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1、第五章第五章 电子全站仪与电子全站仪与 GPSGPS 的使用的使用教学目的：学会全站仪与 GPS 使用方法。教学重点：1.角度测量；2.距离测量；3.标准测量；4.对边测量；5.悬高测量；6.点放样；7.距离放样；8.面积测量；的使用；教学难点：标准测量；点放样教学资料：全站仪使用说明书、教学课件、GPS 使用说明书教学方法：讲授法、讲解法、演示法讲授新课：一、全站仪的常用功能一、全站仪的常用功能1.角度测量2.距离测量3.标准测量4.对边测量5.悬高测量6.放样测量7.距离放样8.面积测量第一节第一节 索佳索佳 500500 电子全站仪的构造电子全站仪的构造一、仪器构造索佳 500 电子全站
2、仪的构造图 5-2 操作面板回车键 选取或接收输入的内容（二）定义到软键上的功能DIST距离测量SHV测量类型选择（S；斜距，H：平距，V：高差）OSET水平角置零COORD坐标测量 REP水平角重复测量MLM对边测量S-O放样测量OFFSETRE偏心测量REC进入存储数据菜单EDM进入 EDM（电子测距)参数设置 H.ANG将水平角设为已知值TILT倾角显示MENU进入菜单模式（即进行坐标测量、放样测量、偏心测量、重复测量、对边测量、悬高测量、后方交会测量、面积测算等)REM悬高测量 RESEC 后方交会测量R/L左/右水平角测量。HAR：右角，NAL 左角ZA/%坡度类型选择(天顶距或%坡
3、度)，ZA：天顶距(天顶时为 0)VA；垂直角（水平时为90，盘左为 90，盘右 270)HOLD水平角锁定和解锁RCL显示:最新测量数据D-OUT将观测值输出到计算机等外部设备AIM测距信号检测AERA面积测量F/M距离单位转换（米或英尺）HT仪器高和目标高设置尚未进行功能定义索佳 500 电子全站仪是一种精度5（ISO/DIS128752）级电脑型电子全站仪，角度最小显示为 1/5，测距精度为（3+2105D）mm，距离最小显示为 0.001m。第二节第二节索佳索佳 500500 电子全站仪的使用电子全站仪的使用一、电池充电一、电池充电1充电步骤：见教材 P88（电池出厂时未进行充电，使用
4、前必须充电）注意：电池长期不使用应每月充一次电，不要在电量完全耗尽后再充电。2.电池的安装步骤(1)向下按动电池护盖开关钮，打开电池护盖。(2 插入电池，向下按动并听到卡嗒声响。(3)合上电池盖，向下按动开关钮听到喀哒声响，完成电池安装。注意：卸下电池前必须关闭电源。电池护盖未关闭时开机，仪器发出响声，合上护盖仪器返回前一屏幕显示。二、安置仪器及使用二、安置仪器及使用1.仪器安装与对中步骤（1）架设三脚架使架腿等长，架头位于测点上近似水平，三脚架腿牢固地支撑在地面上。（2）将仪器放置三脚架架头上，一只手握住仪器，另一只手旋紧中心螺旋。（3）通过光学对中器目镜观察，旋转对中器的目镜至分划板十字丝
5、看得最清楚，再旋转对中器调焦环观看地面点，调整仪器对中。图 5-4 电子全站仪安置图2.整平仪器整平可以通过屏幕显示的电子气泡完成。其操作步聚如下：（1）调整脚螺旋使测点位于光学对中器十字丝中心。（2）调节三脚架腿使气泡居中，此项工作需要重复多次进行。（3）松开水平制动钮转动照准部，使照准部水准器轴平行于任意两个脚螺旋的连线，相对旋转该两个脚螺旋，使气泡居中(气泡向顺时针旋转的脚螺旋方向移动)。图 5-5 电子全站仪整平图(4)将照准部旋转 90，利用第三个脚螺旋使气泡居中。(5)再旋转照准部 90，检查气泡是否居中。若不居中，按照步骤(3)将脚螺旋向相反方向相对等速旋转完成该方向居中，按照(
