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1、一、任务分析一、任务分析 汽车防碰撞系统是一种主动安全系统，是一种可向驾驶员预先发出视听报警信号的探测装置，主要解决汽车行驶的安全距离问题。学习掌握汽车防碰撞系统的分类、组成、功用及工作原理，理解其工作过程，才能依据故障现象分析产生故障的可能原因，并进行检查修复。第1页/共87页二、相关知识二、相关知识 汽车防碰撞控制系统功能框图如图7-1所示。其主要功能有以下几方面。图图7-1 7-1 汽车防碰撞控制系统功能框图汽车防碰撞控制系统功能框图第2页/共87页 （1）环境监测功能 （2）防碰撞判断功能 （3）车辆控制功能 测定汽车行驶安全距离的主要方法：超声波测距、激光雷达测距、电磁波测距、CCD
2、（光电耦合器）摄像元件。第3页/共87页（一）超声波测距1超声波测距的基本原理如图7-2所示。图图7-2 7-2 超声波测距原理超声波测距原理第4页/共87页 倒车时，要求对水平方向更大宽度范围内的障碍进行预测，因而接收传感器一般使用长轴在水平方向的椭圆形扬声器，如图7-3所示。图图7-3 7-3 超声波传感器及扬声器图超声波传感器及扬声器图第5页/共87页 倒车防碰撞超声波测距系统在车上的布置如图7-4所示。2典型车超声波测距系统的结构原理图图7-4 7-4 超声波测距系统在车上的布置图超声波测距系统在车上的布置图第6页/共87页 该车的超声波传感器主要由一个无线电收发机和一个整理器构成，其
3、结构如图7-5（b）所示，既是执行元件，又是传感器；既发射信号，也接收信号。控制单元向4个超声波传感器中的一个发出命令，该传感器即发出超声波，4个传感器都接收超声波的回波。第7页/共87页图图7-5 7-5 奥迪奥迪A6A6轿车倒车防碰撞超声波传感器轿车倒车防碰撞超声波传感器第8页/共87页 在超声波传感器内，整理器将回波信号转换成数字信号，并将其传递到控制单元。控制单元根据回波的传播时间计算出与障碍物之间的距离。其控制原理如图7-6所示。图图7-6 7-6 奥迪奥迪A6A6轿车倒车防碰撞系统控制原理图轿车倒车防碰撞系统控制原理图第9页/共87页 当挂上倒挡时，超声波倒车防碰撞系统即开始工作，
4、发出“嘟嘟”的声音，表明该系统状态良好。当车与障碍物相距1.6m时，可听见间歇报警声。离障碍物越近，声音越急促。如距离小于0.2m，则连续发出报警声。报警区域如图7-7所示。报警声间隔及音量用故障检测仪V.A.G1551设定。由于超声波在空气中会逐渐衰减，离车较远的障碍物反射强度弱，不易被检出。为了能使障碍物的位置分辨得更清楚，超声波传感器将车后方划分成左、中、右3个检测区，系统带有故障自诊断功能。第10页/共87页 图图7-7 7-7 超声波防碰撞系统报警区域超声波防碰撞系统报警区域 第11页/共87页 激光雷达的扫描角和视域如图7-8所示，激光束的视域窄并呈肩形，即水平面上较薄，垂直面上呈
5、肩形；激光束可在较宽的范围内快速扫描，并通过激光束的能量密度消除因车辆颠簸引起的误差。（二）激光雷达测距图图7-8 7-8 扫描式激光雷达的扫描角和视域扫描式激光雷达的扫描角和视域第12页/共87页 采用扫描式激光雷达防碰撞系统的工作流程如图7-9所示。图图7-9 7-9 激光雷达防碰撞系统的工作流程激光雷达防碰撞系统的工作流程第13页/共87页（三）电磁波测距1电磁波测距防撞系统的组成及工作原理 汽车电磁波测距防撞系统主要由发射机、天线、收发开关、接收机、信号处理与微处理器、控制电路等组成，如图7-10所示。图图7-10 7-10 汽车电磁波测距防碰撞系统组成及工作原理汽车电磁波测距防碰撞系
