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1、工业机器人应用认知课程标准一、课程信息表1课程信息表课程名称工业机器人应用认知开课系部机电工程系课程代码jdbx0017考核方式考查 笔试/开卷前导课程工业机器人运用认知后续课程工业机器人编程与操作总学时32课程类型（方 框内打V）理论课V实践课理论+实践适用专业机电一体化、工业机器人技术表2课程标准开发团队名单（含校外专家）序号姓名工作单位职称/职务1吴红生讲师2韦韩高级工程师3廖琼章讲师4邓广助教5陈启安助教6李国勇河池市职业教育中心学校副教授7欧志伯河池市职业教育中心学校副教授8韦以生河池市职业教育中心学校讲师9李东安河池市职业教育中心学校助教10黄云龙河池市职业教育中心学校助教二、课程
2、性质本课程为适应高职教育改革，贯彻以培养高职学生实践技能为重点、基础理论与实 际应用相结合的指导思想，力求体现精炼与实用。工业机器人应用认知是高等职业技 术院校工业机器人技术专业的一门专业基础课，也是工业机器人的入门课程，内容上基 本包含五大部分，分别是工业机器人的发展历程、行业安全、应用系统、工作内容和工 作过程认知。为工业机器人编程与操作、工业机器人自动线安装、调试与维护等后 续课程做好理论、意识、认知和安全支持。三、课程目标（一）知识目标1. 了解工业机器人的发展历程；（三）教学方法与教学策略五佛山南海石元精密金属制品有限公司r东佛山以工作导向为要求，采用实践一理论一应用的教学模式，每个
3、项目分阶段教学，学 生带着任务去学习，由易到难，由基本到提高，以适应不同层次的学生学习，既能照顾 基础差的学生，又能满足基础好的学生进一步学习的需要。在教学过程中，每一个项目 都采用先接触实物，有了感性认识后再提出问题，让学生主动学习用理论分析问题，变 被动为主动的教学方法。各项目教学模式与教学方法一览表序号教学项目名称教学模式教学方法项目1工业机器人发展历程认知一体化教学模式任务驱动教学法项目2工业机器人行业安全认知一体化教学模式任务驱动教学法项目3工业机器人应用系统认知一体化教学模式任务驱动教学法项目4工业机器人工作内容认知一体化教学模式任务驱动教学法项目5工业机器人工作过程认知一体化教学
4、模式任务驱动教学法（四）课程考核与评价方法按理论和实践考核，各占40%,平时表现占20%o平时表现主要是上课迟到与缺课、 课后作业和遵守相关规章制度的情况。每个项目的实践操作及时考核，暂时没有实训设备考 核的项目，可采用檄域其他考核形式替代。期末期考绪孕建论考核，把各个项目的总分平 均，结合平时表现，即得到本课程的总分。期末把5个项目的总分平均（项目六不需要 实践考核）即得到本课程的实践总分，期考主要面对的是理论考核。课程考核与评价方法项目名称理论考核40%实践考核40%项目1工、也机器人发展 历程认知1 .直流电路工作原理2 .基尔霍夫定律1 .万用表的认识与使用2 .搭建出简单直流电路项目
5、2工业机器人行业 安全认知1 . RLC基本电路相量分析法2 .三相电路的构成与工作机理3 .单相和三相电路的功率1 .用电笔和万用表测量三相电路2 .单相和三相电表进行接线3 .照明电路安装项目3工业机器人应用 系统认知1 .触电原理2 .设备接地与接零保护原理人工呼吸急救与胸外心脏挤压法急救10项目4工业机器人工作 内容认知1 .电磁转换原理2 .三相异步电动机工作原理3 .三相异步电动机调速原理1 .拆装三相异步电动机2 .三相异步电动机定子同绕组、同名 端、星三角判断与接线项目5工业机器人工作 过程认知1 .半导体电子元器件工作特性2 .放大电路原理3 .直流稳压电源1 .搭建二极管L
