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1、.-磁悬浮轴承的发展现状及应用研究一、磁悬浮技术概述磁悬浮，亦作磁浮，是运用磁铁“同性相斥，异性相吸”的性质，使磁铁具有抗拒地心引力的能力，即“磁性悬浮”，从而使物件不受引力束缚自由浮动，具有无接触、无摩擦、低能耗、低噪声、无需润滑、维护费用低、使用寿命长、高精度以及自动化程度高等优点。磁悬浮技术是集电磁学、电子技术、控制工程、信号处理、机械学、动力学等为一体的机电一体化综合性较强的高新技术，其研究源于德国，早在1922 年德国工程师赫尔曼肯佩尔就提出了电磁悬浮原理，并于 1934 年申请了磁悬浮列车的专利。1966 年，美国科学家詹姆斯鲍威尔和戈登丹比提出了第一个具有实用性质的磁悬浮运输系统
2、，此后，德国、日本、美国、加拿大、法国、英国等发达国家为提高交通运输能力以适应经济发展需要加快筹划磁悬浮运输系统的开发。随着电子技术、控制工程、信号处理元器件、电磁理论及新型电磁材料的发展和转子动力学的进展，磁悬浮技术得到了长足的发展。至 2012 年世界上已有三种类型的磁悬浮，一是以德国为代表的常导电式磁悬浮，二是以日本为代表的超导电动磁悬浮，这两种磁悬浮都需要用电力来产生磁悬浮动力。第三种是中国的永磁悬浮，它利用特殊的永磁材料，不需要任何其他动力支持。.可修编-.-磁悬浮技术应用围及其广泛，涉及工业、民用及军事各个领域，磁悬浮产品涵盖高速精密电主轴、磁悬浮飞轮电池、磁悬浮人工心脏泵，磁悬浮
3、火车、卫星、远程导弹的制导与姿态控制，军事通讯用的 UPS，航空发动机的高速转子，潜艇的振动控制与传动噪音，坦克、装甲车的动力储能、磁悬浮冶炼、搬运技术等。当前，国外对磁悬浮技术的研究热点是磁悬浮轴承和磁悬浮列车，而应用最广泛的是磁悬浮轴承。二、磁悬浮轴承及其类型磁悬浮轴承也称电磁轴承或磁力轴承，是利用磁场力将轴承无机械摩擦、无润滑的、悬浮在空间的一种新型高性能轴承，其作为一种新颖的支撑部件,是继油润滑、气润滑之后轴承行业的又一次革命性变化,被誉为 21 世纪最有发展前景的高新技术之一。磁悬浮轴承的原理是磁感应线与磁浮线成垂直，轴芯与磁浮线平行，转子的重量能够固定在运转的轨道上，利用几乎是无负
4、载的轴芯往反磁浮线方向顶撑，形成整个转子悬空，固定在特定运转轨道上。按照磁力的提供方式，磁悬浮轴承可分为三大类:（一）主动磁浮轴承（一）主动磁浮轴承(Active Magnetic Bearing，简称AMB)，轴承磁场是可控的，通过传感器检测转轴的位置，由控制系统对电磁铁电流进行主动控制来实现转轴的稳定悬浮。（二）被动磁浮轴承（二）被动磁浮轴承(Passive Magnetic Bearing，简称.可修编-.-PMB)，轴承部分自由度由超导磁体或永磁体来实现被动悬浮支承。（三）混合磁浮轴承（三）混合磁浮轴承(Hybrid Magnetic Bearing，简称HMB)，轴承的机械结构中既包
5、含了可控的电磁铁，又包含了提供偏置磁场的超导磁体或永磁体。同时，按磁场力的来源分类，可以分为永久磁铁型、电磁铁和永久磁铁混合型以及纯电磁铁型三种；按受控的自由度数可以分为单自由度型、二自由度型和五自由度型；按利用的磁场力类型可分为吸力型和斥力型。三、国外研究现状（一）国外研究现状（一）国外研究现状利用磁力使物体处于无接触悬浮状态的设想由来已久，早在 1842 年，Earnshow 就证明：单靠永久磁体是不能将一个铁磁体在所有 6 个自由度上都保持在自由稳定的悬浮状态的。然而，真正意义的磁悬浮研究是从本世纪初利用电磁相吸原理的磁悬浮车辆研究开始的。目前在国外磁悬浮轴承研究领域比较活跃的科研院校有
