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1、.-安川变频器 DP 通讯调试步骤一、硬件环境：一、硬件环境：PLC：西门子 31x、41x 系列。变频器：安川 E1000 系列。通讯板：安川 SI-P3 DP 通讯板。通讯方式：PROFIBUS DP 通讯。二、调试步骤：二、调试步骤：1 1、硬件安装、硬件安装：将安川 SI-P3 通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！），Profibus DP 电缆与接头连接（注意终端电阻的设置注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。tag 1.1-可修编.-tag 1.2注：A 系列的变频器通讯板安装在第二个 M
2、 插口，E 系列的变频器通讯板安装在第三 L 插口 5-A，现场 E 系列的通讯板安装在第二个 M 插口后变频器报错(oFA00：连接了不匹配的选购件)。2 2、GSDGSD 文件的安装：文件的安装：首先基于 STEP 7 V5.5 安装 SI-P3的网络识别文件（GSD 文件，此文件可以从安川官方上下载），值得注意的是安装 GSD 文件时必须新建一个新的项目，在空的 configuration 下才能成功安装，具体安装步骤为：optioninstall GSD file.browse选择 GSD 文件所在位置确定安装完成，安装方法如图2.1、2.2 所示。-可修编.-tag 2.1tag 2
3、.23 3、硬件组态与配置：、硬件组态与配置：（1）在硬件组态编辑器中插入所用PLC 的硬件并配置好，如图3.1 所示；（2）在右侧选择框中找到SI-P3 文件并添加至 Profibus DP（1）网络中并配置 DP 地址（本例中地址配置为 3），如图 3.2 所示；-可修编.-（3）选择 SI-P3 下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中（通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和 PPO 通讯结构，本例中选择 PPO type 4 6/6 PZD 的通讯结构），如图 3.3 所示。Extended data 1、Extended data 2
4、控制方式与数据结构详见安川 E1000 调试手册。添加完成效果如图 3.4 所示，完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。tag 3.1tag 3.2-可修编.-tag 3.3tag 3.4硬件组态完成后下载硬件，通讯连接后变频器面板指示灯变为绿色，如图 3.5.-可修编.-tag 3.54 4、软件程序编写：、软件程序编写：（1）在 PLC 中插入一个新 DB 数据块（本例中命名为 DB1），DB 块数据结构应与安川变频器 SI-P3 PPO 4 类型数据结构一致，控制字与状态字数据结构如图 4.1、4.2。-可修编.-tag 4.1tag 4.2(2)在 PLC 中新插入一个 FC 功能块（
5、本例中插入 FC1），打开FC1 块并编写程序如图 4.3，完成后保存编译并下载后在 OB1 中调用 FC1 块，完成以上工作后，变频器设定为通讯卡控制并正确配置基本参数和通讯参数，即可实现通讯控制变频器的启停与频率给定。-可修编.-可修编.-tag 4.3数据编程的另一种方式是可通过调用系统功能块SFC14 和SFC15 对从站进行数据读写操作。注：控制字第四位为使能位，程序中可长给，不然变频器面板报 bb 故障报警（由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出）5 5、变频器参数设定：、变频器参数设定：安川 E1000 系列变频器操作面板使用方法详见说明书，这里不做详细介绍，参数设定如下表：参数
6、代码参数代码A1-01A1-02A1-03参数名称参数名称参数访问等级控制方式选择初始化设定值设定值2 所有参数0 无 PG V/F 控制0无初始化1110 用户参数值初始化2220 2 线制顺控的初始化3330 3 线制顺控的初始化5550 oPE04 故障的复位A1-04A1-05B1-01密码密码的设定频率指令选择根据已经设定的密码根据需要自行设定0 0 操作器操作器（单机调试选此（单机调试选此项）项）-可修编.-1 控制回路端子2 memobus 通讯3 3 选购卡选购卡（通讯运行选此（通讯运行选此项）项）4 脉冲序列输入B1-02运行指令选择0 0 操作器操作器（单机调试选此（单机调试选此项）项）1 控制回路端子2 memobus 通讯3 3 选购卡选购卡（通讯运行选此（通讯运行选此项）项）4 脉冲序列输入B1-14相序选择0：标准1：相序调换（反转）C1-01C1-02E1-04E2-01E2-04F6-30加速时间减速时间输出最高频率电机额定电流电机的级数PROFIBUS-DP 地址3s3s40-400 HZ电机铭牌电机铭牌3 根据本例设定断电重启后生效注：参数设定完成后变频器断电重启-可修编.-XX 和传电气 XX 技术部2012 年 12 月-可修编.