6、ED电路2 .搭建三极管控制小功率直流电机电 路（五）教材及参考书选用电工电子技术项目教程第一版何军电子工业出版社2010年8月出版（六）课程资源建设要求按实际具备的实训条件，利用实物、模型、网络视频、多媒体课件等教学工具，增 强学生的感性认识，并注意知识的科学性、先进性和实用性。2020年6月10日11122. 思考工业机器人的发展方向；了解工业机器人行业安全常识，培养工业机器人行业安全意识；3. 了解工业机器人应用系统构成；情景学习工业机器人岗位工作内容；4. 了解工业机器人的典型工作任务；了解工业机器人各种岗位工作过程。（二）能力目标.能对工业机器人进行基础安全操作；1 .会搭建简单工业
7、机器人应用系统；.简单工业机器人应用系统的应用方案设计；2 .能对工业机器人工作岗位进行基础操作；.具备工业机器人应用认知能力。（三）素质目标1 .养成良好的工业机器人岗位工作习惯，严格遵守安全操作规程，具备安全操作 能力；.具有对工业机器人应用行业职业认同感的能力；2 .具备独立分析简单工业机器人应用系统、解决问题的能力；、课程学分与时数分配、课程学分与时数分配3 .能通过团队协作解决问题，具备良好的沟通学习能力。课程 名称工业机器人应用认知总学时64学分2序号教学项目名称主要内容参考学时1项目1工业机器人发 展历程认知1 .工业机器人发展历史2 .工业机器人发展方向42项目2工业机器人 行
8、业安全认知1 . RLC基本电路相量分析法2 .三相电路的构成与工作机理3 .单相和三相电路的功率83项目3工业机器人应 用系统认知1 .触电原理2 .设备接地与接零保护原理164项目4工业机器人 工作内容认知1 .电磁转换原理2 .三相异步电动机工作原理3 .三相异步电动机调速原理205项目5工业机器人 工作过程认知1 .半导体电子元器件工作特性2 .放大电路原理3 .直流稳压电源16见五、课程设计思路从社会和学生自身对本课程知识的需求出发，建立本专业学生需要掌握的知识面和程 度，再从各个知识点的应用广泛度和深度出发，精选五个大的教学项目，来进行本课程 的项目教学设计。其任务是学生模拟技术人
9、员刚进入工业机器人应用行业时，通过查阅 资料，了解机器人的发展历程。通过观看机器人应用案例视频，了解工业机器人在各行 业中的应用。通过现场参观与操作，了解该职业的工作内容、工作环境和安全注意事项。 通过与企业人员沟通，初步了解机器人应用系统开发、装配、调试、的、维修、销售等 任务的工作过程，逐步建立对工W燔人应用行业的职业认同感。通过本课程的教学，培养学生 良好的职业道德。六、课程内容与教学要求4项目（任 务）名称子项目 或学习任务教学目标教学重、难点考核点教学方法和建议参考 学时项目1 工业机 器 人发展 历程认 知1-1工业机器 人发展历史1-2工业机器 人发展方向知识目标：1 . 了解工
10、业机器人的发展历史；2 .认识工业机器人的发展 方向。技能目标：素质目标：1 .培养安全、卫生等工作素 养；2 .培养工业机器人工作岗 位兴趣；3 .培养对工业机器人工作 岗位信心。1 .工业机器人发展历史2 .工业机器人发展方向1 .工业机器人发展历 史2 .工业机器人发展方 向任务驱动教学法4项目2 工业机 器人行业 安全认2-12-2三相电源2-3三相电路 分析知识目标：1 .会用相量法计算正弦交流电路2 .会分析三相交流电路1 . RLC基本电路相量分析 法2 .三相电路的构成与工作 机理1 . RLC基本电路相量分 析法2 .三相电路的构成与 工作机理任务驱动教学法82-4单相和三3