6、瑞士联邦理工学院、美国的维吉尼亚大学和马里兰大学、英国的 Sussex 大学以及日本东京大学和千叶大学等。经过近30 年的发展，目前国外磁悬浮轴承已经开始进入工业应用阶段。不仅将磁悬浮轴承应用于航天部门、核工业部门，而且已迅速应用到军事部门和基础工业部门的数百种不同的旋转或往复运动机械上，如卫星惯性飞轮、能量储存飞轮、姿态控制飞轮、火箭引擎透平泵、高速磨床、高速铣车、高速.可修编-.-车床、高速电动机、离心机、透平压缩机和真空泵等。（二）国研究现状（二）国研究现状我国在磁悬浮轴承领域的研究工作始于 20 世纪 70 年代，起步较晚，目前主要处于实验室研究阶段，产业化方面刚刚起步。以自主开发等方
7、式在磁悬浮轴承方面做过大量研究工作的科研单位主要有清华大学、交通大学、大学、工业大学、大学、大学、国防科技大学、XX 大学、航空航天大学、理工大学等。清华大学清华大学 作为我国最早从事磁悬浮轴承研究的单位之一。2004 年实现了数控高速磁轴承转速近 50000r/min，并且自行研制的磁悬浮轴承已经被应用在 WMW 高温气冷堆氨气透平发电项目上。2008 年,清华大学与飞旋公司合作研发的基于交叉反馈控制的 FS450 型分子泵磁悬浮轴承是我国第一个成功应用于磁悬浮轴承技术的产品，这一技术的突破了国外的长期垄断，是继法国、德国、美国、加拿大等少数发达国家之后,我国成为拥有自主知识产权的磁悬浮轴承
8、制造技术的国家。航空航天大学航空航天大学 是目前国磁悬浮轴承研究领域中较活跃的单位之一,也是国电磁悬浮领域中研究成果较多的高校。2009 年,研制生产的国第一台自主知识产权的磁悬浮鼓风机,额定转速达到40000r/min,额定功率70kW,在污水处理厂成功连续运行，并于 2010 投入量产,其产品不仅可节能 15%、降耗 80%以上,而且价格也远远低于国外同类产品。大学磁悬浮轴承工程技术研究中心大学磁悬浮轴承工程技术研究中心 与中国医学科学院.可修编-.-阜外心血管病医院合作,2009 年成功研制出国首台轴流式可控磁悬浮人工心脏泵样机,解决了磁悬浮人工心脏泵开发研究中的基础性难题。四、磁悬浮轴
9、承的工作原理及技术特点（一）工作原理（一）工作原理磁悬浮轴承工作的基本原理:通过位置传感器检测转子的轴偏差信号,将该信号送入控制器,通过功率放大器控制电磁铁中的电流,从而产生电磁力的变化使转子悬浮于规定的位置。磁悬浮轴承是一个复杂的机电耦合系统。若要求转子能稳定的悬浮在规定的位置上，就需对它的五个自由度进行控制，这就要求有两个径向轴承和一个轴向轴承，构成一个完整的磁悬浮轴承系统。磁悬浮轴承由转子、传感器、控制器和执行器四部分组成，它们之间没有机械式的相互接触。电机的定子固定在壳体上，转子则悬浮着旋转。转子悬浮所必须的力由磁场提供。在这种磁悬浮的轴承支撑中，支撑转子的磁悬浮力由电流经电磁调解来控
10、制，使转子可以悬浮并保持在所希望的位置处。通过这种电磁悬浮的轴承支撑使得转子的震动大大减少，甚至能平衡、补偿转子的动平衡，从而真正实现电泵无震动旋转。磁悬浮系统关键组件为：1.1.机械系统机械系统。机械系统由轴、轴承的定转子、电机的定转子和机座组成。径向轴承电磁铁（定子）采用导磁性能优良的硅钢片制作，轴向推力轴承以及推力盘部分用电工纯铁.可修编-.-制做。轴承电磁铁及转子材料除了要有良好的磁性能外，还应足一定的机械性能。2.2.控制器控制器。控制器是整个磁悬浮轴承的核心，其性能决定了磁悬浮轴承的好坏。它的作用是对传感器检测到的位置偏差信号进行适度的运算，使得转子有高精度的定位，而且在外力的干扰
