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1、虚拟现实系统方案书EON REALITY SYSTEM.虚拟现实技术21.1. 概念21.2. 虚拟现实与传统展示方法比较：21.3. 虚拟现实的组成3.三通道无缝拼接被动立体设计方案件41.4. 综述：51.5. 投影系统5CRT. LCD.DLP三种投影技术的比较61.5.1. 三洋 PLC-XP5600C 主要参数81.6. 边缘融合及非线性失真校准处理机9多通道边缘融合投影技术原理：91.6.1. 非线性失真校正原理：101.7. 屏幕12硬质柱形幕：1225主机系统13图形发生器+SLI (ScalableLinklnterface) 131.6. 实时三维视景仿真软件16EON 介
2、绍：161.6.1. EON Professional16EON SDK181.6.2. EON ICATCHER19EON读入CAX软件的制作流程201.7. 中控系统21音频系统211.7.1. 网络系统21.产品介绍213.1. 虚拟现实中心的核心图形发生系统21SLI图形发生系统223.2. 偏振眼镜233.3. 数据手套233.4. 立体头盔233.5. 位置追踪仪243.6. DOF空间模拟交互系统253.7. 力反馈26.系统预算26非线性失真校正原理:当采用球幕或柱幕时，当投影仪把图像投射到这些弧形的屏幕上时，图像就会变形失真, 这种现象被称之为非线性失真。为了在弧形屏幕上得到
3、正确的图像显示效果，必须对图像进 行处理，这种处理被称之为非线性失真校正。而对于平面幕则不存在这样的问题。3DPerception CompactUTM ZerO在本方案中，建议采用3D Perception在本方案中，建议采用3D PerceptionCompactUTM作为边沿融合及非线性失真校正处理机；调试及控制软件为Compactcontrol。当调试完毕之后，所有的参数被写入到CompactUTM中。3D Perception CompactUTM边沿混合及非线性失真校正处理机可以 2-4路视频输入信号进行处理，它具有以下特点： 数字非线性失真校正 数字边沿混合处理（四个方向） 数字
4、亮度不均匀补偿 数字色彩补偿 数字伽马校正Compactcontrol可以产生下面所示的调试图像，以完成边沿融合处理Slvct. or , thn ENTER； to return.对于非线性失真，CompactUTM可以为每个投影通道产生一个网状栅格。根 据当前投影仪和眼点位置,CompactUTM会在投影屏幕上一帧一帧地确定栅格的 顶点，然后把图像作为纹理绘制在扭曲的栅格上，从而10。地纠正非线性失真。以下校正算法可以叠加使用。bx4(Z/)| bx2(J)|辰3(Z)fbx4 (3)b*5 (J)bx-0 (冷6z-0（x） I bzl（x）6z-0（x） I bzl（x）bz2（f）
5、I bz-3（d） I bz-45bz-5（X5）bzO-（Z。）bzh（Z1）ba（9）linearitytrapezoidpincushionedge tiltedge curvatureCompactUTM ZerO有7种型号，如果要求图像分辨率达到1024X768,并 作立体应用，则其刷新率至少应达到96Hz以上。因此应选择1台3个显示通道 的 CompactU ZerO XGAplus,其最大分辨率可达到 1024X768X108Hz。i=j硬质柱形幕：在仿真应用环境中，柱幕较平面幕有更大的视角，会使用户产生强烈的沉浸 感，应用效果比平面幕好得多，建议用户采用柱幕。根据其材质，屏幕分
6、为软幕和硬幕两种。软幕的平直度远远不如硬幕，特别 是用在柱幕上时，屏幕的中间部位会向往突出，使图像发生变形。而硬幕则不会 出现这种情况，而且硬幕的寿命高于软幕。在专业屏幕制造商中，美国的Stewart Filmscreen公司和Mechdyne公司是最著名的，但是其产品价格非常昂贵，不推 荐使用。国产专利柱幕在实际应用中完全不比进口产品差，但是价格便宜相当多。国产专利柱幕幕面采用环氧树脂压注成形，表面光滑，整体无接缝。表面喷 涂专业屏幕漆，增益系数1.1,保证观众在屏幕前各个角度观看画面不会出现亮 度变化的情况，非常适用于视景仿真环境。主机系统本项目针对用户需求，在主机系统设计中，我们为客户选
