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1、JM 返回返回 无论无论无论无论P P多大，滑块在多大，滑块在多大，滑块在多大，滑块在P P的作用下不可能运动的作用下不可能运动的作用下不可能运动的作用下不可能运动发生自锁发生自锁。当当当当驱动力的作用线驱动力的作用线驱动力的作用线驱动力的作用线落在落在落在落在摩擦角（锥）摩擦角（锥）摩擦角（锥）摩擦角（锥）内时，内时，内时，内时，则机械发生自锁。则机械发生自锁。则机械发生自锁。则机械发生自锁。12法向分力：法向分力：法向分力：法向分力：Pn=Pcos 5-2 机械的自锁机械的自锁水平分力水平分力水平分力水平分力：Pt=Psin正压力：正压力：正压力：正压力：N21=Pn 最大摩擦力最大摩擦力
2、最大摩擦力最大摩擦力 ：F Fmaxmax=f N21当当当当时时时时,恒有：恒有：恒有：恒有：设设设设计计计计新新新新机机机机械械械械时时时时，应应应应避避避避免免免免在在在在运运运运动动动动方方方方向向向向出出出出现现现现自自自自锁锁锁锁，而而而而有些机械要利用自锁进行工作有些机械要利用自锁进行工作有些机械要利用自锁进行工作有些机械要利用自锁进行工作(如如如如千斤顶千斤顶千斤顶千斤顶等等等等)。分析平面移动副在驱动力分析平面移动副在驱动力分析平面移动副在驱动力分析平面移动副在驱动力P P作用的运动情况：作用的运动情况：作用的运动情况：作用的运动情况：PtN21PnPPtFFmaxmax=P
3、n tg=Pntg自锁的工程意义：自锁的工程意义：自锁的工程意义：自锁的工程意义：F21R21JM 返回返回ODAB12312对仅受单力对仅受单力对仅受单力对仅受单力P P作用的回转运动副作用的回转运动副作用的回转运动副作用的回转运动副最大摩擦力矩为：最大摩擦力矩为：最大摩擦力矩为：最大摩擦力矩为：MMf f=R=R当力当力当力当力P P的作用线穿过摩擦圆的作用线穿过摩擦圆的作用线穿过摩擦圆的作用线穿过摩擦圆(aa Q0 Q0 JM 返回返回举例：举例：举例：举例：(1)(1)螺旋千斤顶螺旋千斤顶螺旋千斤顶螺旋千斤顶,螺旋副反行程螺旋副反行程螺旋副反行程螺旋副反行程(拧松拧松拧松拧松)的机械效
4、率为：的机械效率为：的机械效率为：的机械效率为：00得自锁条件：得自锁条件：得自锁条件：得自锁条件：tg(-v v)0 0，(2)2)斜面压榨机斜面压榨机斜面压榨机斜面压榨机力多边形中，根据正弦定律得：力多边形中，根据正弦定律得：力多边形中，根据正弦定律得：力多边形中，根据正弦定律得：提问：如提问：如提问：如提问：如P P力反向，该机械发生自锁吗？力反向，该机械发生自锁吗？力反向，该机械发生自锁吗？力反向，该机械发生自锁吗？P132R32R13QR12Q=R23 cos(-2)/cos-2)/cosQR13R23PR12R3290+9090-+2-+2-9090-(-)-(-)-29090-t
5、g(-v v)/tg()v vv32R23R R13+R R23+Q=0大小：大小：？方向：方向：R R32+R R12+P=0大小：大小：？方向：方向：P=R32 sin(-2)/cos-2)/cos 令令令令P0P0P0P0得：得：得：得：P=Q tg(-2)-2)tg(-2)-2)0022由由由由R R3232R R2323可得：可得：可得：可得：v v=8.7=8.7f =0.15=0.15JM 返回返回根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：驱动力在运动方向上的分力驱动力在运动方向上的分力驱动力在运动方向上的分力驱动力在运动方向上的分力P P P Pt t t tFFFF摩擦力。摩擦力。摩擦力。摩擦力。令生产阻力令生产阻力令生产阻力令生产阻力Q0Q0Q0Q0；令令令令0000；驱动力落在摩擦锥或摩擦圆之内；驱动力落在摩擦锥或摩擦圆之内；驱动力落在摩擦锥或摩擦圆之内；驱动力落在摩擦锥或摩擦圆之内；