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微分方程式微分方程式 的建立的建立第1页/共15页用解析法列写系统微分方程的一般步骤：用解析法列写系统微分方程的一般步骤：1.根据实际工作情况，确定系数和各元件的输入、输出变量。2.从输入端开始，按照信号的传递顺序，依据各变量所遵循的物理化学定理，列写出动态方程。一般为微分方程。3.消去中间变量，写出输入、输出变量的微分方程。4.标准化。第2页/共15页微分方程式微分方程式 的建立的建立第3页/共15页微分方程式微分方程式 的建立的建立第4页/共15页实践环节实践环节1（1）弹簧，阻尼器串并联系统如图所示，系统为无质量模型，试建立系统的运动方程。xix0c第5页/共15页实践环节实践环节2（2）已知单摆系统的运动如图所示，写出运动方程式；求取线性化方程。第6页/共15页实践环节实践环节3（3）已知机械旋转系统如图所所示，试列出系统运动方程。第7页/共15页微分方程式微分方程式 的建立的建立克希霍夫电流定律：第8页/共15页微分方程式微分方程式 的建立的建立克希霍夫电压定律：第9页/共15页微分方程式微分方程式 的建立的建立第10页/共15页实践环节实践环节4第11页/共15页实践环节实践环节5第12页/共15页y=f(x）第13页/共15页非线性微分方程的线性化第14页/共15页感谢您的观看！第15页/共15页