6、统组成及工作原理第14页/共87页 测速测距。对前方l00m内危险目标提供声光报警。兼备汽车黑匣子功能。自动巡航系统（行驶过程中自动保持与前面行驶车辆之间的距离）。紧急情况下启动制动系统。2汽车电磁波测距系统的功能第15页/共87页三、任务实施三、任务实施（一）奥迪A6轿车倒车报警装置自诊断1连接故障阅读仪VAS5051或V.A.G1551。连接打开点火开关，如果显示屏无显示，按电路图检查V.A.G1551供电。在运作方式1“快速数据传输”状态下，执行功能00“自动检测”。这时可自动查询车上的所有控制单元。第16页/共87页 按1键选择“快速数据传输”输入地址码76进入倒车报警装置的自诊断选择
7、功能键（02查询故障码；05清除故障码；06结束输出；07给控制单元编制代码；08读取测量数据块；10自适应）并进行相应的操作。2查询故障码3控制单元编码第17页/共87页任务二 定位导航系统结构与检修 一、任务分析二、相关知识三、任务实施第18页/共87页一、任务分析一、任务分析 学习了解汽车导航的功用、组成、分类、工作原理，掌握其工作过程，才能依据故障现象分析可能的故障原因，进行汽车导航系统的检查维修。第19页/共87页二、相关知识二、相关知识（一）汽车定位导航系统的分类汽车定位导航系统的分类见表7-5。第20页/共87页表表7-57-5汽车定位导航系统的分类汽车定位导航系统的分类分类方式
8、分 类 名 称特 征按功能分单一功能导航只能显示航行的方向及到达目的地的距离，无任何“导向”功能导航综合系统具有导航、监控、防盗、旅游、交通控制与调度等功能的综合系统按车辆信息的反馈情况汽车开环导航系统从控制中心或电台、卫星传感器等得到定位、方位、方向等信息，根据这些信息和电子地图可以定出起点到终点的最短行驶距离，但汽车行驶信息不能反馈给控制中心汽车闭环导航系统具有开环导航的所有导向功能，且驾驶员可以把行车的实时信息不断向控制中心反馈。控制中心掌握的交通及气候等综合信息也能及时通知给驾驶员按有无引导功能无引导功能简单的电子地图。驾驶员可以从车上存储器中调出本国城镇的方位、主干道、高速公路、桥梁
9、等交通信息有引导功能导航内部信息导航地磁导航汽车导向行驶系统。主要部件是罗盘传感器惯性导航主要部件是电子陀螺仪无线电导航GPS导航通过接受卫星信号，配合电子地图数据，适时掌握车辆的行驶方位、速度、到达目的地的直线距离和已经行驶的里程，以及附近的餐馆、加油站等信息。固定电台导航一般是集导向、车辆监控、防盗、差分GPS的应用为一体的综合系统，并具有闭环导航系统的功能。一般几十到几百千米为半径设一个中心站，可以把任一车辆的实时轨迹显示在显示器上。第21页/共87页 汽车GPS导航系统主要由GPS接收天线、GPS接收机、导航ECU、可视显示器及位置检测装置等组成，如图7-11所示。（二）汽车GPS卫星
10、导航系统组成图图7-11 7-11 汽车汽车GPSGPS卫星导航系统的组成卫星导航系统的组成第22页/共87页 GPS导航系统在车上的安装位置如图7-12所示。图图7-12 7-12 汽车汽车GPSGPS导航系统在车上的布置导航系统在车上的布置第23页/共87页 其原理框图如图7-13所示。图图7-13 7-13 汽车电子导航系统原理框图汽车电子导航系统原理框图第24页/共87页（三）汽车GPS导航系统主要部件的结构原理1地磁导航系统如图7-14所示。图图7-14 7-14 罗盘传感器罗盘传感器第25页/共87页 惯性导航系统实际上是通过电子陀螺仪测定汽车转弯角速度，来确定汽车行驶方向变化的，