6、4)进行，使气泡居中。3.开机和关机按下on键开机，按下on后同时按住灯键关机。（详见教材 P90）4.数值的输入输入方位角，例：1253000(操作时输入。操作步骤如下：（1）在测量模式第 2 页（）菜单下按。(2)按回车键选取“Hangee”。(3)分别按下1键入“1”，2键入“2”，5健入“5”，按FUNC至.所在页显示。(4)用同样的方法键入余下的数字后按回车键输入。注意:输入字母或数字时，按FUNC至所需字母或数字所在页显示后选取。5.任选项的选取任选项的选取，利用移动光标上下左右并用回车键确定。6.模式转换CNFG 由状态模式转为设置模式。MFAS 由状态模式转为测量模式。MFM由
7、状态模式转为存储模式。ESC由各模式返回状态模式。7.其他操作ESC：返回前一显示。8.调焦与照准步骤(1)目镜调焦（2）瞄准目标(3)物镜调焦（4）消除视差第三节第三节 索佳索佳 500500 电子全站仪的应用电子全站仪的应用一、角度测量一、角度测量索佳 500 电子全站仪可进行水平角和垂直角测量。（一）两点间角度测量操作步骤：（假定 O、A、B 三点不在同一条直线上，O 点为测站，A、B 两点为目标点，测水平角。）（1）将仪器安置在测站上，对中、整平。（2）瞄准目标 A 点，在测量模式第 1 页（P1）菜单下按OSET，在OSET闪动时再次按下该键。此时，水平角设置为零。（3）顺时针旋转，
8、瞄准目标B。显示屏显示的“HAR”右侧的角度值即为两目标点A、B间的水平角值。（二）已知方向的设置该法适用于极坐标法的点位测定。（三）水平角重复测量（该法重复多次测定同一夹角，可得到更高精度的水平角测量。）操作步骤：（1）“REP”功能定义到测量模式下的功能软键上。（2）按REP此时方向值显示为 0。（3）瞄准目标点 A 后按OK。（4）瞄准目标点 B 后按OK。（5）第 2 次瞄准目标点 A 后按OK。（6）第 2 次瞄准目标点 B 后按OK。（7）重复步骤（4）、（5）继续后面的测量。(8)完成测量后按ESC结束。注意：如果未将“REP”功能定义到功能软键上，也可以在测量模式的第2 页菜单
9、下按MENU后选取“Repetition”进行水平角重复测量。重复测量最大次数为10 次。(四)角度测量数据输出角度测量数据输出就是将角度测量数据输出到计算机等外部设备中。操作步骤如下：(1)将“D-OUT”功能定义到测量模式下的功能软键上。（2）照准目标点。(3)按D-OUT后选取“Angle Data”，将角度测量数据输出到计算机内。二、距离测量二、距离测量在距离测量前，对仪器要完成以下设置：(1)测距模式；(2)反射镜类型；(3棱镜常数改正值；(4)气象改正值；(5)距离测量需要对棱镜返回的信号进行检测。操作步骤如下：(1)将“ATM”功能定义到测量模式软键上。()精确照准目标。(3返回
10、信号的强弱由右图计量条表示。计量条中黑色部分越长表示返回的信号越强。显示的“*”号表示返回的信号足以测距。不显示的“*”号表示返回的信号不足以测距，需重新照准目标。按BEEP打开蜂鸣路，当返回信号足以测距时仪器发出蜂鸣声，按OFF关闭蜂鸣器。按DIST开始距离测量。（一）距离和角度测量电子全站仪可以同时距离和对角度进行测量。其操作步骤如下：(1)将仪器瞄准目标。(2)在测量模式第 1 页菜单下按DIST开始距离测量。测距开始后，仪器闪动显示测距模式、梭镜常数改正值、气象改正值等信息。一声短响后屏幕上显示出距离“S”、垂直角“ZA”和水平角“HAR”的测量值。（3）按STOP停止距离测量。（4）
11、按SHV 可使距离值的显示在斜距“S”、平距“H”和高差“V”之间转换。注意：若侧距模式为单次精测，每次测距完成后测量自动停止。若测距模式为平均精测，测量完成后在 S-A 行上显示距离的平均值。(二)调阅测量数据测量的数据包括距离、垂直角、水平角和坐标观测值可随时在显示屏上调阅。操作步骤如下：（1）将“RCL”功能定义到测量模式下的软键上。（2）按RCL屏幕上显示出最新寄存的测量数据。按SHV可使距离值按指定的斜距、平距或高差显示。（3）按ESC返回测量模式。(三)距离测量数据输出操作步骤：（1）将“D-OUT”功能定义到测量模式下的软键上。（2）瞄准目标。（3）按D-OUT 后选取“Dist
