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1、永宏PLC应用于圆弧插补磨床摘要近年来，社会的开展和进步对各行各业提出了越来越高的要求。机械化加工企业为了提 高生产效率和市场竞争力，老式无心磨床已经无法到达现场生产的要求了。产品不断地更新 换代，也同时要求相应的控制系统随之改，提高产品生产的效率。在这种情况下，利用伺服 自动磨削，大大节省了人工拆卸磨砂轮时间以及手工磨砂轮的时间，从而提高企业的效益。 本文介绍的是永宏PLC带3轴伺服运动，并且是做2轴圆弧插补的的案例。关键字:永宏PLC；圆弧插补30GM模块;无心磨床;调整 进给 砂轮参数1 参数2 参数3 参数4手动速度M % Kgggl %手动慢速%点动速度MM/MINMM/MIN点动量
2、 MMMM修整空程速MM/MIN往复空程速 09 MM/MIN _自动速度WMIN修整补偿量触隰昊业mmUHU1H修整参数往复轴参数半径|调整88888.88888888.888 圆弧88888.888 88888. 888 砂轮 88888. 888已88888. 88888888.888 88888.888 1kw彳88888.888 进给88888. 888 | - 88888. 888 88888.888 参数188888.888 88888. 888 参数288888.888 88888. 888 88888.888 j288888. 888 参数388888.888 88888.
3、888 参数488888.888 88888. 888 O 123456789 置置置置置置置置置W 位位位位位位位位位位2.3.4 PLC程序设计PLC程序主要分成2个块：1 30GM的G代表编写2FBS主机的梯形图程序编写下列图介绍的是G代表的参数切入的程序原理：FBS-30GM有7个开放写入地址，由于写入参数远不止这么多，所以我们要通过变址进行批量写入，假设每执行批量地址写入就，给变量地址+1进行循环写入。下列图介绍的是普通程序的如何启动运行的1D3426为模式选择（手动/自动模式）2 D3431为G代码的程序的代号3置位M1400启动23.4.2 下列图介绍的是修整主程序如何启动运行的
4、1D3426为模式选择（手动/自动模式）2 D3431为G代码的程序的代号3置位M1400启动4程序介绍当M1400置位后启动2017的G代码的程式按着从下往下的执行 % MACRON2;700=1504+1566*300;（变量值运算）702=1508+1566*300;（变量值运算）704=1514+1566*300;（变量值运算）706=1520+1566*300;（变量值运算）708=1524+1566*300;（变量值运算）710=1528+1566*300;（变量值运算）712=1532+1566*300;（变量值运算）714=1536+1566*300;（变量值运算）716=15
5、40+1566*300;（变量值运算）718=1544+1566*300;（变量值运算）720=1548+1566*300;（变量值运算）722=1552+1566*300;（变量值运算）（执行直接插补G代码） （执行直接插补G代码） （执行直接插补G代码） （执行直接插补G代码） （执行直接插补G代码） （执行直接插补G代码） （执行直接插补G代码） （执行直接插补G代码） （执行直接插补G代码）IF（3001568） THEN （当3001568的时候执行以下程序）G90 G01 X700 Y1506 F1512;（执行直接插补 G 代码）G90 G01 X702 Y1510 F1512;
6、（执行直接插补 G 代码）G90 G02 X704 Y1516 R1518 F1512;（执行圆弧插补 G 代码）G90 G01 X706 Y1522 F1512;G90 G01 X708 Y1526 F1512;G90 G01 X710 Y1530 F1512;G90 G01 X712 Y1534 F1512;G90 G01 X714 Y1538 F1512;G90 G01 X716 Y1542 F1512;G90 G01 X718 Y1546 F1512;G90 G01 X720 Y1550 F1512;G90 G01 X722 Y1554 F1512;G90 G01 XO.O F1558
7、;（执行直接插补G代码）G90 G01 YO.O F1556;（执行直接插补G代码）G04 X0.5;（停顿）300=300+1;（每执行一轮+1）101284二 300;M99 P2;ENDJF;300=0;101290=1566*1568;101284=300;M02;罡02017 .记事本。|回文件(F) g(E)伟C(O) gV) mb(H)IX MACRO;N2;700二1504+1566*300;702二财 508+财 566硬300;704=1514+1566*300;706二1520+1566*300;708二1524+配566*300;710 二 1528+船566楠300;