11、因此也叫偏航速率传感器。图7-15所示为其组成框图。2惯性导航系统图图7-15 7-15 陀螺仪传感器组成框图陀螺仪传感器组成框图第26页/共87页 当汽车的行驶方向发生变化时，则产生复合力，如图7-16所示。图图7-16 7-16 陀螺仪检测原理陀螺仪检测原理第27页/共87页 GPS由卫星定位系统、地面监控系统及用户接收系统3部分组成。（1）卫星定位系统图7-17 卫星定位系统卫星分布图 卫星定位系统如图7-17所示。（2）地面监控系统 （3）用户接收系统3GPS的组成原理第28页/共87页图图7-17 7-17 卫星定位系统卫星分布图卫星定位系统卫星分布图第29页/共87页地图匹配器修正
12、路线，如图7-18所示。4地面无线电固定电台导航系统 5自律导航6地图匹配器图图7-18 7-18 地图匹配器修正路线地图匹配器修正路线7RF调制解调器和RF天线第30页/共87页 汽车GPS导航系统一般由两部分组成：一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成，如图7-19所示；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。（四）汽车GPS导航系统功用图图7-19 7-19 汽车汽车GPSGPS导航系统车上部件示意图导航系统车上部件示意图第31页/共87页（五）GPS最新发展趋势 此外汽车GPS导航还具有以下功能。1对目的地进行最佳路线检索 2具有瞬时再检索功能 3为检索方便
13、，应提供丰富的菜单和记录功能 4在适当时间内提供实时语音提示 5扩大十字路口周围建筑物和交通标志功能 6扩展功能 图7-20所示是交通信息通信系统框图。7电子导航系统和娱乐系统部件共用 第32页/共87页图图7-20 7-20 交通信息通信系统框图交通信息通信系统框图第33页/共87页三、任务实施三、任务实施（一）汽车电子导航系统的检修方法 以宝来乘用车导航系统为例介绍汽车导航系统的故障诊断与检修。宝来乘用车的导航系统配备有RDS无线电接收器、5英寸（in）彩色液晶显示屏、带有GPS卫星接收器及导航系统的CD-ROM驱动器，还带有高质量RDS汽车收音机。因此，该系统不但具有卫星导航功能，还兼备
14、收音机的功能。第34页/共87页 导航收音机系统装备有电子防盗设备，如果电子防盗保护装置被激活，当收音机和点火开关打开时，发光二极管闪亮；当导航系统接通后，发光二极管熄灭，表明系统已准备好可以使用。导航系统的结构如图7-21所示。第35页/共87页图图7-21 7-21 宝来乘用车导航系统的结构宝来乘用车导航系统的结构 11导航天线连接导航天线连接22传感器插座传感器插座3RGB3RGB连接连接44多孔插头多孔插头55收音机天线连接收音机天线连接第36页/共87页 导航系统的故障诊断可以采用VAG155l、VAG1552及VAS5051进行。检测仪的连接如图7-22所示。1导航系统的故障码读取