12、 data”将测量教据输出到计算机内。（4）按STOP停止数据输出，返回测量模式。三、悬高测量三、悬高测量悬高测量主要解决在无法设置棱镜的物体上进行的高度测量。高度计算公式：Ht h1 h2h2 Ssinx1cotx2 S cosx1图 5-11 悬高测量操作步骤如下：（1）将“HEM”功能定义到测量模式下的软键上。（2）将棱镜架设在待测物体的正上方或正下方，量取镜高。(3)输入棱镜高并照准棱镜。在测量模式第 1 页菜单下按DIST测距。屏幕上显示出距离“S”直角“ZA”和水平角“HAR”的量测值。按STOP停止测距。（4）照准待测物体后按 REM后开始悬高测量。仪器显示地面点至待测物体的高度
13、“Ht”（5）按STOP停止测量。(6)ESC结束悬高测量，返回测量模式。注意：如果未将“REM”功能定义到软键上，在测量模式的第 2 页菜单下按MENU后选取“REM”进行悬高测量。四、坐标测量四、坐标测量输入测站点的坐标、仪器高、目标高和后视坐标方位角后，用坐标测量功能可以测定目标点的三维坐标。（一）输入测站数据进行坐标测量前，将测站坐标、仪器高和目标高等数据输入仪器中。1、操作步骤(l)量取仪器高和目标高。（2）在测量模式第 l 页菜单下按COORD进入CORRD屏幕。(3)选取“Stn dta”后按EDIT输入测站坐标、仪器高和目标高也可以调用内存中已知坐标数据。（4）按 OK 完成输
14、入。如果存储测站数据按REC。图 5-15 设置后视坐标方位角2、调用内存中已知坐标数据的方法（1）在输入测站数据时按READ。屏幕上显示已知坐标数据表。Know：存储于内存中的坐标数据。Grd./stn；当前工作文件中的坐标数据。（2）将光标移至所需点号上，按上下光标键或翻页键选择所找的点号。(二)设置后视坐标方位角后视坐标方位角由测站点坐标和后视点坐标反算得到。操作步聚如下：（1）在 Coord 屏幕下选取“Set H.angle”。（2）选取“Back sight”后按EDIT 输入后视点坐标。也可以利用READ调用内存中的数据。（3）按OK。屏幕上显示出测站点的坐标。（4）按设置测站坐
15、标。瞄准后视点后按 OK设置后视点方位角。(三)三维坐标测量在全站仪中用 N、E 表示平面坐标，用Z 表示高程。在设立完测站后视点坐标方位角后即可测定目标点的三维坐标。图 5-17 三维坐标测量1、目标点计算公式N1 N0 S sin1coshE1 E0 S sin1coshZ1 Z0 Mh S cos1cos2h式中：N0：测站点 N 坐标S：斜距Mh：仪器高E0：测站点 E 坐标h：天顶距Ph：目标高Z0：测站点 Z 坐标Z：坐标方位角2、操作步骤（1）照准目标点上的棱镜。(2)在 Coord 屏幕下选取“Observation”开始坐标测量，在屏幕上显示出所测目标点的坐标值后按 STOP
16、 停止测量。按 HT 可重新输入测站数据。当待测目标点的目标高不同时，在开始观测前先将目标高输入到仪器中。（3）照准下一目标点后按OBS 开始测量。用同样方法对所有目标点进行测量。（4）按结束坐标测量，返回 Coord 屏幕。五、后方交会测量五、后方交会测量在某一测站上，通过对两个以上的已知点观测，以求得待定点的坐标。在全站仪上称为后方交会。如果对已知点仅观测水平方向，则至少应观测三个已知点。.输入值和观测值输出值已知点坐标（Xi,Yi,Zi）+水平角观侧值 Hi测站点坐标（X0,Y0,Z0）垂直角观测值 Vi距离观测值 Di操作步骤如下：（1）将 RESEC 功能键定义到测量模式下的软健上。