8、712=1532+1566*300;714二1536+1566*300;716二1540+1566楠300;718=1544+1566*300;720二 1548+酊566*300;二722二1552+1566*300; IF (30051568) THEN300二300+1;G90 G01 X700 Y1506 F1512;G90 G01 X702 Y1510 F1512;G90 G02 X704 Y1516 R1518 F1512;G90 G01 X706 Y1522 F1512;G90 G01 X0708 Y1526 F1512;G90 G01 X710 Y1530 F1512;G90
9、G01 X712 YQ1534 F1512;G90 G01 X714 Y1538 F1512;G90 G01 X716 Y1542 F1512;G90 G01 X718 Y1546 F1512;G90 G01 X720 Y1550 F1512;G90 GDI X722 Y1554 F1512;G90 G01 XO.O F1558;G90 G01 YO.O F1556;G04 X0. 5;三总结3. 1实施效果经过了一段时间的完善，使得客户的设备越来越好，更加有市场竞争力。永宏FBS-30GM 模块使用方便，操作简单，程序编写采用国际化标准的G代码，变更容易。赢的客户优良的赞 美。3. 2应用体
10、会通过此案例，我们了解到了永宏PLC软件强大功能。永宏FBs系列PLC，作为中小型PLC中 的一员，其软件可称为经典之作。一工程简介1.1 设备简介无心磨床，是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和 工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使 工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法， 但停止研磨除外，原理上都相同。图1-1为标准无心磨床的外观图1. 2 设备行业现状在当今人力资源日趋紧张、行业竞争压力越来越大的情况下，原先的生产模式很 难满足市场的需求。随着客户的生产要求的增高，对磨床的要求
11、也变的越来越高。老式 的自动化磨床己经难以满足市场的要求。下表是一个磨床的开展的比拟表让我们进一步 的了解磨床历史。老式磨床以前PLC磨床现在PLC磨床电气使用区别由继电器组成，控制电路庞大，维修复杂PLC,电磁阀，光电控制PLC,伺服,HMI等智能化元件来控制功能简单磨削功能中等磨削功能高精度，可控磨削优缺点功能单一，操作复杂功能一般功能强大，操作方便1.3客户需求随着社会的开展，对于生产工艺要求有了进一步的提高。下列图是一个客户需要实际 生产的一个零件名叫“气门，。从图片是看出零件是有圆弧功能，故客户需要一个台能 修整圆弧的磨床。1-3上图为名叫“气门”的零件1.4解决方案根据客户的要求的
12、话，一般性PLC主机最多只能执行直线插补的功能，为了实现圆弧 功能，故我们选择我们永宏PLC的FBS-30GM圆弧插补的模块来实现磨床的圆弧工艺，来 实现客户的工艺要求。1. 5方案背景由于永宏PLC便利的梯形图编程指令，大大提高了编程的效率，增强了程序的可读性, 深受大中小型PLC用户的青睐。永宏PLC单机最多4轴200k的高速脉冲号称业界无敌。永宏圆弧定位模块采用国际标准的G代表使得程序编写更加方便。二控制系统设计1硬件配置PLCFBS-40MCT-AC支持4轴200K脉冲，端子可 拆卸模块FBS-3OGM FBS-CB55支持圆弧插补功能触摸屏HU-070-L圆面优质，功能强大伺服FSD
13、-E2-070*2 FSD-E2-200*1功能优异，稳定性高2. 2硬件外观图硬件配置图如下所示:2. 2控制工艺流程设计2. 2.1下列图为设备基本构造图：修整砂轮：根据要修整的零件修整所需要的砂轮进给砂轮：用于磨削产品修整伺服：配合横移伺服修整砂轮到达工艺要求横移伺服：配合修整伺服做圆弧修整砂轮进给伺服：推动进给砂轮做磨削运动送料气缸：上下料装置取料气缸：上下料装置修整进给伺服下列图为该工艺砂轮解刨图下列图红色的是砂轮切割示意图224下列图为磨床工艺分为二下列图为磨床磨削进给正常工作流程图图2-1上图为磨床工作流程图下列图为修砂轮的流程图中途请求修整磨削生产次数到2. 3软件设计2. 3
14、.1 PLC 的 I/O 分布上图为磨床自动修砂轮图输入I作用输出0作用X0调整Y0脉冲UP进给运动+XI伺服报警1Y1脉冲DOWN进给运动+X2自动Y2X3伺服报警2Y3X4波料后位Y8KA1上下拨料X5波料前位Y9KA2拨料X6进位原位Y10KA3快进X7快转慢Y11KA4慢进X8手动进Y12KA8导轮架X9手动退Y13KA9润滑X10上下料Y14KA1O油泵XII波料Y15KA11砂轮X12工作启动FBS-30GMX13复位APO+修整伺服A+X14请求修正APO-修整伺服A-X15导轮架进BPO+修整伺服B+X16导轮退BPO-修整伺服B-X17进给前位AP1+横移伺服A+X18往复轴API-横移伺服A-X19修正轴BP1+横移伺服B+X20快速BP1-横移伺服B-X21慢速X22上下料原始位接线图131*2婚a 3ISI !sl va触摸品程序设计触摸屏程序主要分为3块:1修整操作/显示2进给自动/显示3参数设置回H调整画面I yy/mm/U3|HH：MM：SS|修砂轮修正轴位置 往复轴位置| 进给轴位置I笔木 毫米 毫米修整次数显示88888修整次数输入88888修整累计补偿量88888.888设原点返原点零点设置原点返回进给退进给进送料导轮架前位导轮架原位00进给 砂轮参数1 参数2 参数3 参数4