11、.理解单相和三相电路功3.单相和三相电路的功率3.单相和三相电路的相电路的功率率技能目标：1 .会用电笔和万用表测 量三相电路2 .能正确地对单相和三 相电表进行接线素质目标：1 .能按照电工安全规程 要求正确操作2 .学会通过讨论分析解 决问题3 .学会解决问题的方法功率项目3 工业机 器人应 用系统 认知3-1触电原理 3-2机电设备 的保护接地与 接零3-3触电与电 气火灾的急救知识目标：1 .能理解各种类型的触 电原理2 .能理解设备接地与接 零的保护原理技能目标：1 .掌握人工呼吸急救的方 法2 .掌握胸外心脏挤压法急 救的方法素质目标：1 .触电原理2 .设备接地与接零保护原 理1
12、 .触电原理2 .设备接地与接零保 护原理任务驱动教学法1661 .培养自救和他救的心智2 .会把理论应用到实践中 去项目4 工业机 器人工 作内容 认知4-1变压器4-2三相异步 电动机的构造 4-3三相异步 电动机的工作 原理4-4三相异步 电动机的转速 4-5三相异步 电动机的机械 特性知识目标：1 .会计算变压器物理参数2 .理解电动机旋转原理3 .掌握电动机转速公式4 . 了解三相异步电动机 机械特性技能目标：1 .能科学规范地对笼形 三相异步电动机进行拆装2 .能使用相关测量和接 线工具对三相异步电动 机进行接线3 .能利用有关设备对三 相异步电动机进行调速 与测速素质目标：1 .
13、能按照电工安全规程 要求正确操作2 .整理工具，做好卫生1 .电磁转换原理2 .二相异步电动机工作原 理3 .二相异步电动机调速原 理1 .电磁转换原理2 .二相异步电动机工 作原理3 .二相异步电动机调 速原理任务驱动教学法20项目5工知识目标：1.半导体电子元器件工作1.半导体电子元器件任务驱动教学法167业机器 人工作 过程认 知5-1 ZWLED 电路5-2三极管控 制小功率直流 电机5-3直流稳压 电源1 .理解与应用半导体电 子元器件的伏安特性2 .理解三极管放大电路 原理3 .理解直流稳压电源的构成技能目标：1 .会搭建二极管LED电路2 .会搭建三极管控制小 功率直流电机电路素
14、质目标：1 .通过模仿能举一反三，自 主学习2 .通过讨论，能与人交流， 共同解决问题特性2.放大电路原理3.直流稳压电源工作特性2.放大电路原理3.直流稳压电源七、教学实施的建议（一）授课教师基本要求授课教师必须经过相关培训，能够熟练操作智能制造生产设备。（二）教学实训条件要求.校内实训基地项目名称实训设备实训工具实训耗材备注项目1工业机器人发展 历程认知手电筒、电子电路实 验箱万用表、电烙铁、 电阻、电容、电感、 直流电源等常用电 子元器件、细导线 刀、剥线钳等工具焊锡丝/晦 线、干电池按学生人数配套， 1套/4人项目2工业机器人行业 安全认知电度表、明和H光灯照明套件电笔、万用表、 单相
15、功率表、三 相功率表铜软线、2.5平方铝线同上项目3工业机器人应用 系统认知电脑急救训练模拟 人配套设备按学生人数配套，1 /10 人项目4工业机器人工 作内容认知变压器、三相异步电 动机、测速仪万用表、螺丝刀、 扳手、剥线钳等 工具不干胶、可 池、铜软线按学生人数配套， 1套/4人项目5工业机器人工 作过程认知小功率直流电机万用表、电烙铁、 电阻、电容、电感、 直流电源等常用电 子元器件、细导线 刀、剥线钳等工具焊锡丝，纽导 线、干电池按学生人数配套， 1套/4人.校外实习实训基地序号企业名称企业地点*江苏昆山巨林科教股份有限公司江苏昆山二珠海承鸥卫浴用品有限公司r东珠海-广东粤美精密科技实业有限公司广东佛山四江苏力德尔电子信息技术有限公司江苏南通9