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1、任务描述任务描述一辆大众轿车，制动时必须将制动踏板踩到底，才能进行制动。经检查问题就出在左前制动分泵上。拆下分泵后，只见其固定分泵用的滑道已与分泵锈蚀在一起，导致分泵不再可以自由移动，将锈蚀的部位彻底清除后，换油，放气，试车，制动系的故障被彻底排除了。第1页/共42页目录目录单元一 制动系统的作用、分类和组成单元二 制动器的结构认知单元三 制动总泵及助力器结构认知单元四 ABS 液压汽车制动系统结构认知任务实施 第2页/共42页单元一 制动系统的作用、分类和组成一、制动系统的作用二、制动系统的分类三、液压制动系统的基本结构与工作原理 第3页/共42页一、制动系统的作用(1)制动效能。即指汽车迅
2、速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S和制动减速度。(2)恒定性。即在连续制动时，即使工作条件恶劣(如涉水或下长坡)，其制动效力不下降。(3)可靠性。(4)制动方向的稳定性。第4页/共42页二、制动系统的分类(1)按照是否为防抱死制动系统:可分为传统的制动系统和电控的制动系统。(2)按照制动动力源的类型:可分为液压式和气压式。目前轿车一般采用液压制动系统，第5页/共42页三、液压制动系统的基本结构与工作原理液压制动系统组成包括制动踏板、制动总泵、制动油管、制动器等组成 第6页/共42页单元二 制动器的结构认知一、制动器的作用、类型二、鼓式制动器三、盘式制动器第7页/共42
3、页一、制动器的作用、类型制动器是通过摩擦力产生制动力的总成。现代轿车上主要使用盘式制动器和鼓式制动器。第8页/共42页二、鼓式制动器鼓式制动器主要有非平衡式、平衡式和自增力式三种(一)非平衡式(领蹄式)制动器工作原理：当汽车前进制动时，轮缸两活塞向外张开，由于制动蹄采用的是浮式支承，使领蹄和从蹄克服弹簧的作用力向外靠近制动鼓，但由于领蹄的张开方向与制动鼓的张开方向是一致的，可获得70%左右的制动力。当汽车倒车制动时，由于从蹄的张开方向与制动鼓的张开方向是一致的，可获得70%左右的制动力。第9页/共42页(二)自增力式制动器 1.结构有制功底板、轮缸、第一蹄、第二蹄、手制动和自调节装置等零件组成
4、。工作原理：当行车制动时，两制动蹄在轮缸作用下同时向外张开，压靠到旋转的制动鼓上，并由于摩擦力的作用，使两蹄均沿顺时针方向移动。第一蹄与制动鼓所产生的切向合力所造成的绕下支点的力矩，与作用力所造成的绕同一支点的力矩同向;第一蹄即对浮动的可调顶杆产生作用力，并间接作用在后制动蹄上，此时后制动蹄端为支承点，在作用力与推力的共同作用。自增力式制动器的结构1-第一蹄；2-浮动顶杆；3-第二蹄；4-轮缸；5-支撑销 第10页/共42页三、盘式制动器盘式制动器主要有浮动式和固定式两种形式。目前轿车上主要使用浮动式盘式制动器。1.盘式制动器的结构由制动盘、制动钳、轮毂、制动挡板、制动软管等组成第11页/共4
5、2页2.盘式制动器的工作原理制动时，在液压作用下，活塞将制动盘内侧的制动摩擦片推向制动盘。当活动制动摩擦片与制动盘靠死后，制动钳在活塞反向力的作用下将附装在其内端面上的制动摩擦片拉靠在制动盘上，使车轮制动。解除制动时，液压消失，活塞在变形的橡胶密封圈的推动下回复原位。内、外制动摩擦片在其自身弹簧的作用下也回到原位。第12页/共42页单元三 制动总泵及助力器结构认知一、制动总泵的作用二、制动总泵的结构三、制动总泵的工作原理四、助力器五、真空式助力器的结构六、真空式助力器的工作原理第13页/共42页一、制动总泵的作用将驾驶员的作用力转变成液压力。目前为了保证制动系统工作的稳定性，采用串联式制动总泵