7、择的是具备SLI、高性能、性 价比高图形发生器，下面是对这种主机系统进行说明。2.5.1. 图形发生器+SLI ( ScalableLinkInterface)针对SGI的prism超级图形工作站，我们提出一种相对低端的主机系统方案，此方案采 用是当前最流行SLI技术，是一个性价比很高的方案，下面首先接受一下SLI技术。SLL这个既古老又新鲜的名词，说他古老，是因为，早在1 998年，他就首次被3dfx 公司提出，并应用在旗下Voodoo2显示卡上。说他新鲜，是因为，从2000年，3dfx被NV IDIA 收购以后，销声匿迹多年后，又重新被NVIDIA提出，并被NVIDIA赋予全新诠释。说SL
8、I,就要从3dfx时代开始。相信大家对于6、7年前的 Voodoo2 SLI技术还尚有一些记忆，V oodoo2是3dfx推出的第 二代3D图形卡产品，而在Voodoo 2所拥有的技术中，3d仅推 出了“SLI交错互连技术”，这项技术可以让两块Voodoo 2显卡 连接起来并行运作，获得接近一倍的显示性能上的提高而在 两块 显卡的工作分配上，并选择了按画面帧数进行渲染的方 式，这就是Voodoo2 sLi技术。按照官方的解释是，它全称是Scan Line Interleave (扫描线 叠加显示)，是采用将画面按照奇偶线进行分离，交给两块显卡一起完成，最后再把两块显 卡的画面合并到一起发挥最大
9、功用的工作方式。Voodoo2 SLI技术的工作原理就是将一幅渲染的画面分为 一条条扫描帧线，它将图像交由两块显卡各负其责，一个1 MULTI-GPU切 TECHNOLOGY对于图像渲染奇数帧线部份，另一个则是渲染偶数帧线部份，然后将同时渲染完毕的帧线进 行合并完整的图像后写入到帧缓冲中去，再由显示器完整的显示出一个被两块显卡渲染过的 画面了。由于SLI技术将渲染图像任务平均分担给了两块显卡，对于画面的渲染效率自然也 就提高了许多，这就是双显卡并行大幅提升效能的关键所在。随着时间的推移，经过一系列的发展和改变，即便Voodoo 2在显卡技术上具有其前瞻 性，但是3dfx在产品政策上的固执和失误
10、，不久公司逐渐从兴旺走向了衰落。在2000年， NVIDIA将其3dfx公司收购之后归于自己旗下，这也使得Voodoo2 SLI技术也随之落入时间 的长河之中。随着PCLE平台的在市场中的逐步推广，NVIDIA将原来3DFX公司的Voodoo2 SLI技 术再次引人，并在此基础上加以改进正式发布了以融合NVIDIA自身特点的SLI技术。NNV 公司此次所提出的SLI技术尽管也是一种显卡并行技术,但在实际的工作原理上与3DFX却 有明显不同。SLI全称Scalable Link Interface,是nVIDIA公司于今年6月28日推出的一 种革命性技术。能让多块NVIDIA GeForc e6
11、/7系列或者NVIDIA Quadro显卡工作在一台个 人计算机或工作站上，从而极大地提升图形性能。NVIDIA的SLI的工作原理是将一幅图像分为上下两部分各自进行独立的渲染，并且采 用了自身开发的动态负载平衡算法,将任务分配给 两块显卡进行,而且特别值得一提的是在工作量上 这两块显卡并非进行完全的平均分配,这也与以前 Voodoo2 SLI技术的平均分配渲染帧数有着最为显 著的区别。这主要是由于主卡相对副卡而言可以调 用更多的系统的资源,而动态负载平衡算法就可使 其主卡分配并承担一大部分渲染图像任务,而相对 于副卡来说，它所分配并承担的渲染图像的任务自 然就少一些，其实这样也主要 是为了保证
12、两块显 卡完成渲染任务时的一种有效平衡，从而在工作完成的时间上达到相对的一致，尽管两种 SLI的工作原理相同，但在工作分配上采取了完全不一样的分配方式。Nvidia的SLI互连不再是和Voodoo 2 一样借助线缆，而是使用一块两端有“MI 0”接口 的PCB连接子卡。卡上的接口有点儿类似PCIExpressxl,而在显卡的顶部位置则预留了对 应的接口。这样，该SLI连接卡就可以将两块nvidia显卡连接起来，实现SLI并行运作。 NVIDIA表示，选择PCB卡连接可充分保证信号通讯的质量与速度，显卡间的数据传输采 用数字形式进行，这样可有效防止因信号干扰而导致画面不同步的弊端，（最近nVID
