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1、高水平专业一汽车运用与维修智能网联汽车实训中心建设工程合同甲方：北京市昌平职业学校乙方：云伽智享（北京）科技合同编号：签订地点：北京签订时间：年 月 日根据中华人民共和国民法典、中华人民共和国产品质量法及相关法 律法规的规定，经甲、乙双方友好协商，在平等、自愿的基础上，签订本合同， 以资共同遵守。一、产品名称、单位、数量、金额:序号设备名称参数详情数量单位单价合计1底盘线控系统装配调试台架详见附件 清单1套179000.00179000.002ADAS传感器模块标定工具详见附件 清单1套271800.00271800.003毫米波雷达实验系统详见附件 清单2套56300.00112600.00
2、4激光雷达实训系统详见附件 清单2套120100. 00240200.005自动驾驶仿真平台详见附件 清单1套245000. 00245000. 00总计大写：壹佰零肆万捌仟陆佰元整小写：.00二、乙方对质量负责的条件和期限1 .质量三包，质保期为用户验收合格之日起壹年。2 .乙方保证所提供的货物是全新、原装合格正品。在其标示或生产厂家承诺三、实训工程：1 .毫米波雷达系统集成调试;2.毫米波雷达位置标 定；3.毫米波雷达障碍物检测。四、产品工艺及规格2 .产品分为三个局部，上部为示教板采用4mm厚 耐腐蚀、耐创击、耐污染、绝缘、防火、防潮的高 端亚格力版UV喷描技术加工制作，制造工艺先 进，
3、不变形，不褪色；3 .产品下局部为柜式结构，采用钢琴烤漆制作，用 于相关控制器的放置，并配有双向通风设备，以保 证控制器的稳定工作温度。4 .产品两侧支撑主体采用欧标40*200铝型材，用 于固定和连接产品上下两个局部。5 .底部安装右4个60S的福马轮，带有高低调节 装置，带单轮可承重2200KG。6 .产品规格:1050*600*1700 （长*宽*高、单位: mm）7 .工作电压:AC220V8 .最大功率：3KW9 .工作温度：0-504激光雷达实训 系统2套120100. 00240200. 00一、结构组成激光雷达实训系统由操作台、示教板、工控机、16 线激光雷达、电源模块、散热风
4、扇、显示器及激光 雷达实训系统软件组成。二、主要功能1 .激光雷达实训系统配有模拟实车车辆顶板，可仿 照实车对激光雷达进行安装以及标定操作，便于对 激光雷达相关操作知识进行教学讲解；2 .激光雷达实训系统配置遮光板、照明系统，模仿 车辆日间与夜间的行车工作环境；3 .激光雷达实训系统配有教学软件，软件包括实时 障碍物探测模块和动态构建地图模块,软件教学内 容与测试教学平台功能对应,展示激光雷达工作原 理与功能4 .测试软件可以对16线激光雷达可以根据需求 设定116线实际测试效果，对激光雷达可以进 行IP匹配修改与设置。三、实训工程1 .激光雷达系统集成调试；2.激光雷达参数设定;3.激光雷达
5、障碍物检测与跟踪；四、产品工艺及规格L产品分为三个局部，上部为示教板采用4mm厚 耐腐蚀、耐创击、耐污染、绝缘、防火、防潮的高 端亚格力版UV喷描技术加工制作，制造工艺先 进，不变形，不褪色；2 .产品下局部为柜式结构，采用钢琴烤漆制作，用 于相关控制器的放置，并配有双向通风设备，以保 证控制器的稳定工作温度。3 .产品两侧支撑主体采用欧标40*200铝型材，用 于固定和连接产品上下两个局部。4 .底部安装有4个60S的福马轮，带有高低调节装置，带单轮可承重2200KG。5.产品规格：21050*600*1700 （长*宽*高、单位: mm）6 .工作电压：AC220V7 .最大功率：3KW8
6、 .工作温度：0-505自动驾驶仿真 平台1套245000. 00245000. 00自动驾驶仿真平台包含仿真软件和仿真沙盘。一、仿真软件L软件采用二维引擎交互技术，可流畅进行3D虚 拟交互操作，如：放大、缩小、上下左右平移、360 旋转。2.本软件可以进行智能网联汽车底盘线控系统、智 能传感器装调、线控线控转向等工作领域的示范教 学，可以进行智能网联汽车底盘线控系统、智能传 感器装调、线控线控转向等工作领域的实训。软件 实时记录学生的实训操作，并对实训情况进行智能 评分。3,软件配套判断、单项选择、多项选择等试题不少于500 道。4 .软件分为训练任务、考核中心、记录中心、虚拟 班级。5 .