15、图图7-22 7-22 检测仪的连接检测仪的连接第37页/共87页 宝来轿车导航系统的故障码及含义见表7-6。2导航系统的检修 查出导航系统的故障码后，按表7-6所列出的故障原因与排除方法进行检修。第38页/共87页表表7-67-6 宝来轿车导航系统的故障码及含义宝来轿车导航系统的故障码及含义故障码症状与现象故 障 原 因故 障 排 除668接线柱30电压信号太弱，导航功能不全-蓄电池电压低于9.5V-蓄电池不能充电-蓄电池损坏-交流发电机损坏-检查蓄电池-必要时充电-检查交流发电机00854组合仪表上收音机频率显示输出无法通信，在收音机/导航系统和组合仪表之间没有数据传递-导线断路-收音机/
16、导航系统损坏-组合仪表损坏-按电路检查导线-让组合仪表自诊断-更换组合仪表-更换导航系统00862导航天线（GPS）1150/R52断路/短路/对地短路，导航功能不正常-导线断路-导航天线（GPS）损坏-按电路检查导线-检查导航天线-更换导航系统00867连接ABS控制单元无信号，导航功能不正常-导线断路-ABS传感器损坏-ABS控制单元损坏-进行车轮脉冲数/轮胎自适应-进行ABS自诊断-按电路检查导线01311数据总线信息无信号，音响系统（DSP）功能不正常-导线断路-收音机/导航系统损坏-音响系统（DSP）损坏-按电路检查导线65535控制单元损坏收音机/导航系统功能不正常收音机/导航系统
17、损坏-更换收音机/导航系统第39页/共87页 汽车导航仪常见故障有显示屏不显示、导航主机不读盘、电子地图突然出现一片空白等。产生上述故障的原因及检修方法见表7-7。（二）汽车导航系统常见故障的原因及检修方法表表7-77-7汽车导航仪常见故障现象、故障原因及检修方法汽车导航仪常见故障现象、故障原因及检修方法故 障 现 象故 障 原 因检 修 方 法1显示屏上GPS图标颜色呈灰或不显示-卫星信号弱-检查导航天线有没有接好，导航天线位置放置是否正确-导航没有接收到卫星信号-检查车体周围有无屏蔽物遮挡，应将车辆移到户外空旷处继续检查-检查前风窗玻璃是否贴有太阳膜，如果有，应改变导航仪天线的位置（或使用
18、延长线将导航仪天线移到没有贴太阳膜的玻璃处或接出车外）进行试验。如果没有信号出现，说明导航天线或导航模块性能不良2使用音响时，显示屏可以正常显示，但是开启导航功能后显示屏无显示-导航主机或导航模块的故障更换导航主机或导航模块3在正常导航时，电子地图突然不变化或出现一片空白-车速过高-显示比例尺设置过大-车速140km/h易出现此故障，降低车速4导航状态下有杂音-发动机对导航电源干扰引起的在导航连接线的导航端插座线上的黄色线上，串上电源滤波器，可减少来自发动机形成的电源干扰第40页/共87页任务三 电动风窗刮水器结构与检修 一、任务分析二、相关知识三、任务实施 四、知识与能力拓展第41页/共87
19、页一、任务分析一、任务分析 为了提高汽车行驶的安全性及可靠性、减轻驾驶员的劳动强度，现代汽车上都安装有电动刮水器、洗涤器及风窗玻璃除霜装置。学习了解其结构、工作原理、电路控制，才能更好地根据其电路分析故障原因，进行故障诊断与排除。第42页/共87页二、相关知识二、相关知识 电动刮水器的作用是刮除风窗玻璃上的雨水、雪或灰尘，确保驾驶员有良好的视线。电动刮水器是由电动机5、传动机构和刮水片1组成，如图7-23所示。（一）电动刮水器的组成第43页/共87页图图7-23 7-23 电动刮水器的组成电动刮水器的组成11刮水片刮水片 22刮水片架刮水片架 33刮水器臂刮水器臂44蜗轮蜗轮 55电动机电动机
