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1、机床介机床介绍一、加工方法一、加工方法二、主要部件二、主要部件三、操作面板三、操作面板简介及基介及基本操作本操作一、机床上一、机床上电二、手二、手动回参考点回参考点三、三、轴位移位移四、主四、主轴刀具刀具锁紧松开松开五、主五、主轴旋旋转六、六、创建刀建刀补七、新建工件坐七、新建工件坐标系系八、新建工件程序及八、新建工件程序及编辑九、自九、自动执行程序行程序十、十、查看机床看机床报警警十一、机床下十一、机床下电十二十二.操作操作过程中出程中出现的的问题及解决方法及解决方法 VMC850E系列是系列是为满足机械零件加工及科足机械零件加工及科研机构和大研机构和大专院校教学院校教学用机而研用机而研发的
2、一款全新的一款全新产品，品，该机配置机配置简介介实用，用，结构构紧凑，占地面凑，占地面积小，采用小，采用FANUC-0i mate MD系系统，主，主轴转数可达数可达8000rpm，快移可，快移可达达32/32/32（m/min）是）是您您创业及培养人才的必及培养人才的必备产品。品。主要加工方法主要加工方法利用利用CNC编程指令可以程指令可以实现的工的工艺方法，如方法，如图所示：所示：机床介机床介绍主要部件主要部件1、刀、刀库 2、工作台及滑座、工作台及滑座 3、Y轴拖拖动 4、Z轴拖拖动5、主、主轴箱箱 6、立柱、立柱 7、X轴拖拖动 8、床身、床身 9、链排式冷却系排式冷却系统10、防、防
3、护间 11、拖、拖线系系统 12、机床操作面板、机床操作面板 13、风枪13VMC850E立加操作面板立加操作面板CNC操作区操作区机床操作区机床操作区地址和数字地址和数字键：可可输入字母、数入字母、数字及字符来修改字及字符来修改参数、参数、编辑程序程序等等翻翻页、光、光标移移动：用于：用于在屏幕上向在屏幕上向前向后翻前向后翻页，移移动光光标功能功能键编辑键：输入、入、插入、替插入、替换等等帮助帮助键：机床操：机床操作、程序作、程序编辑、报警警说明等明等复位复位键：CNC复复位、位、报警消除警消除VMC850E立加操作面板立加操作面板急停按急停按钮复位复位照明灯照明灯进给保持保持防防护门程序启
4、程序启动工件工件测量量VMC850E立加操作面板立加操作面板自自动方式方式手手轮方式方式MDI 方式方式DNC 方式方式EDIT 方式方式JOG 方式方式快速快速方式方式回零回零方式方式VMC850E立加操作面板立加操作面板单段段执行方式行方式机械机械 锁住住程序程序选择停停程序段程序段跳跳跃空运行空运行手手轮 中断中断MST锁住住程序重程序重启启动VMC850E立加操作面板立加操作面板 当机床当机床进行行图形模形模拟时，将机床整个运，将机床整个运动轴锁住，主住，主轴停停转，换刀刀动作停止，但在作停止，但在图形演示形演示进行行时，操作，操作显示屏上的各示屏上的各坐坐标轴数数值还在在变化，在化，
5、在图形模形模拟完成后，机床坐完成后，机床坐标系的数系的数值发生生变化，此化，此时工件坐工件坐标系也系也发生生变化。化。为了使机床坐了使机床坐标系恢系恢复到原来的位置，复到原来的位置，对系系统进行行预置置处理，步理，步骤如下：如下：1、POS软键 2、选择“绝对”键 3、操作、操作 4、W预置置5、所有、所有轴方法方法一：一：VMC850E立加操作面板立加操作面板方法二：方法二：输入指令（在入指令（在MDI方式方式 下运行）下运行）1.铣床床 G92.1 X0 Y0 Z02.车床床 G50.3 X0 Z0注：各注：各轴不移不移动方法三：方法三：各各轴重新回参考点重新回参考点在此界面下按所有在此界
6、面下按所有轴，为了了防止防止误操作可以多按一次。操作可以多按一次。VMC850E立加操作面板立加操作面板轴及及轴移移动方方向向选择轴及及轴移移动方方向向选择轴进给率修率修调旋旋钮VMC850E立加操作面板立加操作面板机械手机械手刀刀库垂直垂直/刀刀库前前进刀刀库水平水平/刀刀库后退后退刀刀库反反转刀刀库正正转VMC850E立加操作面板立加操作面板导轨润滑滑废油收集油收集排屑正排屑正转排屑反排屑反转气冷气冷冷却液冷却液冲屑冲屑VMC850E立加操作面板立加操作面板主主轴转速速修修调旋旋钮主主轴正正转主主轴反反转主主轴停止停止VMC850E立加操作面板立加操作面板程序保程序保护机械手准机械手准备高