6、 第14页/共42页二、制动总泵的结构制动总泵由储油室、缸体、第一活塞、第二活塞、弹簧、弹簧座等组成.第15页/共42页三、制动总泵的工作原理 制动时，驾驶员踩下制动踏板，真空助力器推动第一活塞向左移动，在其密封圈遮住补偿孔后，第一工作腔的油压开始升高。油液一方面通过腔内出油孔进入右前、左后制动管路;一方面又对第二、活塞产生推力(此时第一活塞与第二活塞不接触)，在此推力作用下，第二活塞也向左移动(但第二活塞不与缸体底部接触)，这样第二工作腔也产生了压力，推开腔内出油阀，油液进入左前、右后制动管路，于是两制动管路对汽车施行制动。第16页/共42页四、助力器助力器被用于增加制动总泵的液压力，从而减
7、轻驾驶员操纵强度。目前现代轿车上大多使用真空式助力器，少部分轿车使用液压式助力器。第17页/共42页五、真空式助力器的结构它主要由外壳、膜片、控制阀、回位弹簧、单向阀等组成。第18页/共42页六、真空式助力器的工作原理第19页/共42页单元四 ABS 液压汽车制动系统结构认知一、ABS 的作用二、ABS 的液压行车制动系统三、ABS 的液压行车制动系统的工作原理四、液压控制的作用与类型五、液压控制总成的结构六、液压控制总成的工作原理第20页/共42页一、ABS 的作用ABS(Anti-lock Brake System)即“防抱死制动系统”主要作用：改善整车的制动性能，提高行车安全性，防止在制
8、动过程中车轮抱死（即停止滚动），从而保证驾驶员在制动时还能控制方向，并防止后轴侧滑。第21页/共42页二、ABS 的液压行车制动系统主要由ECU（电子控制模块)、液压控制总成、液压控制元件(包括制动总泵等)、增压器、车速传感器和制动器等元件组成 第22页/共42页三、ABS 的液压行车制动系统的工作原理当驾驶员踩下制动踏板，增压器增大驾驶员作用在制动踏板上的力，传递到制动总泵，制动总泵将人力转变成液压力，分两路送入ABS 泵。ABS 泵根据车速、路面的附着力等因素调节油压，并将压力适当的油液传入制动分泵，分泵将液压力传给制动片，转变成摩擦力实现制动。第23页/共42页四、液压控制的作用与类型(
9、1)作用：根据计算机的输出信号控制制动轮缸的压力。(2)类型：组合式和独立式。液压控制总成对制动管路的控制有单通道、三通道和四通道控制。第24页/共42页单通道控制 三通道控制 第25页/共42页四通道控制 第26页/共42页五、液压控制总成的结构由保压阀、减压阀、蓄能器等组成 第27页/共42页六、液压控制总成 的工作原理(1)保压过程，如图(a)所示。(2)减压过程，如图(b)所示(3)增压过程，如图(c)所示 第28页/共42页任务实施 一、制动器的拆装二、制动总泵和助力器的拆装三、ABS 控制器的拆卸与装配四、学习工作页第29页/共42页一、制动器的拆装1.鼓式制动器的拆装。1)鼓式制
10、动器的拆卸。（1)拧松车轮螺栓螺母，取下车轮。（2)用专用工具VW637/2 卸下轮载盖。（3)取下开口销，旋下后车轮轴承上的六角螺母，取出止推垫圈。（4）用螺丝刀通过制动鼓螺孔向上拨动模形块，使制动蹄与制动鼓放松。（5)用鲤鱼钳拆下压簧座圈。（6)取下制动杆上的驻车制动拉索。（7)卸下制动蹄。（8)把带压力杆的制动蹄卡紧在台虎钳上，拆下定位弹簧，取下制动蹄。（9)拆下制动轮缸。第30页/共42页2)制动器的安装。（1)装上回位弹簧，将制动蹄装在压力杆上。（2)装上模形件，凸块朝制动器底板。（3)将带有传动臂的制动蹄装在压力杆上。（4)装入上回位弹簧，在传动臂上套上驻车制动拉索。（5)把制动蹄