17、（2）按 RESEC 开始后方交会测量。（3）按 EDIT 输入已知点数据每输完一点后按光标键进入下一点。当所有已知点输入完毕后按 MEAS。若返回上一点按光标返回键。图 5-19 后方交会测量（4）照准第 1 已知点后按DIST开始测量。屏幕上显示测量结果。(5)按 YES 确认第 1 己知点的测量结果。(6)重复步骤(4)(6)顺序观测已知点。当观测量足以计算测站点坐标时屏幕上将显示出CALC。(7)观测完所有已知点按CALC或 YES 进行测站点的坐标计算。当某已知点被观测或需要增加新的已知点时按 ADD。存储测量结果按 REC。（8）按 OK 结束后方交会测量。按 YES 将已知点 1
18、 作为后视点设置后视方位角。按 NO 不设置后视点坐标方位角，返回测量模式下。注意：如果未将 RESEC 功能定义到软键上，也可在测量模式的第 2 页菜单下按 MENU 后选取 RESECTION 进行后方交会测量。经过软件计算得出计算结果。六、放样测量六、放样测量放样测量：用全站仪在实地上测定出测量工程所需求的点位即为。索佳 500 电子全站仪能够进行角度和距离放样、坐标放样、悬高放样。(一)角度和距离放样测量角度和距离放样是依据相对于某参考方向转过的角度和至测站点的距离测设出所需点位。操作步骤如下：（1）设立测站。(2)照准参考点后按两次OSET 将参考方向置零或者输入角值为所需值。（3）
19、在测量模式第 3 页菜单下按 SO 进入 SO 屏幕。(4)选取 S-O data 后按 EDIT 对下列各值进行设置：测站点至放样点的距离SO dist。放样方向与参考方向间的夹角SO hang。(5)按 OK 完成放样值的设置。(6)转动仪器照准部实现似的dHA 的值为“O”，指挥将棱镜设立到所照准方向上。(7)按SO选择显示方式。在平距放样、斜距放样、高差放样、坐标放样、悬高放样间进行切换。（8）按 DIST 开始放样测量。屏幕上显示出距离实测值与放样值之差“S-0H”。（9）在照准方向上将棱镜移向或远离测站使SH 的值为“0”。图 5-20 放样测量当差值小到一定范围时，屏幕显示出全部
20、四个箭头符号。注意：在测量模式第页菜单下按MENU 后选取 S-0 也可进行放样测量。(二)坐标放样测量如果放样点的坐标已知，仪器能够自动计算出放样的角度和距离，利用角度和距离放样功能可测设出放样点的位置。操作步骤如下：步骤：（1）在测量模式第 3 页莱单下按 S 一 O 进入 S 一 O 屏幕。(2)选取 stn dala 后按 EDIT，输入测站数据并按 OK。（3）选取 Set H angle。设置后视方向的坐标方位角。（4）选取S-O data，按COORD 后在按后在按 EDIT 并输入放样点坐标值。如果按READ 可直接调用内存中的数据作为放样点的坐标。（5）按OK屏幕上显示出放样
21、角度值和距离值。(6)按 SO 使之显示 SO(坐标放样)。（8）按 COORD 开始坐标放样测量。移动棱镜测出放样点的位置。图 5-22 坐标放样(三)悬高放样测量悬高放样测量的目的是解决由于测设位置过高或过低而无法在其位置上设置棱镜的放样点的点位。其操作步聚如下：（1）将棱镜放置在放样点的正上方或正下方，用带尺量取棱镜高(棱镜中心至地面点的距离)。(2)在测量模式第 3 页菜单下按 SO 进入 SO 屏幕。(3)选取“Sta data”后按 EDIT输入以下各值：仪器高；棱镜高。(4)按 OK 返回 SO 屏幕。（5）选取“SO data”后按EDIT 在 SO dist 处输入放样高度，
22、即放样点至地面点的高度。(6)按 OK。（7）按SO使之显示“SO Ht”（悬高放样）。（8）按 REM 开始悬高放样测量。向上或向下转动望远镜测定放样点的点位。（9）使第一行处显示值为“Om”则所照准处为放样点点位。按 ESC 结束放样返回 SO屏幕。七、对边测量七、对边测量在不搬动仪器的情况下，直接测量多个目标点与某一起始点（Pl)间的斜距、平距和高差常常使用对边测量方法。最后测量的点可以设置为后面测量的起点。任一点目标与起点间的高差也可用坡度来显示。图 5-24 对边测量多点间距离测量步骤；（1）照准起始点，在测量模式第1 页菜单下按 DIST 开始测量，待显示出测量值后按STOP 停止
