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1、 1 一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20 分）1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（）2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（）3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。（）4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（）5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（）6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（）7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度 量。（）8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（）9、当
2、机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（）10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（）二、填空题；（10 分）1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。4、凸轮的形状是由（）决定的。5 当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。三、选择题 （10 分）1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。A）调速器；B）飞轮；C）变速装置。2、重合度 =1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于 2 双齿啮合区。A)60%；B）40%；C）75%。3、渐开线齿轮形状
3、完全取决于（）。A）压力角；B）齿数；C）基圆半径。3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。A）保持不变；B）增大；C）减小。5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。A）增多；B）减小；C）不变。四、计算作图题 （共 60 分）（注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。）1、计算下列机构的自由度 （10 分）ABCDEFGABCDEFGHMN图4-1图4-1a)b)H 2、瞬心法图解图 4-2 所示凸轮机构从动件的线速度。（10 分）3 图4-2123 3、由图 4-3 所示直动盘形凸轮的轮
4、廓曲线，在图上画出此凸轮的基圆半径 rb、各运动角即升程角、远休止角S、回程角、和S 近休止角 及从动件升程 h。（10 分）图4-3 4、已知如图 4-4 所示轮系各齿轮的齿数 Z1=60、Z2=20、Z2=25、4 Z3=15、n1=50 转/分、n5=50 转/分，方向如图示，求 nH 的大小和方向。（10 分）123图4-423Hnn31 5、如图 4-5 所示，已知机架 AD=50 mm，摇杆 CD 离机架最近极限位置的夹角 =45，CD=40 mm。该机构为曲柄摇杆机构，K=1.4。求曲柄 AB 和连杆 BC 的长度。（10 分）ADC图4-5 6、标准正常齿圆柱齿轮与一齿形角为 20的标准齿条无侧隙啮合，已 5 知 Z1=20，m=6 mm。用图解法求实际啮合线长度及重合度。（10 分）题6图