11、装在车轮制动轮缸的活塞外槽上。（6）装入回位弹簧，并把制动蹄提起，装到下面的支座上。（7)装模形件的回位弹簧，装压簧和弹簧座圈。（8）装上制动鼓及后轮轴承，然启调整轮载轴承的间隙。（9）用力踩一下脚制动器，使后车轮制动蹄片正确就位，摩擦片与制动鼓的间隙得到自动调整。（10)安装轮盖和车轮，拧紧车轮螺栓螺母(拧紧力矩110 N m)。第31页/共42页2.盘式制动器的拆装。1)盘式制动器的拆卸，如图所示（1)松开车轮螺栓、螺母。（2)拆卸上、下定位螺栓，用于卸下 上、下定位弹簧。（3)取下制动钳壳体.取下制动器底板上的制动摩擦片。第32页/共42页 2)盘式制动器的安装（1)装入新的摩擦片。安装
12、制动钳壳体，用70 N m 的力矩紧固定位螺栓。（2)安装上、下定位弹簧。（3)安装后，停车时用力将制动器踏板踩到底数次，以便使制动摩擦片正确就位。（4)安装车轮，拧紧螺栓螺母(拧紧力矩110 N m)。第33页/共42页二、制动总泵和助力器的拆装1.拆卸。(1)松开主缸安装罩壳在支架上的紧固螺母。(2)松开安装罩壳上的紧固螺母。(3)松开制动总泵与助力器连接的两只紧固螺母，使主缸和助器分离。(4)拧松真空橡皮管的卡箍和管接头，取下真空管。第34页/共42页2.装配。(1)装上真空橡皮管的卡箍和管接头。(2)拧紧制动总泵与助力器连接的两只紧固螺母(拧紧力矩20 N m)。(3)拧紧安装罩壳上的
13、紧固螺母(拧紧力矩20 N m)。(4)拧紧主缸安装罩壳在支架上的紧固螺母(拧紧力矩15 N m)。第35页/共42页三、ABS 控制器的拆卸与装配1.ABS 控制器的拆卸。(1)关闭点火开关，拆下蓄电池及支架。(2)从ABS ECU 上拔下25 针插头。(3)踩下踏板，并用踏板架定位，如图所示。(4)在ABS 控制器下垫一块布，用来吸干从开口处流出的制动液。(5)拆下制动总泵到液压控制单元的制动油管A 和B.并做上记号，立即用密封塞将开口部塞住。(6)用软铅丝把制动油管A 和B 扎在一起，挂到高处，使开口处高于制动储油罐的油平面。第36页/共42页(7)拆下液压控制单元通到各轮的制动油管，并
14、做上记号，立即用密封塞将开口部塞住。在操作过程中，必须特别小心，不能使制动液渗入到ABS ECU 壳体中去。如果制动液渗漏到控制器中去，会使触点腐蚀，损坏系统。如果壳体太脏，可用压缩空气吹净。(8)把ABS 控制器从支架上拆下来。(9)用专用套筒扳手拆下ABS ECU 与液压控制单元的4 个连接螺栓，如图8-27 所示(10)将液压控制单元与电子控制单元分离。(11)在ABS ECU 的电磁阀上盖一块不起毛的布。第37页/共42页2.ABS 控制器的装配。(1)装配场地必须清洁，不允许有灰尘及脏物。(2)把ABS 液压控制单元和ECU 装成一体，用专用套筒扳手拧紧新的螺栓，扭矩不得超过4Nm。
15、(3)将ABS 控制器装到架上，以10 Nm 的力矩拧紧固定螺栓。(4)ABS 液压控制单元开口处的密封塞，只有在制动油管要装上去的时候才能拆下，以免异物进入制动系统。拆下液压口处的密封塞，装上各轮制动油管，检查油管位置是否正确，以20 Nm 的力矩拧紧管接头。第38页/共42页(5)装上连接主缸的制动油管A 和B，以20 Nm 的力矩拧紧管接头.(6)插上ABS ECU 线束插头。(7)对ABS 系统充液和放气。(8)如果更换新的ABS ECU，必须对ECU 重新编码。(9)打开点火开关，ABS 警告灯须亮2s 后再熄灭。(1 0)使用V.A.G1552 故障诊断仪，先清除故障存储，再查询故障代码。(11)试车检测ABS 功能，须感到踏板有反弹。第39页/共42页四、学习工作页完成汽车制动系结构拆装实训任务，将内容填写在表8-1第40页/共42页第41页/共42页感谢您的观看。第42页/共42页