可能造 成控制器出错。8、通讯时如果修改下位机号，则必须保证再次通讯时，上位机通讯地址和下位机号相同, 才可以正常通讯。9、控制器中，二级菜单密码7中
41、参数Eb为下位机号。10、当控制器为“运行”状态时，禁止向控制器写入任何参数，包括更改状态。11、部分触摸屏和设备使用的协议地址为1开始，因此在使用时，需在本设备的起始地址 上加1处理，例如按照本协议报警信息地址为2211 （十六进制），转换为十进制时34,力口 1处 理后实际填写的地址为35。12、使用多字读写指令时，单条指令最多读取或写入的字个数不可超过20。（二）通讯协议与指令1、读指令格式读指令由“地址”、“功能代码”、“起始地址”、“读取字个数”和“校验码CRC16”组成（H 图字节,L低字节）。1.1、 上位机发送指令格式为：地址+功能代码单字节（D单字节+ 起始地址 +2字节（H
42、+L）读取字个数2字节（H+L）校验码CRC162字节(L+H) 控制器地址与地址指令（单字节）工作中，通常一个通讯接口上连有多台控制器，为了方便区分，需将每台控制器进行独立 编号，约定称下位机号，设定范围0-99。如某下位机号Eb = ll （16进制为0BH）,该控制器的地址指令为：0BH功能代码（单字节）读参数指令代码为：03H起始地址2字节（H+L）读取内容不同，起始地址编号不同，具体见参数代号表，如读取当前控制器的焊接次数， 则起始地址为:23IIo读取字个数2字节（H+L）读取内容不同，读取字个数不同，具体见参数代号表，如读取当前控制器的焊接次数，则 读取字个数为：01H 校验码（CRC16）2字节（L+H）根据发送的内容进行CRC16计算，计算的结果作为校验码发送，发送校验码的格式为（L+H） 低字节在前，高字节在后。注：将发送指令中除校验码之外的所有参数进行CRC16计算，得到CRC校验码，放在发送 指令最后面。CRC16算法请用户自行查找资料，一般触摸屏中自带ModbusRTU协议，部分PLC 中有CRC指令。1.2、 下位机返回数据格式为：地