20、 66摇臂摇臂 77拉杆拉杆第44页/共87页 图7-24所示为美国福特汽车公司采用的永磁式电动刮水器电动机的结构图。为了实现电动机的高、低速挡位工作，该永磁式电动机采用三刷式电动机，其工作原理如图7-25（a）所示。（二）永磁式电动刮水器的工作原理第45页/共87页图图7-24 7-24 电动刮水器的电动机结构电动刮水器的电动机结构11平垫圈平垫圈 2O2O形圈形圈 33减速器壳减速器壳 44弹簧弹簧 55复位开关顶杆复位开关顶杆 66输出齿轮和轴输出齿轮和轴 77惰轮和蜗轮惰轮和蜗轮88减速器盖减速器盖 99放在凸轮表面的部分放在凸轮表面的部分 lOlO复位开关顶杆的定位板复位开关顶杆的定
21、位板 1111长螺钉长螺钉 1212电动机外壳和磁铁总成电动机外壳和磁铁总成 1313电枢电枢 143143个电刷的安装位置和复位开关总成个电刷的安装位置和复位开关总成1515复位开关顶杆及其与开关联动的销子复位开关顶杆及其与开关联动的销子 1616弹簧垫圈弹簧垫圈 1717输出臂输出臂第46页/共87页 直流电动机工作时，在电枢内的所有线圈中同时产生反电动势，每个小线圈都产生相等的反电动势为，电动势的方向如图7-25（b）所示。当开关S拨到低速挡L时，在两个电刷B1、B3之间有两条并联支路，各有3个线圈，反电动势的方向如图7-25（b）所示。根据电动机的电压平衡式：1电动刮水器的变速原理第4
22、7页/共87页图图7-25 7-25 永磁式电动机的工作原理永磁式电动机的工作原理得出 第48页/共87页 当开关S拨到高速挡H时，在两个电刷B2、B3之间也有两条并联支路，一个支路有2个线圈串联；另一个支路有4个线圈串联，但其中一个线圈的反电动势方向与另3个线圈的反电动势的方向相反，故在电动机电枢绕组上得到总的反电动势为。根据电动机的电压平衡式：得出 第49页/共87页 由上式可见，由于反电动势的减小，使电枢的转速上升，重新达到电压平衡，这样永磁式电动刮水器就得到了高、低速不同的工作挡位。第50页/共87页2电动刮水器的自动复位原理（1）凸轮式自动复位装置 刮水器凸轮式自动复位装置电路如图7
23、-26所示。图图7-26 7-26 刮水器凸轮式自动复位装置电路刮水器凸轮式自动复位装置电路11自动复位开关自动复位开关 22凸轮凸轮 3 3一刮水片一刮水片44电动机电动机 55刮水器开关刮水器开关第51页/共87页 刮水器铜环式自动复位装置电路如图7-27所示。其自动复位开关在减速蜗轮8上。其工作原理如下所述。（2）铜环式自动复位装置图图7-27 7-27 刮水器铜环式自动复位装置电路刮水器铜环式自动复位装置电路11电源开关电源开关 22熔丝熔丝 3 3、55触点臂触点臂 4 4、66触点触点 7 7、99铜环铜环 88蜗轮蜗轮 1010永久磁铁永久磁铁 1111电枢电枢第52页/共87页
24、 当电源开关接通，刮水器开关位于“I”挡时，电流从蓄电池的正极电源开关熔丝电刷B3电枢绕组电刷B1接线柱接触片接线柱搭铁蓄电池的负极，形成回路，刮水器电动机低速运转。当刮水器开关位于“”挡时，电流从蓄电池的正极电源开关熔丝电刷B3电枢绕组电刷B2接线柱接触片接线柱搭铁蓄电池的负极，形成回路，刮水器电动机高速运转。第53页/共87页 当刮水开关位于“0”挡（停止挡）时，如果刮水器的刮水片没有停在规定的位置，由于触点6与铜环9接触，如图7-27（b）所示，则电流经蓄电池正极电源开关熔丝电刷B3电枢绕组电刷B1接线柱接触片接线柱触点臂5触点6铜环9搭铁蓄电池的负极，形成回路，刮水器电动机低速运转，直