7、速档高速档报警灯警灯低速档低速档VMC850E立加操作面板立加操作面板CNC上上电CNC下下电VMC850E立加操作面板立加操作面板手手轮开关开关及及轴选择手手轮进给速率速率选择手手轮VMC850E立加操作面板立加操作面板基本操作基本操作上上电2、合上、合上电器柜器柜总电源空气开关，源空气开关，则整机整机电源接通，源接通，4、松开急停、松开急停按按钮，按下，按下复位复位键，液，液压系系统启启动，机床启机床启动完完成。注意成。注意报警提示：警提示：润滑、气滑、气压是是否正常。否正常。3、按下、按下绿色数控系色数控系统上上电按按钮，系系统作自作自检查,自自检测通通过后，后，NCU、MMC及及PLC
8、进入入工作状工作状态。1、打开工、打开工厂初始厂初始电源源强电柜，接柜，接通与机床通与机床连接的接的电源开源开关关基本操作基本操作手手动回参考点回参考点 1、选择返回参考点方式返回参考点方式（如果机床（如果机床为绝对光光栅尺尺或或绝对编码器上器上电后不用后不用回零）。回零）。2、选择进行参考点返回的行参考点返回的轴和方向开关，持和方向开关，持续按住直按住直到伺服到伺服轴返回到参考点位置。返回到参考点位置。为了安全，先回了安全，先回Z轴，然后，然后再回再回XY轴3、查看各看各轴返回参考点指返回参考点指示灯点亮示灯点亮基本操作基本操作轴位移位移 若要若要实现轴位移，可以使用以下三种方式位移，可以使
9、用以下三种方式：1、选择工作方式工作方式 JOG2、选择轴移移动时的速度的速度一、一、JOG方式方式 3、选择要移要移动的的轴/轴方向方向 X/Y/Z1选择工作方式工作方式 2选择要移要移动的的轴名名 X/Y/Z/43选择进给倍率倍率 二、手二、手轮方式方式4正反方向旋正反方向旋转手手轮控制控制选定定轴移移动基本操作基本操作轴位移位移1、选择MDI工作方式工作方式 三、三、MDI方式方式2、在、在MDI界面程序界面程序编辑窗口窗口输入相入相应位移指令位移指令3、按程序启、按程序启动键运运行行输入的程序，入的程序，实现轴位移。位移。基本操作基本操作轴位移位移基本操作基本操作主主轴刀具松开刀具松开
10、/锁紧1、选择JOG工作方式工作方式 2、按主、按主轴防防护板上的板上的“刀具刀具锁紧/松开松开”按按钮，主，主轴进执行刀具行刀具锁紧/松开松开动作。作。基本操作基本操作主主轴旋旋转1、选择JOG工作方式工作方式 2、按、按“主主轴正正转”或者或者“主主轴反反转”键旋旋转主主轴，按，按“主主轴停止停止”键主主轴停停止。止。一、手一、手动方式方式1、选择MDI工作方工作方式式 二、二、MDI方式方式2、在、在MDI界面界面编辑窗口窗口输入相入相应主主轴旋旋转指令指令3、按程序启、按程序启动键运行运行输入入的程序，的程序，实现主主轴旋旋转，按复位按复位键主主轴停止。停止。基本操作基本操作主主轴旋旋
11、转基本操作基本操作创建刀建刀补1、选择“设定定”功能功能键2、在、在“刀偏刀偏”界面中，选择界面中，选择“刀号刀号”输输入刀具数据入刀具数据基本操作基本操作新建工件坐新建工件坐标系系1、选择“设定定”功能功能键2、在、在“坐标系坐标系”界面界面根据需要根据需要选择选择“EXT/G54/G56/G57”输入输入机械坐机械坐标数据数据基本操作基本操作新建工件程序新建工件程序2、选择“程序程序”功能功能键，进入程序入程序查看界面看界面1、选择、选择“EDIT”编辑工作编辑工作方式方式3、按下地址、按下地址键“O”输入程序号名，按下入程序号名，按下“插入插入键INSERT”。程序程序创建完后如下建完后