11、作用下，能通过迅速而恰当的电流变化使转子回到基准位置。3.3.位置传感器位置传感器。磁悬浮系统的重要组成部分，用于检测转子的偏离位置，其要：非接触式；能够抑制噪声、磁场干扰；线性围大、灵敏度高；稳定性好。（二）技术特点（二）技术特点1.1.允许转子达到很高的转速允许转子达到很高的转速。磁悬浮轴承的转子可以在超临界、每分钟数十万转的工况下运行，其圆周速度只受转子材料强度的限制。通常在相同的轴颈直径下，磁悬浮轴承支承的转子能达到的转速比滚动轴承支承的转子大约高2倍，比滑动轴承支承的转子大约高 3 倍。2.2.摩擦功耗小摩擦功耗小。在10000 r/min 时，磁悬浮轴承的功耗大约只有流体动压润滑轴
12、承的 6，滚动轴承的 17。3.3.维护成本低，寿命长维护成本低，寿命长。由于磁悬浮轴承是靠磁场力来悬浮轴颈，相对运动表面之间没有接触，不存在摩擦、磨损和接触疲劳产生的寿命问题，而电子元器件的可靠性在额定工作条件下大大高于机械零部件，所以磁悬浮轴承的寿命和可靠性均远高于传统轴承。4.4.无需润滑无需润滑。不存在润滑剂对环境的污染。在真空、超.可修编-.-净无菌室和禁止润滑剂介质污染的应用场合，磁悬浮轴承具有无可比拟的优势。在一般应用场合，由于省掉了润滑油的存储、过滤、冷却、循环等设施，在价格和占有空间位置上也具有较强的竞争优势。五、磁悬浮轴承应用现状（一）磁悬浮轴承应用领域（一）磁悬浮轴承应用
13、领域由于磁悬浮轴承具有诸多优点,使得它在各个领域具有广泛的应用前景。在新能源领域,如飞轮储能系统(FESS)(又称飞轮电池或机电电池)；在机床领域,集机床主轴与电动机转子于一体的电主轴得到迅速发展,磁悬浮轴承电主轴以其高转速、长寿命等突出优点引起业关注;在动力领域,如离心压缩机、分子涡流泵、汽轮发动机等大型设备上也得到广泛应用。同时，磁悬浮轴承还被广泛用于空间技术、核工业、军事领域、基础工业部门及其他高技术领域，其应用产品具有高速度、高精度、自动化、或低速重载、或真空洁净环境且旋转或往复运动等特点，应用较多的产品如卫星导航系统中的飞轮、陀螺仪，航空发动机、高性能的真空泵、压缩机、发电机、离心泵
14、、分子泵、低温泵、涡轮机以及数控机床、高速铣床、高精度磨床、机器人、大型水轮发动机、人工心脏泵、污水处理装置等。表表 1 1 能够采用磁悬浮轴承的旋转机械能够采用磁悬浮轴承的旋转机械11旋转机械是指主要依靠旋转动作完成特定功能的机械，典型的旋转机械有汽轮机、燃气轮机、离心式和轴流式压缩机、风机、泵、水轮机、发电机和航空发动机等，广泛应用于电力、.可修编-.-空间工业空间工业1.人造卫星的惯性和陀螺飞轮2.人造卫星图片复印设备3.低温透平泵4.航空发动机机床工业机床工业1.高速加工电主轴2.高精度工件夹3.大直径磨床4.高精度车床轻工业轻工业1.透平分子真空泵2.X 射线管3.离心机4.转动反射