13、IA已经公布了 可用驱动 支 持 nVIDIA G eForce 66 00标准版 或 6600LE 组建SLI 系统，而 这种新型 的SLI系 统无需通 过连接卡便能实现）。Voodoo 2所采用的技术是模拟传输方式，数字信号先被转换为模拟信 号后才进行合成，因为干扰的影响，在某些时候会出现数据不匹配的问题，导致合成后的画 面往往难以同步或出现其他问题，这也是Voodoo 2 SLI技术的主要缺陷。而改用数字信号 传输，显然就不存在这个问题，显卡处理完的帧数据被集合起来合成，然后才转为模拟信号 输出，从而确保画面的完整性。NVIDIA SLI功能位于现在显卡的图形处理器里，它是将SLI的控制
14、功能直接集成到在 显卡的图形处理器的芯片内部，其所负责的功能主要是包括了两块显卡运行时的连接、呼 应、渲染任务指令以及两块显卡所渲染画面的合成等功用。特别值得一提的是，由于这一 功能是集成于芯片内部本身，以前的图形处理器并没有集成这一控制逻辑功能，所以以前的 显卡都并不支持SLI技术。而在NVIDIASLI技术在接口方式上也有要求，它目前只可在 PCI-E接口上运行，这也就意味着目前的AGP 8X接口的显卡也不可能使用到SLI功 能，整体来说，只有在支持双PCI-E接口的主板才有支持SLI显卡功能是最为基 本的条件。 由于指令的传输工作相对简单，在芯片的FCBGA封装中也只有极少几根
15、针脚用于SLI模式。 最令人称奇的还是它的并行 能力，nVIDIA的研发专家声称，SLI技术最多可以支持8块 GPU并行运作，虽然在消费市场没有什么意义，但在工作站领域，8块GPU并行意味着可 获得超高的渲染效率。传统的多GPU技术多半采用任务均分的方式，两块显卡完成的渲染任务量完全均等， Voodoo 2的SLI及之后的V oodoo 5系列都是如此,ATi的MAXX显卡和XGI的Volari Duo 系列产品也是采纳类似的思想。但这种任务均等分派的设计并不科学：首先，主显卡或主 GPU必须承担额外的控制、任务分配、画面合成和输出等工作，用于渲 染的运算资源较少， 但它必须完成与副卡一样多的
16、任务。结果自然是，副卡率先将任务完成，把结果数据回传后 便处于等待状态，直到主卡将本批次任务处理完毕之后才可以继续进行任务指派；第二， 同一幅画面不同区域的复杂度并不相同，所需的运算量也不一样，如果使用Voodoo2的帧 线划分方式那也没什么，但nVIDIA的SLI采用划分上下画面的方式，如在常见的赛车游戏 中，画面上半部分几乎是静态的，而下半部分就非常复杂，需要处理的数据量很大，如果 单纯将画面作均等的划分也不科学。为此，nVIDIA另行开发了一套动态负载平衡技术，画面的上下划分并不是按照固定的 一半一半方式，而是根据画面的复杂情况进行划分，如可能为4： 5或3： 2等非均等的模 式。这样的
17、分配并不是为了保证工作量在两块卡间的绝对平均分配，而是要将两块显卡完成 渲染任务的时间保持一致，以此达到效能的最优化。考虑到主显卡需要承担额外的控制任务, 用于实际渲染运算的资源较少，动态负载平衡算法就可以根据这一前提，将任务量适当多 给副卡分担。这样，nVIDIA所构建的SLI系统就可以保证两块显卡都工作在最佳效率条 件下。要提到的是，这项动态负载平衡算法并不是集成在GPU芯片内部，而是在驱动程序 中整合，nVIDIA可以方便对其进行修改，以提供更佳的性能。nVIDIA SLI Multi-GPU的确是一项令Diyer们热血沸腾的图形显示技术，不管要求多么 高的的3D游戏，再夸张的特效它都可
18、以应付自如，游戏爱好者可以充分体验到这种速度与 显示效果都大幅提升的快感，而对于专业设计 人员来说，SLI也将带来效率的翻倍提升一 渲染工作的费时费力大家想必有所耳闻，为了渲染短时间的虚拟画面，图形工作站可能要连 续运行上数个小时直至几天几夜，有了 SLL渲染的时间几乎可以缩短一半，效率提升极其 明显。通过这种先进的SLI技术我们可以得到几乎翻倍的图形显示性能,把它引入实际应用也 不再不切实际了，它不再像以前组建Voodo o 2 SLI那样昂贵。2.6. 实时三维视景仿真软件EON 介绍：EON是快速开发虚拟装配、视景仿真应用的编辑工具。使用EON Studio,即使没有经 验的用户也可以快