7、本软件具备理论练习、考核功能，可对进行智能 网联汽车底盘线控系统、智能传感器装调、线控线 控转向、计算平台、智能座舱系统等模块进行多种 题型的理论练习与考核，实时显示正确答案及试题 状本（宏:对 凭错 未生）6 .去软点具%高题3题叁的）能，将理论考试中的 答错题目按照模块进行实时更新。试题库具备错题 移除功能，错题连续答对三次后，可自动将该题移 除错题集，便于学生实时掌握理论学习易错点，快 速提升。7 .场景仿真:采用国际先进建模技术建立三维渲染 场景，虚拟场景环境优质逼真，其中包括：模拟实 训场地、仿真实车、配套实训设备、工具、车间照 明灯等，营造出真实的实训气氛。8 .友好的操作界面，用
8、户可根据需要，显示/隐藏 软件界面上的功能菜单栏，隐藏后可全面展示场景 和虚拟设备，以保持界面的纯洁。9 .漫游操作：具有便捷、人性化的操作方式，可任 意控制虚拟现实3D仿真系统中虚拟摄像机，对任 意视角的控制-观察物体局部、拉近、围绕物体 旋转。10 .场景配备作业工单，详细罗列具体操作步骤， 工单配备最正确视角和完成状态自动跳转更新功能。 1L场景具备教具车、台架、工具箱等场景元素的 快速定位功能，便于快速将视角定位至操作位置。12 .场景具有教学视频功能，可用于教学演示和操 作流程教学。13 .系统需支持实时记录功能，能记录操作过程中的每一步并判断操作结果，错误的步骤以红色字体 显示，形
9、成操作报告；14 .操作提示中含有最正确视角的功能，点击对应的 提示信息可以直接定位到最正确视角位置。15 .在实训过程，学生可自主选择单个领域的试题, 进行针对性的巩固练习。16 .工具箱采用实体模型展示，工具箱中包含各种 型号的套筒、开口扳手、扭力扳手、螺丝刀、钳子 等，能够从工具箱中选择相应工具置于工具栏中进 行拆装操作，还可以对常用的工具进行组合、分解、 归还等操作。17 .依据智能网联汽车作业安全规范，装调过程中 需进行安全检查。18 .软件中含有各种友好提示信息、例如：操作提示、 错误提示、语音提示等。19 .部件提示：可通过高亮显示待安装部件和工具 的外轮廓，进行提示；同时显示其
10、对应名称，便于 学生实训同时加强学生对各部件的认知。20,软件提供工程操作工单，便于学生了解整体实 训的作业内容及工程。21 .练习过程中具有最正确视角功能，如选手桌、工 具车、零件车、操作部件等。22 .软件中包含智能传感器实训模块、底盘线控实 训模块、线控转向模块。23 .虚拟班级及邀请码：教师通过后台组建虚拟班 级，学生可以输入系统自动生成的邀请码，实时加 入不同的虚拟班级，且可以同时加入多个虚拟班 级，实现不同的任务实训；24 .学生进入虚拟班级实训之后，退出实训，可以 自主查看自己的实训记录和成绩。25 .教师登录软件可进行示范性教学，可查看所管 理班级学生实训详情。26 .实训情况
11、分析：可查看各模块各实训步骤的操 作次数、错误次数及错误率等，通过情况分析，让 学生更直观的了解个人的易错点，便于个人的快速 提升。智能传感器实训工程：1 .操作流程需识读智能传感器系统原理分析图，正 确选择元器件和识别安装位置，正确理解传感器装 配要求。2 .在实训过程中，可使用示波器对毫米波雷达CAN 系统线路进行检测，正确读取波形并作出故障判 断。3 .在实训过程中，可在智能传感器装配调试台架上 进行毫米波雷达测试,可将毫米波雷达测试线束连 接至台架12V供电电源端进行测试。4 .在智能传感器装配调试台架上进行毫米波雷达 测试，场景内障碍物移动时，可在上位机软件中实 时显示障碍物移动的行
12、动轨迹、角度、距离。5 .传感器标定过程中，需对车轮气压进行检测。6 .操作流程需根据工艺文件，正确完成传感器整车装配和参数测量，并能够连接和检查智能传感器线 路。7.零部件检查时，被检查的零部件能够自动360 度轴向旋转，贴近现实便于检查，可检查的部件如 通讯线束、毫米波雷达等。8,具有传感器检测功能，可使用CAN分析仪对 传感器进行性能检测。9 .可对使用的CAN分析仪进行自检，如将CAN通 道1的CAN-H线路与CAN通道2的CAN-H进行 连接，将CAN通道1的CAN-L线路与CAN通道2 的CAN-L进行连接，并调整终端电阻。10 .可故障设置故障点，如：电源故障、CAN线 故障。锻