15、镜主轴5.小型低温压缩机重工业重工业1.压缩机和鼓风机2.泵3.膨胀机和能量回收透平机4.汽轮机和燃气轮机5.发电机和电动机1.1.磁悬浮轴承在飞轮电池中的应用磁悬浮轴承在飞轮电池中的应用磁悬浮飞轮是一种机电一体化的高技术产品,其主要关键技术包括磁轴承结构设计与控制技术。现代飞轮电池使用复合材料飞轮和主动被动组合磁悬浮支承系统，支承高速旋转的飞轮转子，已实现了飞轮转子转速 60000r/min 以上,放电深度达 75%以上,可用能量密度大约为 44Wh/kg，最高的已达到 944Wh/kg,而镍氢电池的能量密度仅有11-13.2Wh/kg,放电最大深度不能超过 40%。飞轮电池的优势十分明显，
16、市场空间相当广阔。在电力工业方面,能用于电力质量和电网负载调节;在汽车工业方面，用于电动汽车和一些军事车辆的动力源,部分或完全取代燃机;在国防工业方面,既能用于卫星和航天器的动力源,又能用于电磁炮和电热化学炮的发射助力器等。石化、冶金和航空航天等部门。.可修编-.-2.2.磁悬浮轴承在电主轴中的应用磁悬浮轴承在电主轴中的应用电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术,而轴承决定了电主轴所能达到的最高转速，为使电主轴在高转速下延长寿命,开展了气浮轴承电主轴、静压轴承电主轴和磁悬浮轴承电主轴方面的研究,其中磁悬浮轴承电主轴由于具有高转速、长寿命等突出优点引起业关注。法
17、国、德国、日本等国家已有数百台机床成功应用了磁悬浮轴承电主轴，如 SKF 公司、IBAG 公司、S2M 公司以及 SEIKO 公司都有磁悬浮轴承电主轴出售。随着控制技术、材料科学、电力电子技术等的飞速发展,磁悬浮轴承性能的提高和成本不断降低,磁悬浮轴承会越来越广泛地应用到工业中去。3.3.磁悬浮轴承在多电发动机中的应用磁悬浮轴承在多电发动机中的应用多电发动机(More-electric Gas Turbine Engine)是未来高性能、高推重比的新概念航空发动机,美欧从 20 世纪 90 年代以来相继开展了预研，并逐步进入工程应用。用磁悬浮轴承取代传统的滚动轴承是多电发动机的关键技术之一。采
18、用磁悬浮轴承是取消传统发动机传动、润滑系统的前提条件,将简化发动机的多元能量形式架构,简化发动机的轴承腔、密封装置和密封增压系统结构,从而改善发动机工作可靠性、节省运行和维护成本。国际上已将磁悬浮轴承列为 21 世纪先进航空发动机的关键高新技术之一。目前欧共体和美国投入了大量的资金,期望占领这个航空高技术领域的制高点。（二）磁悬浮轴承主要企业（二）磁悬浮轴承主要企业.可修编-.-1.1.国外主要企业国外主要企业目前，磁悬浮轴承技术在国际上已逐渐走向成熟，已有几十家与磁悬浮轴承产品相关的设计和制造公司，如瑞士的MECOS 公司、法国的 S2M 公司(已被瑞典的 SKF 公司收购)和 IBAG 公
19、司、加拿大的RE-VOLVE 公司、德国的 LEVITEC 公司、芬兰的 ABS 公司、俄罗斯的 OKBM 公司、美国的 NASA和日本精工等，其技术水平和产业化程度比较高，已有超过几十万台磁悬浮轴承成功应用在了水泵、风机、压缩机等 300多个领域。（1 1）瑞士）瑞士 MecosMecos 公司公司作为世界数字控制主动磁轴承的一流供应商，Mecos 公司是具有 24 年的磁悬浮轴承设计历史。其产品主要包括：透平鼓风机，透平增压泵、透平发电机、透平分子泵上的主动磁浮轴承。表表 2 2MecosMecos 公司最新发布的透平机系列产品技术指标公司最新发布的透平机系列产品技术指标产品名称产品名称具