25、至蜗轮旋转到如图7-27（a）所示的“特定位置”时，触点臂3、5都经过触点4、6和铜环7接触，电动机被短路（图7-27（a）。第54页/共87页 现以如图7-28所示的奥迪轿车电动刮水器与洗涤器为例加以说明。该车刮水器电路由间歇控制器1、刮水器与洗涤器开关2、洗涤器电动机3、刮水器电动机4等组成。（三）常见车型的电动刮水器与洗涤器电路控制第55页/共87页图图7-28 7-28 奥迪轿车电动刮水器与洗涤器电路图奥迪轿车电动刮水器与洗涤器电路图11刮水器间歇控制器刮水器间歇控制器 22刮水器与洗涤器开关刮水器与洗涤器开关 33洗涤器电动机洗涤器电动机 44刮水器电动机刮水器电动机 55熔丝熔丝6
26、6卸荷继电路卸荷继电路 77点火开关点火开关 88蓄电池蓄电池 刮水器开关接柱：刮水器开关接柱：TipTip点动状态点动状态 OO空挡空挡II间歇挡间歇挡 11低速挡低速挡 22高速挡高速挡 WaWa洗涤挡洗涤挡第56页/共87页 当刮水器开关位于挡位“1”时，电流由蓄电池正极卸荷继电器熔丝刮水器开关的53a和53接线柱刮水器电动机53接柱搭铁，此时刮水器电动机在低速挡工作。1低速挡 当刮水器开关位于挡位“2”时，电流由蓄电池正极卸荷继电器熔丝刮水器开关53a和53b接线柱刮水器电动机53b接柱刮水器电动机搭铁，此时刮水器电动机在高速挡工作。2高速挡第57页/共87页 当刮水器开关位于“I”挡
27、时，电源便经熔丝、刮水器开关53a端、刮水器开关内部I挡接入间歇控制器的“I”端。C2被充电，其充电电路为蓄电池正极熔丝刮水器开关53aI挡间歇控制器的“I”端R9R2C2VD2三极管VT的基极、发射极搭铁蓄电池负极。此时，C点的电位为1.6V，B点的电位为5.6V，C2两端有4V的电位差。3间歇挡第58页/共87页 当刮水器开关位于“0”挡时，若此时刮水片没有回到规定位置，则刮水器电动机自动复位开关触点S3与S5相接，电流由蓄电池正极卸荷继电器熔丝刮水器电动机53a、S3、S3和31b间歇控制器的31b、动断触点S2和53e刮水器开关53e“0”挡刮水器电动机53搭铁，电动机仍继续旋转；刮水
28、片到达规定位置时，复位开关中的触点S3与S5断开而与S4接通，电动机被短路，产生制动转矩，刮水器回到规定的位置。4自动停机复位第59页/共87页 当刮水器开关位于“Tip”挡时，刮水器电动机低速工作；松开刮水器开关手柄时，刮水器开关自动跳回“0”挡，刮水器在复位开关的作用下，回到规定的位置。5点动挡第60页/共87页 当刮水器开关位于“Wa”挡时，风窗洗涤器和刮水器同时工作。洗涤器电动机的电路为：蓄电池正极卸荷继电器熔丝刮水器开关53a和53c洗涤器电动机搭铁，于是洗涤器电动机带动水泵运转，将洗涤液喷洒到风窗玻璃上。奥迪轿车的洗涤器由微型永磁直流电动机、离心式水泵、喷嘴、储液罐和水管5部分组成
29、。洗涤器电动机与水泵一体组成电动机与水泵总成，如图7-29所示，这个总成安装在储液罐内。6风窗洗涤第61页/共87页图图7-29 7-29 洗涤器电动机与水泵洗涤器电动机与水泵11永磁直流电动机永磁直流电动机 22叶轮叶轮 33泵体泵体 44储液罐储液罐 55电动机与水泵总成电动机与水泵总成第62页/共87页 图7-30所示为LS400轿车后风窗玻璃除霜装置电路图。（四）风窗玻璃防冰霜装置图图7-30 LS4007-30 LS400轿车后风窗玻璃除霜装置电路图轿车后风窗玻璃除霜装置电路图11点火开关点火开关 22继电器继电器 33后窗除雾器后窗除雾器 44左后视镜除雾器左后视镜除雾器 55右后