13、炼学生排故能力，加强学习效果。1L可进行传感器的装调训练，可使用量具进行安 装标定，如水平尺、角度尺对安装的传感器进行安 装角度标定。12 .安装调试完成后可通过上位机检测安装的传感 器是否正常工作。底盘线控模块实训工程：1 .操作流程需识读底盘线控执行系统的系统原理 分析图，正确选择元器件和识别安装位置，正确理 解各线控系统的装配要求。2 .操作流程需根据工艺文件，正确完成各线控系统 及部件装配，并能够完成各系统线路的连接和检 查。3 .操作过程中可对制动控制单元、转向控制模块、 ECU模块进行拆装训练。4 . 操作过程中可对制动控制单元、转向控制模 块、ECU模块进行针脚检查、插接器检查。
14、5 .上位机操作过程中可输入向左转向控制参数,测 试转向控制单元工作是否正常。6 .操作过程中可进行转向控制单元模块的拆装、针 脚、外观等检查。7 . 操作过程中可通过使用上位机对线控转向模 块进行控制、检测、数据读取。8 . 操作过程中可进行线控测试，通过上位机输入 转向指令等操作实现转向、转角度控制。后台管理平台：1 .主要用于用户信息的管理，同时具备灵活的权限 设置。2 .教师口通过管理平台设置参数故障，实训场景中 能够呈现所设故障。3 .教师可通过后台设置考务，学生进入前台进行考 核。4 .虚拟班课：老师可以通过平台组建虚拟班级，可 新建多个虚拟班级，系统自动生成邀请码。5 .网络版5
15、0个节点。二、仿真沙盘沙盘尺寸:2.沙*3. 7m*0. 7m产品外观：主体为白色，展台踢脚线和腰线为蓝色 产品结构：木质框架结构沙盘四周设置有高度约为20cm、厚度为1cm的钢 化玻璃围挡沙盘建筑模型配置包含但不限于：学校建筑，收费 站模型，智能公交站牌等沙盘灯光包含但不限于：1:100比例亮白色路灯、 环境装饰草皮灯、建筑灯光、绿化灯光路灯管理系统：（1）检测设备：光线传感器（2）控制设备：继电器控制器，强电输入，直流 输出（3）执行设备：路灯智能小车2套智能小车：组装好/马达/车轮/轮胎的车底盘21 个、伺服器（即舵机，含装配件件）21个、电池 1个和充电器1个。智能控制模块：智能车中央
16、逻辑控制器。CMOS摄像头：实现图像信息的获取，并通过 Zigbee无线传输到远端PC或手持终端。RFID标签识别器：实现移动中读取标签信息； Zigbee模块：实现远端对小车的控制以及标签与 传感数据传输；采用TICC2530芯片；通信方式 协议 IEEE802. 15. 4.WIFI模块：实现图像等信息的远端传输；采用 IEEE 802. lla/b/g/n协议，能实现手持终端对小 车的控制（包括多跳环境），以及标签与传感数据、 图像数据的传输。红绿灯组件4套利用ZigBee节点控制交通灯的三种状态； 可实现自动控制和手动控制；可设置3种灯持续时间；管理员可控制三个灯的状态。摄像头组件2套
17、：包含闯红灯抓拍、测速、违停 抓拍摄像头3组，摄像头支架3组。像素：130 万；最低照度：IRON OLux； CCD型号：1/3”主/ 辅码流720P/D1；压缩输出码率：32Kbps16Mbps；视频压缩标准:H. 264 High Profile, JPEG抓图； 硬盘录像机1套网络视频输入：4路接入带宽：40Mbps视音频输出，VGA输出，分辨率：1024X768/60HZ, 录像分辨率4MP/3MP/1080p/l. 3MP/720p/VGA/4CIF/2CIF/CIF/ QCIF视自领编触：最大4路1080p录像模式：手动录像、定时录像移动侦测录像、报 警录像、动测或报警录像、动测