20、体技术指标具体技术指标透平二氧化轴承直径 48mm,转子质量 3.6kg,转速 54000r/min,碳空气循环电机功率 12kW鼓风机轴 承 直 径110mm,转 子 质 量110kg,转 速透平发电机32000r/min,电机功率 450kW透平增压菜转速 24000r/min,电机功率 800W透平分子泵转速为 24000-50000r/min,转子功率达到 1400kWt（2 2）瑞典）瑞典 SKFSKF 公司公司SKF公司认为磁悬浮轴承可达到更高的圆周速度,并在天.可修编-.-然气处理流程中直接运行,是更简单、更紧凑、无干气密封的整合型压缩机设计的理想技术之选。其收购的法国 S2M
21、公司是世界公认的磁悬浮轴承应用的领军企业，已生产出应用电磁悬浮轴承的透平机械包括：用于天然气处理的透平膨胀机，用于天然气输送的压缩机，用于天然气储存的压缩机，用于发电的透平机，用于乙烯生产的膨胀透平机等。目前已有超过 700 个涡轮机磁悬浮轴承在天然气的上游、中游和下游中使用。2011 年,SKF 公司与 TA-T0IL 公司签署世界首台海底天然气磁悬浮压缩机合同,旨在使位于的 Asgard 气田海底压缩站在 2014 年投入运行,之后将从气田里提取更多天然气。市场上超过 12000 个涡轮分子真空泵(主要用于半导体工业)现在使用的是 SKF 提供的磁悬浮轴承系统组件。（3 3）芬兰）芬兰 A
22、BSABS 公司公司芬兰 ABS 公司的 HST 高速磁悬浮离心鼓风机,主要用于污水处理厂和工业低压工艺。性能围:流量 700-10000m/h;升压围:40-125kPa,其最新推出的也是最先进的 HST40现在流量可达 16000m/h,而且压力可变。它的优势体现在其效率,比目前市场上其它鼓风机相比可高出 10%。（4 4）其他相关企业）其他相关企业麦克维尔空调公司麦克维尔空调公司于 2003 年 1 月在美国正式向全球发布了世界上第一台采用磁悬浮离心式压缩机 150t 水冷式冷水机组 WFC,并顺利通过美国制冷空调与供暖协会认证,作为世界领先水平的磁悬浮空调,能达到 67dB 的超低运行
23、噪声,而且不断推出性能优越的磁悬浮新产品。2013 年,麦克维尔将.可修编-33.-正式向中国及亚太地区发布其第二代磁悬浮机组。美国江森美国江森自控自控于2011年正式在中国市场推出YMC2磁悬浮变频离心式冷水机组。YMC2 的制冷量为 700-1400kW,它集合了江森自控的最先进的核心技术 YMC2 可以显著提高机组的满负荷和部分负荷效率,比常规离心式机组提高 10%以上,实现卓越的全天候运行效率。江森自控约克在磁悬浮离心机领域也是目前市场中唯一能够做到 3500kW 的企业。2.2.国主要企业国主要企业与国外发达国家相比，我国对磁悬浮轴承研究起步较晚、加之受制于国外技术等原因，与国外还存
24、在较大差距，但仍在风机、泵类设备的实际应用中取得了重大突破,涌现出海尔、磁谷科技、XX 飞旋科技等与磁悬浮轴承产品相关的企业。（1 1）海尔集团）海尔集团2006 年,中国第一台磁悬浮中央空调在海尔问世。其磁悬浮中央空调巳经成功在招商地产总部办公大楼、龙鑫国际大酒店、凯芙建国酒店、世茂集团世茂工三期项目、地铁房山线、北大屿山医院等多个建筑和工程项目上通过了长期稳定的运行考验。2009 年,海尔研发出第二代磁悬浮离心机组;2010 年底,海尔研发出中国第一台风冷磁悬浮机组;2011年,水源热泵磁悬浮在海尔问世。2012 年以来，海尔加快磁悬浮变频离心机技术的研发和应用，并成立国首个磁悬浮变频离心
