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1、1、质点的强迫振动质点的强迫振动强迫振动:强迫振动:受外部持续作用而产生的振动。受外部持续作用而产生的振动。一、强迫振动方程其中:复数方程:复数方程:1、瞬态现象、瞬态现象衰减振动是瞬态现象衰减振动是瞬态现象对于一般电声器件(如扬声器等),常希望振动衰减得快些,否则将造成瞬态失真!但对锣、鼓、钢琴等乐器,如果持续时间过短,就会失去其音响特色!衰减振动的能量衰减振动的能量当:时,且慢变。结论:结论:E随随 t 按指数规律衰减按指数规律衰减强迫振动的一般规律1.系统的力阻抗系统的力阻抗假设方程一特解形式为:则:定义:定义:为力阻抗。为力阻抗。力阻:力抗:(1)质量抗(2)弹性抗即:单位:(N.s/
2、m)ZM的幅角2.方程的一般解方程的一般解式中:由初始条件决定上式第一项:瞬态解,第二项:稳态解。上式第一项:瞬态解,第二项:稳态解。质点的稳态振动1.稳态方程2.力学品质因素3.位移共振位移共振假设:(为圆频率为零时的位移振幅)(外力频率与固有频率的比值)则:位移振幅的比值为:则:位移振幅的比值为:时,当:Qm=Qm=3Qm=1.51A3210对A求极值,得:共振频率为共振幅值为此时结论:当结论:当QM近似为近似为1时,时,Ar=1.155,位移共振曲线最为均匀。,位移共振曲线最为均匀。4.振动系统的速度与加速度振动系统的速度与加速度时,时,当:当:(1)速度振幅规律)速度振幅规律对速度振幅求极值,得:共振频率为共振频率为共振幅值为因此fr 与与Q M 无关无关结论:速度共振频率结论:速度共振频率 与与Q M 无关,但其共振峰值与无关,但其共振峰值与Q M 成正比。成正比。相对频率差为相对频率差为假设速度振幅的平方下降到共振峰值平方的假设速度振幅的平方下降到共振峰值平方的1/2倍时,所对应的频率分别为倍时,所对应的频率分别为 f1 和和 f2QM降低,频率差增加,曲线变平坦。时,时,当:当:(2)加速度振幅规律)加速度振幅规律