18、和报警录像 录像管理回放模式：即时回放、常规回放、事件回放、标签回放外部文件回放 备份式：常规备份、事件备份 1个SATA接口：更盘驱动器 每个接口支持容量款大6T的的硬盘 语音对讲输入：1个，RCA接口（电平:20Vp p,阻 抗:1k络接口 1个，RJ4510M100M自适应以太网口 USB 接口Pv6、UPnP（即插即用）、NTP（网络校时）、SADP（设 备网络搜紧）、DHCP（自动取P地） 机箱类型：塑料白盒机箱 电源：DC12V 工作温度:10-+55。工作温度：10%90%尺寸:200mm （宽）义205mm （深）义48mm （高） 重量：IKg诱导屏组件1套诱导屏系统分为：一
19、级诱导屏、二级诱导屏、三级 诱导屏，共包含10个数码管显示，分控三块控 制芯片。智慧停车场组件1套 接线端子：接线转换； 中间继电器：灵活控制电磁阀、电机等通断； 定位检测开关：检测丝杆彳亍走位置；车位：设有4个车库位，便于存储管理；车位状 态指示灯：每个车位对应 组状态才旨示灯。自动起落杆4套通信方式：ZigBee中控主机1套、操作系统：预装Windows 10、 CPU系列：英特尔奔腾G5402核心/线程数、四核心/四线程、内存类型：DDR4 2400MHz、硬盘容量：500GB显卡芯片：Intel GMA IID 630、内存容量：4GB、 触摸屏1套外型尺寸（约）：78. 7mmX65
20、. OmmX 13. 0mm；视区 尺寸（约）：72. OmmX40. 0mm；分辨率:1920*1080高清分辨率，21.5英寸 工作电压：5.0V /3. 3V直流供电，支持 win7/8/10/XP沙盘控制系统硬件1套K ZigBee无线通信模块（接收端）：传感器通讯 模块射频芯（CC2530）,支持IEEE 802. 15.4,工 作频率：2.4GHz,加载Z-STACK协议栈。（DZigBee传感节点：由ZigBee无线通信模块、 传感器调理板、接口底板组成，封装在亚克力外壳 内。（2） ZigBee通信模块：主要用来驱动各种传感器 和控制器进行信息采集、设备控制，同时与ZigBee
21、 协调器进行组网和无线数据通信。技术参数：无线传输频率：2. 4GHz；无线传输 距离：20-100米；（4）发射功率：约-22dBni,可根据环境增加发射 功率；接收灵敏度：-85dBm；（5）协议栈：默认采用TI Z-Stack2007协议栈, 兼容Z-Stack2006协议栈，支持TinyOS；（6）工作电源：DC 5V；外形尺寸：约8cmX5cm X2. 5cm传感器调理板，可配置多种传感器与控制 器：（7）供电电源：默认DC 5V供电；（8）显示屏参数点阵:128X64；外型尺寸（约）：78. 7mmX65. 0mm X13. 0mm；视区尺寸（约）：72. 0mmX40. 0mm；
22、控 制器：ST7920；工作电压：5. 0V/3.3V；产品规格:STN；（9）产品类别：中文字库点阵；产品颜色：黄绿 屏供电：DC 5V2、ZigBee无线通信模块（发送端）：无线传输频 率：2. 4GHz；无线传输距离:20-100米；1）发射功率：约-22dBm,可根据环境增加发射功 率;接收灵敏度:-85dBm；2）协议栈：默认采用TI Z-Stack2007协议栈， 兼容Z-Stack2006协议栈，支持TinyOS；3）工作电源：DC 5V；外形尺寸：约8cmX5cmX2. 5cm传感器调理板，可配置多种传感器与控制 器：4）供电电源：默认DC 5V供电；5）显示屏参数点阵：128
23、X64；外型尺寸（约）：78. 7mmX65. 0mmX 13. 0mm；视区尺寸（约）：72. 0mmX40. 0mm；控 制器：ST7920；工作电压：5.0V/3.3V；产品规格:STN；（6）产品类别：中文字库点阵；产品颜色：黄绿屏 3、沙盘电源总控功能：实现智慧城市沙盘系统的电路控制，并且具 有电路保护功能，能够实现漏电及过载保护功能, 同时对沙盘的用电状态具有才旨示功能。（1）电源总开关采用工业电控开关，开关部件（触 点）具备自洁能力，防水等级到达IP65,在220V 电压下可承载10A电流，机械寿命达100万次;（2）漏电保护装置电磁脱口类型为C型，机械寿 命20000次，电气寿