25、机专家顾问委员会。（2 2）磁谷科技）磁谷科技.可修编-.-磁谷科技是一家从事大功率高速驱动设备以及高速高效一体化流体机械研制的专业公司，公司主要产品包括磁悬浮教学仪器、磁悬浮离心式鼓风机、五自由度磁悬浮轴承系统等。其与高校共同研发生产的国第一台自主知识产权的磁悬浮鼓风机,额定转速 40000r/min,额定功率 70kW,额定流量40m/min,额定升压 60kPa,在污水处理厂成功连续运行,被科技部和环保部列入国家重点新产品计划项目。并于 2010 下半年投入量产,其产品不仅可节能 15%、降耗 80%以上,价格也远远低于国外同类产品。（3 3）XXXX 飞旋科技研发飞旋科技研发XX 飞旋
26、科技研发是国首家从事磁悬浮轴承产品研发和推广的高科技企业，为国磁轴承行业领军企业。该公司拥有三项磁悬浮轴承关键技术的发明专利；研发出国第一台磁力轴承真空分子泵，填补了国真空行业的空白，并与西子奥的斯、磁谷科技、中科科仪等国外多家知名企业建立了战略伙伴关系。其自主研发生产的大功率高速电机磁悬浮轴承直径不到 1 米，功率达 200 千瓦，可应用于航空航天、舰船、海上钻井平台等，整机比传统技术节能 40%以上，目前已开始规模化生产，并加快实现磁悬浮产品系列化和标准化，计划5 年实现年销售电磁轴承 1 万套，年产值达到 10 亿元。六、磁悬浮轴承的发展方向（一）超导磁悬浮轴承（一）超导磁悬浮轴承超导磁
27、悬浮轴承的体积很小,却有很大的承载能力。这方面的研究进展在很大程度上依赖于超导材料的进展。高温.可修编-3.-超导瓷材料由于其固有的属性及具体加工技术的原因,实际应用十分有限,还需有很大的突破。（二）无传感器磁悬浮轴承（二）无传感器磁悬浮轴承最近几年,结合磁悬浮轴承和无传感器检测两大研究领域的最新研究成果,诞生了一个全新的研究方向 无传感器的磁悬浮轴承。它不需要设计专门的位置传感器,而是通过测量电气回路部信号来间接地获取转子的位置信息。（三）新材料（三）新材料新材料的研究成功无疑将使磁悬浮轴承突破离心力、磁饱和、磁滞等特性的限制。近年来得到迅速发展的稀土永磁材料也因为结构轻巧、能耗低而极具应用
28、前途。（四）高速控制器（四）高速控制器磁悬浮轴承主要用于高速设备,其控制器的高速运算速度是非常必需的,传统控制器已不能满足磁悬浮轴承高速运算的要求,采用数字信号处理器 DSP 作磁悬浮轴承控制器是一种发展方向,采用 DSP 作控制器具有如下优点:容易实现较复杂的、运算量较大的控制算法,控制器参数容易修改;乘法和加法由硬件实现,运算速度非常快;控制脉冲频率大大提高,系统性能得到很好的改善;容易实现信号处理和滤波电路,减少外围电路。（五）其他型式磁悬浮轴承（五）其他型式磁悬浮轴承磁悬浮轴承的型式可以多种多样,远不止目前的几种型式,其市场前景非常广阔。清洁节能、经久耐用，是未来高速机械发展的趋势，而磁悬浮轴承技术进步、环保节能、无摩.可修编-.-擦、无润滑、低噪音等特有的优点使之能够使之在现代化新能源领域、电力工程、机床领域、农业发展、动力领域(如离心压缩机、分子涡流泵、汽轮发动机等大型设备上)有广泛的应用。随着磁性材料技术、电力电子技术、转子动力学和控制理论的进步，磁悬浮轴承技术飞速的发展会日趋成熟，如果能在海上钻油、炼油厂、天然气、石油输送、航空行天、军事装备等领域的水泵、风机、然气机、离心机、压缩机上使用，将产生革命性的变化。.可修编-