19、速简捷地建立起复杂而且高质量的交互应用，它不需要任何编程经验。主要优势易操作和集成图形化的编辑工具可使非程序员加入复杂的交互效果，容易与标准软件 集成； 文件导入简便 可导入大多数通用的CAD和3D格式，可以很容易利用和处理来自各种 3D建模工具的物体和纹理；预编程的交互节点功能可以减少新应用的开发时间； 图形化的网页发布器简化了把与网页的通讯功能嵌入到EON应用的过程；精简的文件格式采用了有效的专用的压缩算法和分割技术； 高质量的渲染EON提供超高的视觉质量；培训功能带有创建培训应用的节点，可用于教学，练习和评估EON工作流程.导入-导入不同的3D物体，通常来自三维动画软件或CAD软件，如3
20、D Studio Max、 DXF、 LightWare Lightscape ArchiCAD ProE、CATIA 等。 .添加行为-模型导入后，行为便可通过EON Studio的直观图形用户界面进行添加，将 行为和模型连接起来从而实现交互行为。 .发布-利用EON的Web Publisher,应用可以立即发布到互联网上；也可以独立地运行。主要特点输入格式包括：3D Studio ArchiCAD VRML2 （包括关键帧）、DXF 和 LightWare 等16种格式。在导入过程中所有纹理自动转换为相应的格式（,jpg, .png或.ppm）。 拥有100多个节点，这些节点的功能包括运动
21、模型、传感器、操作、演示室和特殊 效果等。 使用Java-script或VB-script的脚本节点，可为EON添加无限的功能。 实时渲染，在包括抗锯齿、透明、环境贴图、反射、阴影等算法时，仍能做到实时 渲染。 拥有碰撞检测和刚体运动模块。2.6.1. EON ProfessionalEON Professional提供了一套全新的性能非常优异的模块，实现了工业级别的虚拟现实, 为特定的开发人员而设计。它的视觉效果模块可提供实时的最高级的真实度；其CAD模块, 支持多种CAD和2D/3D模型文件格式；其物理模块可允许用户实时真实地模拟复杂的机械系 统；人物模块可将高度真实的活动的人物集成到EO
22、N应用中。CAD:EON DisplayEON ApplicationsCATIAAlias MayaUnigraphicsPro/EMicrostationEON ProfessionalMarketing/Sales EON Sales AssistantTechnical Manuals EON VisualizerCBTComputer Based TrainingSupport / Parts Manag. EON Support appl.Collaborative Viz EON collaborative appl.视觉效果模块对于诸如设计预览、销售等这样对可视化要求较高的应用
23、，这个软件包可利用基于CG 脚本语言的实时可视化效果来实现更高级的真实度。CG可在PC上生成实时具有照片真实度的效果，能够实现阴影交互计算。利用具有易 操作界面的EON实时渲染和可视化效果库，程序员可以直接对图形硬件进行操作，大大加 速了逼真效果的开发。这个库目前包括：phong-shading、bumpmapping、darkmapping、立方环境贴图、基于 HDR图像的光照、皮革、树木、玻璃、水、织物和非照片真实度的hatch-shadingo程序员 还可以利用嵌入在EON Professional用户界面的CG脚本语言扩充这个库。CAD模块对于工业用户，EON Professional
24、带有高端的CAD和3D数据格式转换模块，它通过优 化，快捷地把各种CAD和3D数据转换成EON格式。其基本模块支持30多种格式，如 AutoCAD, CADKEY, KGES, Maya, 3ds max, LightWave, SOFTIMAGE 3D 和 Solid Works 等。此外，它还支持关键帧(key-frame).自动常规校正、顶点缝合、几何/平面削减、保持 UV贴图和纹理的情况下的任意调节的组合贴图。EON CAD是与Right Hemisphere联合开发的，它基于成功产品Deep Exploration,而且 将EON自主技术与Polytools和CoreCAD模块融合起