24、命10000次，使用环境温度 -35-70摄氏度，磁吹式灭弧方式。4、沙盘开关电源功能：智慧城市沙盘模型及传感器供电，能提供 5V、12V、24V电源类型。（1） 0输入参数：电压为58-264VAC,频率范围 47-63HZ,漏电电流小于0. 75ma；（2）输出参数：5V电压不小于8A, 12V电压不 小于2A, 24V电压不小于2A；（3）其他：具有过载保护功能额定功率的 110%-150%,保护模式为打嗝式，异常条件移除后可恢复。5、通信节点(1) LoRa 433MHZ 通信工作频率：410 510MHz；频率步进：1kHz；发射 功率：520dBm；(2)灵敏度：，bps(3)传输
25、速率:50. 78bps 31.2kbps；(4)接口速率：1200115200bps (全温度范围 内误差3%)；(5)效验方式：8N1/8E1/801；缓冲空间：双255Bytes；(6)工作湿度：10%90% (无冷凝)；工作温度：-45 85；(7)电源：2.6 3.6V；发射电流：120mA100mW； 接收电流：13mA；(8)休眠电流：1. 3uA；唤醒搜索前导码时间：(tw), ；天线阻抗：50； 节点之间通讯采用安全算法；空中防冲突算法，超 时重发；(9) 433MHZ 天线频率：428-438MZH；驻波比: =1.5；增益:2. 5dBi；最多功率:10W；输入阻抗: 5
26、0R；重量：约7g；高度：约45mm； 接口： SMA-J公头，内螺内针；(10)压铸金属外壳、设计防水、防尘；(11)支持各种采集控制接口IIC, SPI, CAN, RS485, RS232,模拟量采集，开 关控制等；采用标准机械接口，RJ45, RJ12；(12)电气特性：工作湿度：10%90% (无冷凝)；工作温度：-45 85；电源：12V供电；工作电流：300mA； 行人预警及避让1项动态小车在通过在人行横道时，突遇行人通过马 路，小车监测到前方出现的行人后，系统进行预警 提醒，车辆立即采取停车，等待行人通过，在行驶; 车辆在行驶的过程中演示遇到障碍物时，也能可实 现紧急停车，并将
27、障碍物信息回转至终端触摸屏。 车辆实时定位1项当小车获取出发指令以后，小车车载自动连接车 辆控制系统，通过在沙盘上每间隔30cm预设车辆 传感器实时获取当前车辆的位置，小车位置信息实 时回传至终端触摸屏，可查看车辆信息。车载摄像头实时监控1项动态小车采用顶置无线高清摄像头，将车辆前方 的视频实时回传至终端触摸屏，可最大限度模拟实 际驾驶中车载摄像头实时监控的功能特点，视频窗 口设计前挡风玻璃的样式，并在窗口下方设置汽车 仪表盘。智能路灯1项当光敏电阻检测到外部光线较强时，CC2530通过 继电器控制LED灯带熄灭并发送路灯信息到网关，相反，当光敏电阻检测到外部光线较弱时，通 过继电器控制LED
28、灯带点亮，可通过终端触摸屏 控制整体或者局部路灯亮灭。智能车循迹1项小车能够在沙盘上预定轨道上行驶。智能车测速及超速抓拍1项可以实现实时检测智能车的速度。沙盘测速点内置 传感器，当小车经过时会触发，控制卡会记录一个 时间点，经过另一个测速点时，再次触发传感器, 得到一个时间点，然后计算出时间查，最后得到小 车的速度，当测出小车速度超过限速以后对小车进 行抓拍。交通信息发送系统1项发送各类交通、气象、紧急信息等，公告到LED显 示屏上；使用ZigBee通信网络，通过管理平台将 公告信息发送到智能沙盘上的无线ZigBee LED 屏幕。智能停车场收费系统1项自动寻找空车位，自动刷卡消费。电子警察1
29、项正常时：智能小车红灯停，绿灯行；违章时：智能小车红灯继续行驶，触发拍照取证系 统。拍照取证图像系统1项实现对沙盘上指定区域的监控，可拍照保存图片。 下车在违章模式下闯红灯时丁会触发高清摄像头进 行拍照取证，拍照后，图片会存储到PC机指定的目录 下，用户可查看违章过程及车牌号等信息。中控软件1套，沙盘灯光控制、沙盘监控回传、 大屏回传信息、沙盘动态演示、图文介绍、语音播 放、节点感应回传、定制开发、C语言、界面、UI 设计合计合计. 00 元的使用寿命内应具有良好的性能，在货物保修期内承当保修责任。三、交（提）货地点1 .交货时间：合同生效后30个工作日内。2 .交货地点：北京市昌平职业学校指
