《工业机器人机械基础与维护教案 （蔡红健）第1--3章 绪论-- 拆装与保养工业机器人---典型工业机器人应用单元的结构.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业机器人机械基础与维护教案 （蔡红健）第1--3章 绪论-- 拆装与保养工业机器人---典型工业机器人应用单元的结构.docx（9页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、课次 1 课时 3 教学内容| 第1章绪论教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社1教学目标（1）掌握工业机器人的定义（2） 了解工业机器人的发展（3）熟悉工业机器人的分类及应用（4） 了解KUKA机器人的产品系列2教学重难点（1）教学重点：工业机器人的定义和应用（2）教学难点：工业机器人的分类3教学准备（1）教材（2）教案（3）课件（4）思考与练习 4教学过程（1）工业机器人的定义15分钟（2）工业机器人的发展20分钟（3）工业机器人的分类20分钟（4）工业机器人的应用25分钟（5） KUKA机器人35分钟小结5分钟教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科
2、技大学出版社1教学目标（1）掌握工业机器人的系统组成（2）掌握工业机器人各部分的功能（3）知道工业机器人中的传动单元2教学重难点（1）教学重点：工业机器人的系统组成（2）教学难点：工业机器人的传动单元3教学准备（1）教材（2）教案（3）课件（4）思考与练习 4教学过程（1）复习5分钟（2）工业机器人的组成与功能35分钟（3）工业机器人的操作机40分钟（4）工业机器人的控制系统15分钟（5）工业机器人的示教器20分钟（6）小结5分钟教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社1教学目标（1）理解工业机器人的自由度（2）知道工业机器人的额定负载（3） 了解工业机器人的工作精度、
3、工作空间和最大工作速度2教学重难点（1）教学重点：工业机器人的自由度和额定负载（2）教学难点：工业机器人的工作精度和最大工作速度3教学准备（1）教材（2）教案（3）课件（4）思考与练习 4教学过程（1）复习5分钟（2）工业机器人的自由度15分钟（3）工业机器人的额定负载40分钟（4）工业机器人的工作精度35分钟（5）工业机器人工作空间和最大工作速度20分钟（6）小结5分钟教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社1教学目标（1） 了解工业机器人运动学中的两类基本问题（2）能正确判别工业机器人的点位运动和连续路径运动（3） 了解工业机器人的运动控制对象2教学重难点（1）教学
4、重点：工业机器人的点位运动和连续路径运动（2）教学难点：工业机器人的奇异点3教学准备（1）教材（2）教案（3）课件（4）思考与练习 4教学过程（1）复习5分钟（2）工业机器人运动学中的两类基本问题15分钟（3）工业机器人的奇异点35分钟（4）工业机器人的点位运动和连续路径运动35分钟（5）工业机器人的运动控制对象25分钟（6）小结5分钟教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标（1） 了解搬运机器人的特点、应用及分类（2）掌握搬运机器人的系统组成（3） 了解搬运机器人的末端执行器2教学重难点（1）教学重点：搬运机器人的应用及分类（2）教学难点：搬运
5、机器人的末端执行器3教学准备（1）教材（2）教案（3）课件（4）思考与练习 4教学过程（1）复习5分钟（2）搬运机器人的特点1（）分钟（3）搬运机器人的应用及分类15分钟（4）搬运机器人的系统组成35分钟（5）搬运机器人的末端执行器50分钟（6）小结5分钟教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标（1） 了解焊接机器人的特点及应用（2）掌握焊接机器人的系统组成（3） 了解焊接机器人的周边设备2教学重难点（1）教学重点：焊接机器人的特点及应用（2）教学难点：焊接机器人的系统组成3教学准备（1）教材（2）教案（3）课件（4）思考与练习 4教学过程（1）
6、复习5分钟（2）焊接机器人的特点1（）分钟（3）焊接机器人的应用15分钟（4）焊接机器人的系统组成50分钟（5）焊接机器人的周边设备35分钟（6）小结5分钟教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标（1） 了解装配机器人的特点及分类（2）掌握装配机器人的系统组成（3） 了解装配机器人的周边设备2教学重难点（1）教学重点：装配机器人的特点及分类（2）教学难点：装配机器人的系统组成3教学准备（1）教材（2）教案（3）课件（4）思考与练习 4教学过程（1）复习5分钟（2）装配机器人的特点1（）分钟（3）装配机器人的分类15分钟（4）装配机器人的系统组成5
7、0分钟（5）装配机器人的周边设备35分钟（6）小结5分钟教材工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标（1）了解涂装机器人的特点及分类（2）掌握涂装机器人的系统组成（4） 了解涂装机器人的周边设备2教学重难点（1）教学重点：涂装机器人的特点及分类（2）教学难点：涂装机器人的系统组成3教学准备（1）教材（2）教案（3）课件（4）思考与练习 4教学过程（1）复习5分钟（2）涂装机器人的特点1（）分钟（3）涂装机器人的分类15分钟（4）涂装机器人的系统组成50分钟（5）涂装机器人的周边设备35分钟（6）小结5分钟教材 工业机器人机械基础与维护.蔡红健主编.西安电子科技大学出版社，2019.81教学目标（1） 了解机加工机器人的特点及常用的离线编程软件（2）掌握机加工机器人的系统组成（3） 了解机加工机器人的周边设备2教学重难点（1）教学重点：机加工机器人的特点及常用的离线编程软件（2）教学难点：机加工机器人的系统组成3教学准备（1）教材（2）教案（3）课件（4）思考与练习 4教学过程（1）复习5分钟（2）机加工机器人的特点1（）分钟（3）机加工机器人常用的离线编程软件35分钟（4）机加工机器人的系统组成35分钟（5）机加工机器人的周边设备30分钟（6）小结5分钟