25、来。它还具有多种CAD插件，可以把 MicroStation CATIA、Alias Unigraphics Pro/E 和 STEP 直接转换成 EON 的文件格式 EOZ 或EOP,并且可以通过批处理方式完成这种转换。物理模块为那些对虚拟装配和视景仿真中3D实体运动有很高真实度需求的应用，EON Professional提供了重力、摩擦、运动学、物体间的物理限制等功能，它非常适合需要把现 实的真实度加入到其应用中的开发人员。物理模块基于成功的Vortex物理引擎，该引擎利用牛顿基本定律，其力学功能非常强 大，它还包括一个全新的性能优异的碰撞检测算法，可大大提高运算速度，而且还包括一个 高逼
26、真度的车辆动力学引擎。这些功能可加速应用开发进程，取代美工和程序员繁琐的动画制作和算法实施。象EON 所有软件模块一样，物理模块也有图形界面,它允许非程序员创建含有高级物理模型的应用。人物模块人物模块可使建筑师、开发人员、工程师和城市规划设计师在观看他们设计的场景时加 入活动的人物，从而得到更真实的效果。这个模块提供的高精度虚拟人物还可以用于制造, 应急和安保人员的培训。并且人物模块与来自Archvision的Real People库有无缝的接口。2.6.2. EON SDK尽管EON提供的功能非常丰富，但用户有时会对某些功能有些特殊要求。因此EON Reality提供了 SDK这个功能完善的
27、开发工具，它可以扩展EON的所有功能。EON SDK是 一个创建定制的EON节点和模块的软件开发工具,EON Reality也是用它来建立标准节点和 模块的。EON SDK通过微软的Visual C+进行调用，它在Visual C+中加入了两个向导、 连接用户代码与EON框架的几个基类和一些库。使用它开发的模块，甚至独立的节点，都 可以进行许可保护。它允许第三方开发人员创建特殊的EON Studio插件。使用SDK,用户通过增加自己的节点来增强EON应用，这些节点可以提供新的功能， 也可以只是更新原有的节点。它们可像EON所提供的标准节点一样来安装和使用，它们完 全集成在EON中。主要优势：
28、用户可以扩展EON,并且与EON软件一同销售；用EON SDK开发的模块可无缝地嵌入现有的EON软件中； 运行环境和开发环境（开发工具）都允许扩展和定制；提供了 API文档、头文件、库文件和项目文件例子源码，还提供了框架代码的向导和 可编译的项目文件； 函数库中提供了多个常用且实用的函数，从而简化了编程工作，可以轻松定制和设计自 己的EON模块；SDK和EON架构基于微软的COM技术，为开发人员提供了一个整洁和通用的接口。Design ModaRun-timv ModaEON Studio (SrxMion VMndffwjCwrtomViewer(Cirrerey notsi 数据手套(Pi
29、nch Glove System) 头盔式显示器(Sony Glasstron 和 i-glasses) 动作跟踪系统(Hock of Birds 3SPACE FASTRACK Tracker System、 Intersense) 游戏杆等； 可以通过编写相应的可与系统无缝连接的驱动(需要SDK支持)来支持其它硬件；通过使用多台普通PC组成多通道显示的技术来提高性价比； 多通道显示系统可支持立体显示；支持高质量四缓存立体显示； 图形编辑工具允许非程序员添加复杂的交互效果；可与EON Studio的所有产品完全集成。2.6.5. EON读入CAX软件的制作流程EON的制作大体分为三个部分：1
30、 .模型导入2.添加节点3.发布3ds.igs 等，请 参见表1直接导入EON CADEON Professional添加节点发布CD-ROM互联网沉浸设备立体显示模型导入对于CATIA、Pro/Engineer UniGraphics等流行的CAX软件的数据格式转化,EON提供了两种数据转化的方法： 直接导入。在EON Professional中，选择File-Import,选择读入文件的格式(CAX软件 的输出格式)，目前能直接输入EON中的格式有：表13D Studio .3dsACIS 7.0ACIS v2.1Autodesk filesOkino.bdfDWG(up to V2005