30、定地点。四、包装、运输方式及到达站港和费用负担1 .乙方负责运送，包装费、运费由乙方承当。2 .甲方签署交货单以前发生货物毁损、灭失的风险由乙方承当。3 .乙方应当根据物品的属性和甲方的要求包装物品，保障物品交付甲方时完 好无损。除双方另有约定外，乙方提供的全部货物均应按照行业通用且适应于运 输距离和方式、防潮、防震、防锈、防破损和防野蛮装卸的保护措施进行妥善保 存、包装和运输，以确保货物安全运抵甲方指定地点。由于保存、包装或运输不 善所引起的货物损失均由乙方承当。4 .每一包装单元内应附详细的装箱单和质量合格凭证。五、验收标准、方法及提出异议期限甲方有权在货物到达指定地点后根据品牌型号以及依
31、后附参数所提供的标 迤对货物进行验收，异议期为货到验收后两周。如乙方交付的货物不符合合同约 定的，甲方有权要求乙方更换、维修货物，由此引起的相关费用和损失，由乙方 承当。六、本合同的付款方式1 .合同生效后，乙方向甲方支付合同总价款的5% （小写：52430. 00元；大 写：人民币伍万贰仟肆佰叁拾元整）作为履约保证金。甲方向乙方支付合同总价 款的50%o2 .设备全部运到买方指并地点后，甲方向乙方支付合同总价款的30%o3 .设备经甲方验收合格后，甲方向乙方支付合同总价款的融；履约保证金 质保期满后三十（30）天内退还。4 .甲方支付每笔价款前，乙方须提供符合甲方要求的等额正式发票。否那么甲
32、方有权暂不付款且不承当延迟付款的违约责任。七、违约责任1 .甲乙双方均应认真、全面履行本合同项下的各项条款，任何一方不履行或 未按约定履行均构成违约，违约方应赔偿因此给守约方造成的全部实际损失。2 .乙方迟延交付合格货物的，每迟延一日，应向甲方支付合同总费用【0. 11 的违约金；逾期超过【30】日的，甲方有权单方解除本合同，本合同自解除通知 送达乙方之日解除。乙方应返还甲方已经支付的全部款项、向甲方支付合同总额 5 %的违约金，并赔偿因此给甲方造成的全部损失。3 .乙方所交付的货物品种、型号、规格不符合合同规定的，甲方有权拒收并 要求乙方更换合格产品，乙方应在甲方规定的期限内予以更换，并承当
33、因此迟延 供货的违约责任。如乙方未在甲方规定的期限内更换合格产品的，或经过两次更 换均不合格的，甲方有权解除本合同，本合同自解除通知送达乙方之日解除。乙 方应返还甲方已经支付的全部款项、向甲方支付合同总价款【51的违约金，并 赔偿因此给甲方造成的全部损失。4 .如因乙方供应货物存在侵犯任何第三方商标、专利、著作权等合法权益的 情形，导致甲方因使用乙方货物而被任何第三方追究责任的，乙方应赔偿因此给 甲方造成的全部损失，并向甲方支付合同总价款【5】的违约金。5 .如因乙方供应货物质量问题，给甲方或第三方造成人员人身伤害或财产损 失的，乙方应承当全部损失的赔偿责任。6 .在合同履行过程中如遇到不可抗
34、力事件，例如疫情、自然灾害、社会性突 发事件等，导致货物无法及时运输，期间延迟交付产生的违约金不计算在内，经 甲乙双方协商后再次约定交货时间。八、解决合同纠纷的方式因本合同或履行合同所发生的一切争议,双方应友好协商解决,协商不成的, 任何一方均有权向北京市昌平区人民法院提起诉讼。北京市昌平职业学校纪检方式：举报 ：010 ;通信地址：院北京市昌平职业学校党务办公室， 102206；电子邮箱：。联系人：张养忠九、其它约定事项1 .本合同自双方签字并盖章之日起生效。2 .本合同如有未尽事宜，甲乙双方可协商签订补充协议，补充协议与本合同 具有同等法律效力。补充协议与本合同不一致的，以补充协议为准。3