12、如下图所示所示基本操作基本操作新建工件程序新建工件程序程序程序创建完后可以加注建完后可以加注释，多次按，多次按扩展展键出出现如下界面如下界面选择EXT文字文字。基本操作基本操作新建工件程序新建工件程序程序程序创建完后可以加注建完后可以加注释，加完注，加完注释后如下画面后如下画面基本操作基本操作新建工件程序新建工件程序基本操作基本操作后台后台编辑程序程序1 选择“自自动运行运行”功能功能键2主主页面面3操作操作4BG（为后台后台编辑）5输入程序号入程序号6选择“编辑”7进入后台入后台编辑状状态8编辑完成后按完成后按“BG结束束”后台后台编辑工件程序工件程序步骤：步骤：基本操作基本操作程序的程序的
13、编辑一一.自自动插入插入顺序号序号 1.在在MDI方式下更改参数，方式下更改参数，选择“OFS/SET”，按，按“设定定”软键，把，把“顺序号序号”设置置为“1”。2.按按“SYSTEM”功能功能键，找到参数，找到参数 NO.3216中中设置置为10（顺序号序号为增量增量值，值自由自由设置，不要置，不要设置置为“1”）基本操作基本操作程序的程序的编辑 3.在在输入程序后，每段程序前会自入程序后，每段程序前会自动生成生成顺序号序号基本操作基本操作程序的程序的编辑二二.光光标返回程序开返回程序开头1、在、在编辑方式下，方式下，进入程序界面，按复位入程序界面，按复位键2、在自、在自动运行方式下，按运
14、行方式下，按扩展展键后再按后再按“返回返回”键即可即可.基本操作基本操作程序的程序的编辑三三.程序段的程序段的删除除1、搜索需要、搜索需要删除的程序段的地址除的程序段的地址2、在、在缓冲区里冲区里输入入EOB(如如删除除5个程序段，在个程序段，在缓冲区里冲区里输入入5个分号）个分号）.3、再按、再按删除除键”DELETE”基本操作基本操作程序的程序的编辑四四.程序的复制或剪切程序的复制或剪切1、在、在编辑方式下，将光方式下，将光标移移动到程序复制开始位置，按到程序复制开始位置，按下下软键“选择”。基本操作基本操作程序的程序的编辑2、用光、用光标键移移动所所选择的的程序，按下程序，按下软件件“复
15、制复制”或或“剪切剪切”3 将光将光标移移动到粘到粘贴位位置，按粘置，按粘贴基本操作基本操作程序的程序的编辑4、按、按软件件“BUF执行行”，即完成。，即完成。基本操作基本操作程序的程序的编辑五五.程序中字的替程序中字的替换1.在在编辑方式或方式或MDI方式下方式下2.将光将光标移移动到字或程序段到字或程序段3.在在缓冲区里冲区里输入所要替入所要替换的的语句句基本操作基本操作程序的程序的编辑4.按下按下“替替换ALTER”软键，即完成，即完成基本操作基本操作程序的程序的编辑六六.程序的程序的删除除1.在在编辑方式下方式下2.键盘缓冲区里冲区里输入需要入需要删除的程序号（例：除的程序号（例：O0
16、524）3.按下按下删除除键,并按下并按下执行，行，输入的程序入的程序O0524就被就被删掉掉基本操作基本操作程序的程序的编辑4.删除所有程序：除所有程序：在在编辑方式下，方式下，输入入O-9999，按，按删除除键进行行删除，注意除，注意3202#4#0两个位置要两个位置要设成成1，否，否则换刀程序都刀程序都删掉。掉。基本操作基本操作程序的程序的编辑七七.编辑程序中的小数点的使用程序中的小数点的使用若需要更改参数必若需要更改参数必须在在MDI方式下方式下进行行.对参数参数NO.3401#0进行行设定定，可改，可改变程序中小数点的作用程序中小数点的作用.当当#0=1时，更改，更改为计算器型小数点
17、算器型小数点输入，即在程序中可不使用入，即在程序中可不使用小数点，小数点，单位是位是mm.当当#0=0时，更改，更改为标准型型小数点准型型小数点输入，即在程序中必入，即在程序中必须使用使用小数点，如不使用小数点，小数点，如不使用小数点，单位：位：0.001mm。如使用小数点，。如使用小数点，单位：位：1mm ：基本操作基本操作程序的程序的编辑基本操作基本操作自自动执行工件程序行工件程序1、选择EDIT(编辑)方式，方式，选择所要所要执行的程序（行的程序（输入入O，再按，再按“O检索索”或或“和和”进行行选定程序）定程序）2、选择AUTO方式，界面中会出方式，界面中会出现选定的程序定的程序3、按