31、)DXF ASCIIIGES v5.3Lightwave.lwPro/E .SLPSoftlmage-3DSolidWorksStereo .STLUSGS$Gtop30.demVRML 2.0 .wrlWavefront.objXGL/ZGLOpenFlightVRML 2.0 采用EON与Right Hemisphere联合开发的EON CAD读取CAX软件的数据，此种方法 比直接导入的方法更为灵活，对于工业用户，EON CAD通过优化，快捷地把各种CAD和3D数据转换成EON格式。 其基本模块支持 30 多种格式，如 AutoCAD,CADKEY, KGES, Maya,3ds max,
32、 Lightwave, SOFTIMAGE 3D和SolidWorks等。止匕外，它还支持关键帧(key-frame)、自动常规校正、 顶点缝合、儿何/平面削减、保持UV贴图和纹理的情况下的任意调节的组合贴图。EON CAD是与Right Hemisphere联合开发的，它基于成功产品Deep Exploration, 而且将EON自主技术与Polytools和CoreCAD模块融合起来。它还具有多种CAD插件， 可以把 MicroStation、CATIA、Alias、Unigraphics、Pro/E 和 STEP 直接转换成 EON 的文 件格式EOZ或EOP,并且可以通过批处理方式完成
33、这种转换。添加行为-模型导入后，行为便可通过EON Studio的直观图形用户界面进行添加，将行为 和模型连接起来从而实现交互行为。发布-利用EON Studio的Web Publisher,应用可以立即发布到互联网上；也可以独立地运 行。2.7.中控系统2.7.1. 音频系统音频系统，没必要追求高档化，它毕竟不是用于欣赏音乐，但是它必需能 提供立体声源，使参与者可获得多维感受，可以采用中高档的商用音响系统。2.7.2. 网络系统为了使用三台图形工作站构成多通道系统，并且满足视景仿真性能的要求，必须建立系 统内部的高速局域网，用于连接这三台图形工作站。3.产品介绍3.1. 虚拟现实中心的核心一
34、一图形发生系统目前，先进可 视化系统用户所面 对的主要技术难题 是如何将TGB的数 据处理并转化成可 视化图像，传统的 图形处理方式难以 对如此巨大的数据 集进行处理，目前 采用SLI技术可以 让两块显卡同时渲 染一副图像，这样 大大提供了工作效 率，而且能达到很好的效果。3.1.1. SLI图形发生系统本方案的图形发生器主要负责图形渲染和应用软件处理的任务。因此需要采用性能稳 定，计算和图形性能强的图形发生器。下面是我们为客户选择的图形发生器配置：处理器1）个或（2）个英特尔至强处理器3.6GHz （含超线程技术）操作系统Microsoft Windows XP Professional,I
35、/O 接口1个串行端口、1个并行端口、2个IEEE 1394端口 （1个止面、1个 背面）、8个USB 2.0端口（2个止面、6个背面）光盘驱动器CD-ROM DVD-ROM CD-RW、DVD/CD-RW Combo DVDRW/R 或 16X LightScribe 双层 DVDRW/R可升级性可升级至双处理器可扩展插槽2 个 PCL 1 个 PCI Express x4 (x8 接 口)、2 个 PCI-X (1 x 100MHz、 lx 133MHz)、1 个 PCI-Express xl6 图形图形NVIDIA Quadro FX4400G (PCI-Express)外形小型立式安全
36、性特性标准、侧面板锁、USB端口可禁用、密码锁、Kensington锁配置、通用 机箱夹板锁、机箱入侵传感器支持的处理器2内存2GB内存电源600W输入设备快速访问PS/2或USB键盘，双按钮或三按钮滚轮鼠标（光学或机械），USB Spaceball音频集成 AC97音频，支持16位乂体严双尸道；可选SoundBlaster Audigy 2-ZS PCI高速缓冲内存1MB或2MB二级高速缓存（视处理器型号而定）在此图形卡中，我们专门选择了 FX4400G,这块显卡的主要功能在于它能同时输出两路独 立、同样的信号，并且能够驱动多组显示设备和投影仪。下面对FX4400G做一个简要概括:3.2.