35、 .本合同一式【四】份，甲乙双方各执【两】份，具有同等法律效力。合同附件.设备清单及验收标准（以下无正文）甲方单位名称（章）：北京市昌平职业学校单位地点：北京市昌平区沙河镇松兰路6号院委托代理人： ：传 真：010开户银行：中国农业银行北京沙河支行乙方单位名称（章）：云伽智享（北京）科技单位地点：北京市朝阳区高碑店东区A25-4委托代理人： ： ：开户银行：中国工商银行北京管庄支行账号:账号：02628合同附件设备清单及验收标准序号设备名称数量单位单价总价技术参数备注1底盘线控系统装 配调试台架1套179000.00179000.00用于完成智能网联汽车底盘线控系统理实一体化 教学及考核任务。
36、通过部署线控转向系统、线控制 动系统、线控驱动系统等装置，能够直观展示出典 型底盘线控系统及部件的组成、结构和工作原理。【产品组成】包含示教板，工作台，线控转向系统、线控制动系 统、线控驱动系统等，电脑和配套软件等。【功能要求】1 .结构原理展示：展示线控转向、线控制动、线控 驱动、线控换挡等系统的组成、结构和功能；展示 各线控系统的工作原理2 .装配调试：支持各线控系统及部件整车安装实 训；支持控制电路信号检测3 .标定测试：支持各线控系统标定实训；支持接口 测试；支持各线控系统功能测试；支持CAN/CANFD 通信4 .孩障诊断：支持各线控系统的故障设置及功能复 位；支持各线控系统故障诊断
37、及排除实训 5,支持与教学车、智能座舱系统装调测试台架、 计算平台装调测试台架联动【规格参数要求】1.基本参数：1）长*宽*高三 1300mni*660nini*1670nini；【技术硬件要求】1 .转向系统控制执行精度2。2 .线控制动系统响应时间W200ms3 .线控驱动系统响应时间W200nls【软件技术要求】1 .测试软件功能A1.1支持主动控制模式和物理机构执行模式的 切换；A1.2支持指令控制主动转向、主动制动/驻车、 主动驱动、主动换挡；1.3 支持线控转向，预留控制模式、转向角、转向 速率等控制接口，并可准确执行控制指令，提供实 时转向角、转向速率等反应信号；1.4 支持线控
38、制动/驻车，预留控制模式、踏板开 度、驻车制动控制、电子手刹等控制接口，并可准 确执行控制指令，提供实时电子制动踏板开度、 物理制动踏板开度、电子手刹状态等反应信号；1.5 支持线控驱动，预留控制模式、踏板开度等控 制接口，并可准确执行控制指令，提供实时电子油 门踏板开度、物理油门踏板开度、控制状态等反应 信号；1.6 支持线控换挡，预留控制模式、档位控制等控 制接口，并可准确执行控制指令，提供实时档位信息、控制模式状态等反应信号；1 . 7支持各系统独立测试和各系统集成测试2 .教学软件功能要求2. 1故障设置和诊断软件：支持CAN/CANFD接口 通信测试；支持电器连接信号的短路、断路、虚
39、接 等故障的设置和诊断；支持多种故障的设置和诊断 2.2仿真教学软件：展示各线控系统及部件的组 成、结构、工作原理和装配流程；支持仿真装配实 训【教学资源要求】底盘线控测试装调教学资源包内容用于满足智能 网联汽车底盘线控教学需要,包括底盘线控课程教 师手册、学生书册以及教师讲课课件等内容。可配 套智能传感器台架，进行实训工程。课程内容包括 底盘线控系统的认知、线控转向、驱动、制动系统 的测试装调课程理论和实操内容。同时，台架内置 教学内容涵盖底盘线控系统结构、3D仿真动画模 块、工作原理等，多种形式的教学资源需满足底盘 线控系统理论知识和测试装调技能训练的需要，支撑理实一体化教学。线控小底盘智
40、能网联汽车线控底盘执行系统，匹配市场开展需 求，为行业内的研发辅助岗、装配调试岗、安全测 试岗、检测维修岗、等岗位搭建智能网联汽车人才 生态链，支撑汽车行业高质量开展。控制执行系统由线控驱动、线控转向和线控制动模 块组成，包含车规级线控制动系统、伺服电机转向 系统、车规级底盘控制器（ECU）、车规级电气系 统及CAN网络通讯系统，能够进行底盘线控技术 实训教学。基本参数：长* 宽*高 21000nim*850nini*900nini；电动化系统电池参数：电池电压48V,采用锂电池，额定电容 9Ah,标称能量9. 2kWh,电池循环寿命满足GB/T 31484-2015标准中纯电动乘用车用能量型