18、程序启动键自动连续、按程序启动键自动连续运行程序运行程序4、同时可以选择单段方、同时可以选择单段方式分步执行程序式分步执行程序基本操作基本操作自自动执行工件程序行工件程序 3.程序再启程序再启动：1）条件）条件：程序必：程序必须执行行过，在将要，在将要执行的程序段前行的程序段前加加顺序号序号N10。修改参数：修改参数：#7300 MOU=1 MOA=1#7310 运运行行顺序序 2）步）步骤：自自动方式下按方式下按“PGMRST”软键输入入顺序号序号N10扩展展Q型型关关闭程序再启程序再启动运行程序运行程序 基本操作基本操作自自动执行工件程序行工件程序 首先在首先在MDI方式下方式下进行修改参
19、数，我行修改参数，我们习惯用用CF卡卡进行在行在线加工，在加工，在设定界面下，必定界面下，必须将将I/O通道中的数通道中的数值设置置为4，如果，如果选择用用USB传输程序，程序，则将将I/O通通 道中的数道中的数值设置置为17。基本操作基本操作DNC自自动执行工件程序行工件程序1、更改参数为、更改参数为42、插入、插入CF卡卡3、选择DNC方式方式4、选择PROG5、扩展展6、列表、列表7、操作、操作8、扩展展9、更新、更新10、选择程序前面序号：程序前面序号：例例711、按、按DNC软键，所需，所需 要的程序前出要的程序前出现“D”为标记12、运行、运行用用CF卡加工步卡加工步骤：基本操作基
20、本操作DNC自自动执行工件程序行工件程序用用CF卡卡输入入输出程序步出程序步骤：1.将将CNC内的程序传到内的程序传到CF卡中步卡中步骤：程序程序列表列表操作操作扩展展设备M-卡卡扩展展F输出出输入程入程序名必序名必须带OF名称名称执行行程序程序列表列表操作操作扩展展设备M-卡卡扩展展F输出出输入程入程序名不序名不带OO设定定执行行或或2.将将CF卡内的程序传到卡内的程序传到CNC中步中步骤：程序程序列表列表操作操作扩展展设备M-卡卡扩展展F输入入输入程入程序序顺序号序号 F设定定执行行基本操作基本操作DNC自自动执行工件程序行工件程序3.从卡中从卡中删除程序；除程序；找到卡找到卡 按下按下F
21、删除除输入你要入你要删除的序号；如：除的序号；如：8 按下按下F设定定按下按下执行行键基本操作基本操作DNC自自动执行工件程序行工件程序基本操作基本操作查看机床看机床报警警 当机床出当机床出现报警警时，按，按”MESSAGE”功能功能键进入界面入界面查看看相关信息相关信息基本操作基本操作下下电3、关、关闭电器柜器柜总电源开关，源开关，则整机整机电源关源关闭。1、按下、按下急停按急停按钮。4、关、关闭工工厂厂强电柜柜电源。源。2、关、关闭伺服系伺服系统电源源操作操作过程中出程中出现的的问题解决方法解决方法一一.刀刀库中刀套序号与主中刀套序号与主轴刀具号不同（刀具乱刀具号不同（刀具乱码）的解决方法
22、：）的解决方法：刀刀库需做回零点操作需做回零点操作 1.将操作面板的将操作面板的钥匙匙调到到MAG.AOG至至AOG(如右如右图）2.在在MDI方式下，方式下，执行行M683.将操作面板的将操作面板的钥匙匙调到到MAG.AOG至至MAG二二.刀刀库旋旋转不到位或机械手不在原点，不能不到位或机械手不在原点，不能进行自行自动换刀的解决方法：刀的解决方法：需手需手动修修调刀刀库，使刀，使刀盘停止停止时刀位准确刀位准确1.将操作面板的将操作面板的钥匙匙调到到MAG.AOG至至AOG(如右如右图）2.手手动方式下（方式下（JOG）按）按操作面板上的刀操作面板上的刀盘正正转按按钮或反或反转按按钮，使刀，使
23、刀盘停止在准确位置上停止在准确位置上3.将操作面板的将操作面板的钥匙匙调到到MAG.AOG至至MAG操作操作过程中出程中出现的的问题解决方法解决方法三三.在抓刀在抓刀过程中，机械手未完成抓刀程中，机械手未完成抓刀动作，按以下步作，按以下步骤恢复：恢复：1.将操作面板的将操作面板的钥匙匙调到到MAG.AOG至至AOG(如右如右图）2.手手动按操作面板上的机按操作面板上的机械手前械手前进后后退按后后退按键，回到所要到的位置回到所要到的位置3.将操作面板的将操作面板的钥匙匙调到到MAG.AOG至至MAG操作操作过程中出程中出现的的问题解决方法解决方法四四.在操作在操作过程中程中经常会遇到更改参数的常
