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1、第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制41 认识认识数控机床数控机床 学习目标了解数控机床的工作特点和组成了解数控机床各部分的功能了解FANUC系统的特点第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制课题引入CK616i 数控车床车床主体数控系统主轴箱刀架第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制知识探究一、数控机床的概念一、数控机床的概念 二、数控车床的组成二、数控车床的组成 三、数控机床的控制方式三、数控机床的控制方式四、四、FANUCFANUC系统介绍系统介绍第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制一、数控机床的概念数控机床的概念 数控机床是采用数字控制技术的机床，即用
2、数字化信号控制机床运动及其加工过程。国际信息处理联盟对数控机床的定义是：数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。定义中的程序控制系统即数控系统。第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制常见数控机床数控车床数控铣床立式加工中心卧式加工中心第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制二、数控车床二、数控车床的组成的组成 输入/输出设备是CNC系统（数控系统）与外部设备进行数据或信息交换的装置。交换的信息通常是零件加工程序。即将编制、记录在控制介质上的零件加工程序，输入到CNC系统或将调试好的零件加工程序通过输出设备存储、记录在相应
3、的控制介质上。NC装置是数控车床的核心，由硬件和软件两部分组成。它接收输入装置输入的加工信息，将代码识别、存储、运算，并输出相应的控制指令，使机床按规定的要求动作。主轴驱动是数控系统的执行机构，它包括主轴驱动单元和主轴电动机。目前，数控车床的主轴驱动有机械调速（普通电动机）、变频调速、伺服调速等几种形式。伺服驱动是数控系统的执行部分，包括伺服驱动单元和伺服电动机。它将NC装置发来的各种动作指令，经伺服电动机带动滚珠丝杠旋转，来实现机床移动部件的直线运动。PLC主要完成与逻辑运算有关的一些动作。数控车床用PLC主要有两种类型：独立型与内装型。独立型PLC是数控系统的外部专用设备，如SIEMENS
4、公司的S7-300系列，三菱公司的FX0N系列。内装型PLC是数控系统的一个组成部分。位置检测系统的作用是将车床的实际位置、速度等参数检测出来，转变成电信号，传输给NC装置，通过比较，检查实际位置与指令位置是否一致，并由NC装置发出指令修正所产生的误差。常用位置检测元件有光栅、光电编码器、感应同步器、旋转变压器、磁栅尺。数控车床本体由基础件和配套件组成。数控车床的基础件有床身、床鞍、滑板、主轴箱、主轴等部件；配套件主要有刀架、丝杠、导轨、冷却泵等。第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制三、数控机床的控制方式三、数控机床的控制方式 数控机床按控制方式的不同可分为三类：开环控制方式、全闭环
5、控制方式和半闭环控制方式。数控机床的控制方式第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制四、四、FANUC系统介绍系统介绍 FANUC 系统是日本富士通公司的产品,通常其中文译名为发那科。FANUC 系统进入中国市场有非常悠久的历史,目前有多种型号的产品在使用,使用较为广泛的产品有FANUC0、FANUC16、FANUC18、FANUC21 等。在这些型号中,使用最为广泛的是FANUC 0系列。FANUC 系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装、各个控制板高度集成,使可靠性有很大提高,而且便于维修、更换。FANUC 系统设计了比较健全的自我保护电路。第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制1.FANUC系统特点系统特点（1）刚性攻螺纹（2）复合加工循环（3）圆柱插补（4）直接尺寸编程（5）记忆型螺距误差补偿（6）内装PMC编程功能（7）随机存储模块 第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制2.FANUC系统控制面板按钮及功能系统控制面板按钮及功能第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制FANUC 0i TA 机床控制面板功能介绍第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制第四章第四章 数控机床电气控制数控机床电气控制