41、蓄电池循环寿命要 求,满足 GB/T 18487 - 2015 和 GB/T 20234 - 2015 中交流充电接口要求；电机参数：额定功率5kw,峰值功率13kw,额定扭 矩12. 6n. m峰值扭矩80n. m,峰值转速7000rmp;电机驱动器：输入电压48V,最大输出功率15kW, 最高效率98%；充电器：额定输入电压220V,最大输入电流16A, 转换效率95%；底盘系统悬架：前悬架麦弗逊式独立悬架，后悬架扭力梁式 非独立悬架；转向系统：EPS线控转向，线控转向系统控制执行 精度士2。；制动系统：前后盘式制动，Nbooster, ESC,电子 驻车，线控制动系统响应时间小于200m
42、s；驱动系统：前驱，线控驱动系统响应时间小于 200mso轮胎:型号215/50R17,气压230kpa；工作条件：充电环境温度范围T0C到50,行驶环境温度范围-20到50.实训工程：1）线控技术结构实训：线控驱动、线控转向和线 控制动模块的拆装和线束连接；2）线控技术功能实训：进行线控转向、线控制动 和线控驱动测试；3）线控技术故障检测：线控驱动、线控转向和线 控制动模块的故障；4）线控技术通讯实训：使用CAN分析仪读取车辆 速度、转向、制动信息；2ADAS传感器 模块标定工具1套271800. 00271800.00ADAS传感器模块标定工具包含诊断平板、标定主 架、对中夹具、雷达标定板
43、、激光雷达、毫米波雷 达、超声波雷达、摄像头、环视相机、实验台、ADAS 传感器检测标定课程软件等 一、功能介绍：1、标定主架结构简单，对中夹具安装快捷，整体 操作方便，ADAS校准只需要5-10分钟。2、标定主架可安装多种目标板，支持OEM原厂校 准参数，满足市面上99%车型的ADAS校准需求 （可调整高度范围300-1900mm ,横梁长度2500mm）。3、对中主架上的横梁实现折叠，方便标定主架 移动和存放，一根折叠式横梁即可以安装目标板, 雷达标定板，夜视系统标定器等多种校准工具，满 足各种ADAS系统校准需求。4、对中夹具，适用于市场上99%车型装夹，快 速且自动地确定汽车纵向中心线
44、，精准地确定汽车 测量基准：汽车前轮中心位置和汽车前保险杠位 置。5、简易的几何对中方法（一个平面与另一个倾斜 平面的直线相交，该平面上的直线与倾斜平面X 轴平行的直线相垂直），确保标定主架与汽车纵向 中心线 之间方向角（Yaw angle）到达90。二、支持车型：奥迪、一汽群众、上汽群众、斯柯达、奔驰、宝马、 丰田、本田、通用、比亚迪、荣威、长城、吉利、 长安、长安新能源、广汽传祺、北汽新能源、上汽 大通、现代起亚、马自达等。三、标定范围：前摄像头校准毫米波雷达校准全景影像广角摄像头或盲点监测雷达校准后车摄像头校准 四、支持系统： ACC/自适应巡航系统LDW/车道偏离警告系统 AVM/36
45、0全景影像系统 BSM/盲点监测系统 NVS/夜视系统。五、场地要求：为了进行摄像头模块标定，需要保 证在车前有以下面积的空间.从前保险杠进行测量 有.L： 4 m(13 ft), W： 4 m(13 ft)和 H： 3 m(10 ft)o确保车辆没有面向任何直接光源，将影响摄 像头模块静态标定。确保没有黑白交错或目标后方 阴暗和光明交错，将影响摄像头模块静态标定。 六、技术参数：1、整机(1)主架衡梁2. 5m(2)主架立柱升降范围0.3-1. 85m(3)测量距离：1.5-2. 1m(4)光源及等级：激光，2级,(5) IEC/EN： 60825-1： 2007(6)工作范围:0-10m(7)电压 Voltage： 3-5V(8)工作电流 Current： 240mA(9)供电功率 Rate： 0.51-0. 57W(10)波长 Wavelength： 520nm(11)射束形状Spot Size(12)线状宽度：10M5mm(13)辐射功率 Laser Rate： 0. 5mw-lmw(14)射束发射性:905nm(3)探测距离:2150m(4)测量精度：2cm(5)供电范围:9V-32VDC(6)工作温度:-30 C+60。C(7)通信