37、偏振眼镜偏振眼镜是与偏振片相对应的必要设备，一般来说，左眼的偏振度与上层的投影仪遮 挡偏振片相同，右眼的偏振度与下层的投影仪遮挡偏振片相同，由此产生左右眼视差，形成 立体感。3.3. 数据手套5DT公司Glove 16型14传感器数据手套产品特点5DT公司Glove 16型14传感器数据手套可以记录手指的弯曲（每根手指2个传感器）能够 很好的区分每根手指的外围轮廓。系统通过一个RS-232接口与计算机相连接。5DT的16传感器无线数据手套是Glove 16型14传感器手套的无线版本。无线手套系统通过 无线电模块与计算机通信（最远支持20米距离），无线电模块与计算机的RS-232接口相连。 这两
38、种数据手套有左手和右手型号可供选择。手套为可伸缩的合成弹力纤维制造，可以适合不同 大小的手掌。还可以提供一个USB的转换接口立体头盔nVisor SXnVisor SX单眼视场：60度分辨率：1280X1024 60Hz（analog 或 DVI）亮度：25FL （max）可调节Arc Minute/Pixel： 2.2LCO$（硅上液晶）颜色:24Bit双眼融合：100%声音：双声道3.4. 位置追踪仪Fastrak系列描述：Fastrak位置跟踪器能够很精确地计算出微型接收器在空间移动时它所处的方位。这种 装置从根本上消除了当它在进行实时动态6自由度旋转时测量位置（笛卡尔坐标系中的X, Y
39、, Z坐标）和方位（方位角，高度和旋度）所潜在的问题，这是目前最精确的电磁跟踪系 统。在那种需要有实时回应的情景中，比如界面接口为虚拟现实环境，控制模拟投影仪或者 其他应用中时，位置跟踪器是中最完美的解决方案。在生物学的研究中这也是测量动作范围 或肢体旋转中理想的解决方案。它的特点就是快捷，准确，使用简单，是一种测量非导体动 作数据的有效工具。FASTRAK内部使用的传感器最多能接收来自四个接收器的数据。采用高级数字信号处 理技术，刷新率可达120Hz （和接受器一起使用时）并可达到长达4ms的信号延迟。这时 数据在RS-232接口上就会以高达115.2波特的速率进行传输。如果你的应用程序对系
40、统的 要求是接近CRT标准的，FASTRAK有专门的电路来实现信号的同步，以达到较好的效果。 因为FASTRAK使用的是独有的低频电磁转换技术，所以就不用担心在接受者和发送器之 间能否有持续的清晰的line-of-sighto Polhemus成功地解决了可能损坏声波和激光装置的数 据阻塞和数据冲突。Fastrak位置追踪器产品特性:实时：无时间延迟。数字信号处理技术可达到120Hz的更新率和4ms的信号延迟。数 据以高达100k比特/秒的速率传输给主机。精确度和分辨率更高：其精确度可达到0.03” RMS,分辨率可达0.0002 in./in,这就使 得它成为这个领域最精密的装备。范围：标准
41、的可高达10英尺，使用光学长距离传送器可达30英尺。多接收器运行模式：每个信号系统可允许有四个接收器，在同一时间内允许16个接收器同时工作（使用4个多元系统）。性能可靠：在商业应用中，自1970开始就是3D应用领域中处于领先地位，在工厂应 用中从来就不用校正。多输出口格式：笛卡尔坐标中的定位（以英寸或厘米为单位）；方向余弦、欧拉角或四 元数的定位。Fastrak位置追踪器规格说明：能覆盖的范围：接收器距离传送器30英寸以内时，性能非常可靠，当覆盖范围达 到10英尺时效果就可能会稍微差一些。信号延迟：4 ms刷新率：其更新率和接受器数目有关，在数值上等于120除以接收器台数所得到的 商接口： R
42、S-232 的波特率可高达 115.2K （optional RS-422）.静态精度：X, Y, Z坐标中可精确到0.03 RMS接收器：RMS为0.15度二定位角.分辨率： 0.0002 inches per inch of transmitter and receiver separation;0. 025 degrees orientation.有效范围：标准的传输器可达10英尺，一般的远距离传输器可达30英寸。CRT接口地址：通过外部接线传感器来实现。角覆盖范围：接收器是全方位接收的。运行温度：相对湿度为10% to 95%,温度10到40度。物理特性：SEU - 11.0 x 11.4 x 3.6 （长 x 宽 x 高）电源 - 7. 0 L x 3. 7Y W x 2. 2Y H （长 x 宽 x 高）传输器- 2. 3 L x 2. 2 W x 2. 2 H （长 x 宽 x 高）接收器 - 0. 9 L x 1. 1 W x 0. 6 H （长 x 宽 x 高）电源规格：25 W, 90-250 VAC, 38-65 Hz规范：符合FCC, CSA, UL,和CE认证。3.5. DOF 空间模拟交互系统Space ball 5000 产品描述：SpaceBall5000