30、视镜除雾器右后视镜除雾器第63页/共87页三、任务实施三、任务实施（一）刮水器的检查维护要点 定期检查刮水器刮水片。检查刮水器工作情况时，应先用水润湿风窗玻璃，否则会刮伤玻璃，同时由于刮水片摩擦阻力大，可能会损伤刮水片或烧坏电动机。使用中关闭刮水器开关后，刮水器刮水片应回到风窗玻璃下侧后停止。冬季使用刮水器时，若其刮水片被冰冻住或被雪团卡住，应立即关闭刮水片开关，清除冰块、雪团后方可继续使用，否则会因刮水片阻力过大而烧坏电动机。刮水器电动机多为封闭式，不可随意拆卸。第64页/共87页（二）拆卸和安装刮水装置1拆下刮水臂如图7-31箭头所示。以上海大众POLO轿车为例，讲述刮水装置拆装方法。第6
31、5页/共87页图图7-31 7-31 撬开黑色饰盖撬开黑色饰盖 第66页/共87页图图7-32 7-32 松开松开M8M8的六角螺母的六角螺母第67页/共87页 图图7-33 7-33 拆下整条水槽密封件拆下整条水槽密封件 11密封件密封件 第68页/共87页图图7-34 7-34 在风窗玻璃的边缘上将水槽盖拉起在风窗玻璃的边缘上将水槽盖拉起11水槽盖水槽盖 在风窗玻璃的边缘上将水槽盖拉起，如图7-34所示。第69页/共87页 旋出M6的六角头螺栓，如图7-35箭头所示，并取下垫圈。3拆卸带活节杆的刮水器电动机 图图7-35 7-35 旋出旋出M6M6的六角头螺栓并取下垫圈的六角头螺栓并取下垫
32、圈 第70页/共87页图图7-36 7-36 将拉杆从曲柄上撬下将拉杆从曲柄上撬下11拉杆拉杆 22固定螺栓（固定螺栓（M6M6）33曲柄曲柄 44六角螺母（六角螺母（M8M8）将插头接到刮水器电动机上如图7-36。4安装刮水器电动机第71页/共87页 图图7-37 7-37 对准活节杆的中线对准活节杆的中线 1 1、22活节杆活节杆 33螺母螺母 44刮水器框架刮水器框架根据图7-37中所示。按如图7-38箭头所示。5调整驻车位置第72页/共87页 图图7-38 7-38 将橡胶导向件插到轴颈上将橡胶导向件插到轴颈上第73页/共87页 图图7-39 7-39 喷肥皂液的部位喷肥皂液的部位 1
33、1定位开口定位开口 为了能将水槽盖较容易地压入定位开口1（图7-39），可以在这个部位喷上肥皂液。6安装水槽盖第74页/共87页图图7-40 7-40 将水槽盖压入到定位开口中的方向将水槽盖压入到定位开口中的方向 11水槽盖水槽盖第75页/共87页图图7-41 7-41 驾驶员侧刮水臂的安装驾驶员侧刮水臂的安装 驾驶员侧（图7-41）和前座乘客侧（图7-42）的A为20mm+10mm（在刮水片末端测量）。如有必要调整刮水片，刮水器臂拧紧力矩：20Nm。拧紧M8六角螺母，压上黑色饰盖。7装上刮水器臂并调整刮水片的最终位置第76页/共87页图图7-42 7-42 乘客侧刮水臂的安装乘客侧刮水臂的安
34、装第77页/共87页 图图7-43 7-43 将刮水片调到的位置将刮水片调到的位置 拆卸。翻起刮水器臂，将刮水片调到如图7-43所示的位置，拔下刮水片。8拆卸和安装刮水器橡皮条第78页/共87页 安装。将刮水片推到刮水器臂的轴上，如图7-44箭头所示。图图7-44 7-44 将刮水片推到刮水臂的轴上将刮水片推到刮水臂的轴上第79页/共87页表表7-87-8刮水器及洗涤器故障的原因及检修方法刮水器及洗涤器故障的原因及检修方法 （三）刮水器及洗涤器常见故障的原因及检修方法（表7-8）故 障 现 象故 障 原 因排 除 方 法刮水片一侧刮水正常，另一侧发响-有一侧刮水片变形-定位杆扭曲，刮水片斜卡在
