2022.09全国青少年机器人技术等级考试实操综合试卷2.docx

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1、2022. 09青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(五级)分数:100 题数:1、实际操作(共1题,共100分)请考生在实操考试结束前将此题作答程序文件按3说明要求完成上传。1.主题:一位数码管字段交互控制器件:ESP32主控板、一位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器件。以上 模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。任务要求:通过在串口监视器输入框中,输入相应的内容,控制一位数码管相应字段的点亮和熄灭。数码管各字段编号如图1所示。具体要求如下:(1)装置通电启动后,一位数码管倒计时依次显示9、8、7、0,间隔时间为0.5秒;(2)倒计时显示完毕,当在串口监视器输入框中输

2、入 1,并点击发送按键时,一位数码管 各字段均点亮,如图2所示;(3)当在串口监视器输入框中输入并点击发送按键时,一位数码管各字段均熄灭, 如图1所不;(4)当在串口监视器输入框中,输入一个字段编号,并点击发送按键时,所输入的字段 被点亮,其他字段熄灭。例如:在串口监视器输入框中输入g,那么数码管字段g被点亮, 其他字段熄灭,如图3所示; 当在串口监视器输入框中,输入多个字段编号,并点击发送按键时,所输入的字段 被点亮,其他字段熄灭。例如:在串口监视器输入框中输入abdeg,那么数码管字段 a/b/d/e/g被点亮,其他字段熄灭,数码管显示数字2,如图4所示;(6) 一位数码管必须使用74HC

3、595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式,本实操 成绩得。分;(7)程序采用C代码编写,不得使用外部库调用;(8)程序编写过程中不得翻开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理;(9)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件: 将程序放在一个文件夹中,并将文件夹命名为:DJKS5身份证号;(2)将程序文件夹压缩为1个rar或zip格式文件,大小5M以下;将程序文件通过上传附件按钮进行上传。参考资料:数组NUM保存的是09和?十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考 使用。/保存。9和,byte NUM = OxFC, 0x60, OxDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, OxBE, OxEO, OxFE, 0xF6;

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