24、会遇到更改参数的时候，那么需要注意参数候，那么需要注意参数的更改只能在的更改只能在MDI方式下方式下进行：行：1.选择【MDI方式方式】3.选择【设定定】,写数字写数字”1”后后 按按两次两次【INPUT】输入入 2.选择【设定定/偏置偏置键】操作操作过程中出程中出现的的问题解决方法解决方法4.修改完参数后，系修改完参数后，系统会出会出现这个提示，按复位个提示，按复位+CAN清除。清除。用完以后再用完以后再给恢复参数恢复参数为“0”。操作操作过程中出程中出现的的问题解决方法解决方法五五.在写入参数在写入参数时，正常如不能，正常如不能输入，可以一入，可以一边按住按住复位复位键，一，一边输入即可。
25、入即可。六六.当当编辑程序程序时，不能，不能输入注入注释的更改方法：的更改方法：将将NO.3204#2=1 和和NO.13115#4与与#5=1时，（）和（）和 可以同可以同时使用。使用。将将NO.3204#0=1 和和NO.13115#4与与#5=1时，和和 可可以同以同时使用。使用。七七.当主当主轴指令指令为S0 M03时，主，主轴在自在自动旋旋转，此，此时应 更改：更改：NO.3731设置置为0，（其范，（其范围 1024，此，此报警只存在警只存在模模拟量的系量的系统）操作操作过程中出程中出现的的问题解决方法解决方法5101#4 G76偏移方向偏移方向设定定5148设定位移的方向定位移的
26、方向5101#0 设0 Z始始终是是钻孔孔轴5200#0设为1 是是刚性功性功丝 M29S1005200#5 设0 深孔深孔刚性功性功丝5200#4 指定倍率是否生效功指定倍率是否生效功丝5200#6 指定指定单段是否生效功段是否生效功丝 设1生效生效5213 指定功指定功丝开始距离开始距离1022 设钻孔孔轴的平行的平行轴5104#6设为1 为G74和和G84每次的切削量每次的切削量5114 设定定G73的退刀量的退刀量5115设定定G83的的间隙隙值5200设为1 作作为刚性攻性攻丝G代代码制定制定G843204#6设1 为复位恢复原始状复位恢复原始状态3216=1为自自动加加顺序号序号九
27、九.常用参数的更改：常用参数的更改：3107#4设为1 为自自动排排顺序号序号1401#1 设为0时为G00非直非直线插插补，如如XY数数值不一致，同不一致，同时移移动xy,哪个哪个轴距离短哪个距离短哪个轴先到先到，设为1时为直直线插插补定位定位，同，同时两个两个轴到到终点。点。操作操作过程中出程中出现的的问题解决方法解决方法1401#4设1 为倍率控制倍率控制G01410 为空运行速度空运行速度1420为程序运行程序运行时的的G0速度速度1421为F0的速度的速度1423为手手动进给速度速度1424为手手动G0快速移快速移动速度速度3202#4设1 为隐藏藏O9。程序。程序3202#0设为1
28、为隐藏藏O8。程序。程序3402#0 设上上电后是后是G01还是是G003402#4 决定是每分决定是每分钟进给还是每是每转进给3402#1 设是哪个工作平面是哪个工作平面3402#3设是是G90还是是G913402#6=1设复位不清除复位不清除MDI程序程序用用CF卡的卡的时候修改参数候修改参数20设为4 178#7设为1用用U盘的的时候修改参数候修改参数20设为178131#4=1设为可以在程序中可以在程序中设定定编辑禁止属性禁止属性1430设定定进给最高速度最高速度操作操作过程中出程中出现的的问题解决方法解决方法1006#3设置直径置直径还是半径是半径8134#0=1会会话编程程19625=5 预读功能，刀具半径在当前行不生效功能，刀具半径在当前行不生效时用用操作操作过程中出程中出现的的问题解决方法解决方法 谢谢各位！各位！