35、玻璃上-更换刮水器橡皮条-校正定位杆风窗玻璃表面有部分刮不到-刮水器橡皮条从槽中脱出-将橡皮条塞入卡槽-调整或更换刮水片-在定位杆与弹簧条间加油润滑或更换定位杆-刮水器橡皮条与玻璃接触不均匀，弹簧条或钢片弯曲-定位杆在玻璃上的压力小刮水器各挡位均不工作-熔断器烧坏-连接导线及插件接触不良-刮水器开关损坏-中央线路板有关线束及插件接触不良-电动机损坏-更换熔断器-检查、紧定-更换刮水器开关-检查、紧定-更换电动机第80页/共87页表表7-87-8 刮水器及洗涤器故障的原因及检修方法刮水器及洗涤器故障的原因及检修方法 续表续表故 障 现 象故 障 原 因排 除 方 法刮水器高速挡位工作，其他各挡位
36、均不工作-刮水器继电器损坏-更换继电器刮水器在低速挡位时不工作，在其他各挡位时均工作-刮水器继电器损坏-刮水器开关损坏-中央线路板A2结点接触不良-更换继电器-更换刮水器开关-检修刮水器在间歇挡时不工作，其他各挡位工作正常-刮水器开关损坏-刮水器间歇继电器损坏-导线及插接件接触不良-更换开关-更换间歇继电器-检查、紧定洗涤器不工作-汽车组合开关上控制洗涤器的开关接触不良-洗涤器电源插接件与汽车总线束插接件接触不良或松脱-洗涤电动机烧毁或卡死-供给洗涤器的电路故障-修理或更换-修理或更换-修理或更换-检查修理第81页/共87页表表7-87-8 刮水器及洗涤器故障的原因及检修方法刮水器及洗涤器故障
37、的原因及检修方法 续表续表故 障 现 象故 障 原 因排 除 方 法洗涤液泄漏-储液箱损坏-输液软管损坏或松脱-三通连接管损坏-储液箱与洗涤电动机的连接部位的橡胶密封圈损坏-洗涤泵的O形橡胶密封圈损坏-修理或更换-更换-更换-更换-更换不能喷射洗涤液-洗涤器不工作-喷嘴头小孔阻塞-输液软管折弯、损坏或松脱-储液箱盖小孔阻塞-洗涤泵损坏-检查修复-用0.60.8mm钢丝疏通喷嘴头小孔-检查或更换输液软管-用0.60.8mm钢丝疏通储液箱盖上的小孔，保持小孔畅通-修理或更换洗涤液不能射入刮水器的刮刷区域-洗涤器喷嘴头位移-洗涤液喷射压力小，洗涤泵有故障-洗涤电动机有故障-储液箱盖小孔阻塞-用0.6
38、0.8mm钢丝调整喷嘴球头，使得洗涤液喷射到刮水器的刮水刮刷区域-修理或更换-修理或更换-用0.60.8mm钢丝疏通储液箱盖的小孔第82页/共87页四、知识与能力拓展四、知识与能力拓展（一）车窗清洗装置喷嘴的调整 预先调整好的喷嘴（扇形喷嘴）如图7-45所示。如果两个喷射区域高度不同，可以在调节装置1上用手向上或向下调整喷射水流，如图7-46所示。第83页/共87页 图图7-45 7-45 预先调整好的喷嘴（扇形喷嘴）预先调整好的喷嘴（扇形喷嘴）第84页/共87页图图7-46 7-46 用手向上或向下调整喷射水流用手向上或向下调整喷射水流11调节装置调节装置第85页/共87页 1试述雷达防碰撞系统的组成及工作原理。2举例说明汽车GPS导航系统的组成及工作原理。3对照电路讲述电动刮水器的高速挡、低速挡、间歇挡和自动复位挡的工作过程。4电动刮水器、洗涤器的常见故障有哪些？分析其故障原因及排除方法。5汽车定位和导航通信系统在使用时应注意哪些事项?练习思考题第86页/共87页感谢您的观看！第87页/共87页