23、测量。（2）照准目标点，在测量模式第 3 页菜单下按 MLM 对目标点进行测量。.屏幕上显示各值，S：目标点与起始点为斜距；H：目标点与起始点为平距；V：目标点与起始点为高差。（3）照准下一目标点并按 MLM 对目标点进行测量。用同样的方法测量各目标点与起始点间的斜距、平距、高差。按 S%可显示出目标点与其始点间的坡度。照准起始点后按 OBS 可对起始点重新进行测量。观测完某目标点后按 MOWE 可将该点设置为后面测量的起始点。八、面积计算八、面积计算面积计算可以通过输入或调用仪器内存中三个或多个点的坐标数据算出由这些点的连线封闭而成的图形面积(计算面积的点数应为3-30 个)。坐标：P1(N
24、1，E1)面积：S(已知值)P2(N2，E2)（计算值）P3(N3，E3)图 5-25 闭合导线坐标1.利用测量点计算面积的步骤(1)将 AREA 功能定义到测量模式下的软键上。（2）按 AREA 开始面积计算。(3)照准待什算面积图形第 1 个边界点上的棱镜后按 OBS。再次按 OBS 开始测量，屏幕上显示出所测点的坐标。(4)按 OK 将所观测的第 1 个边界点作为“01”点。（5）重复上述的步骤（3）至（4），按顺时针或逆时针方向顺序观测余下的各边界点。（6）按 CALC 计算并显示面积之值。（7）按 OK 结束面积计算返回测量模式屏幕。2.调用坐标点计算面积的步骤（1）将“AREA功能
25、定义到测量模式下的软键上。（2）按 AREA 开始面积计算。（3）按 READ 调用计算面积图形第1 个边界点的坐标。（4）选取第 1 个边界点对应的点，然后按回车键。所选点被设为“01”点。（5）重复步骤(2)至(3)，按顺时针或逆时针方向顺序全部余下的各边界点的坐标。（6）按 CALC 计算并显示面积结果。(7)按 OK 结束面积计算返回测量模式屏幕。注意：如果未将 AREA 功能定义到软健上，也可以在测量模式的第2 页菜单下按 MENU 后选取“Area calc”进行面积计算。九、存储数据九、存储数据可以将测量数据、测站数据和注记教据存储到当前工作文件中。（一）存储距离测量数据1.存储
26、距离测量数据的步骤（1）照准目标点在测量模式第1 页菜单下按 DIST 开始测量。（2）在测量模式第 3 页菜单下按 REC 进入屏幕，选取“Dist data”显示观测值。（3）按 REC 后按 EDIT 输入以下各值：目标点点号；属性码；目标高。（4）确认无误后按 OK 存储数据。（5）照准下一目标后按DIST 对目标点进行测量、重复步（3）与（4）完成该点的测量和数据存储。按 AUTO 可在距离测量的同时自动存储测量结果。2.注意事项（1）仪器自动产生的点号是在上一点点号的基础上加1。（2）为了防止重复存储，数据一旦存储后REC 不再显示。（3）点号最大长度可设为14 位(字母或数字均可
27、以)。（4）目标高输入范围为9999.999m。（5）属性码最大长度为 16 位字符。(二)存储角度测量数据经测量获得的角度数据也可以存储到当前工作文件中。操作步骤如下：（1）在测量模式第 3 页菜单下按 REC 进入 REC 屏幕。（2）照准目标后选取“Angle data”屏幕上显示角度测量值。（3）按 REC 后按 EDIT 输入以下各值：目标点点号;属性码；目标高。（4）核实输入值无误后按OK。存储数据。(三)存储坐标数据步骤：（同存储角度测量数据步骤）增加：瞄准下目标点后按 OBS 继续对目标点的测量，重复步骤（3）与（4）完成该点的测量和数据存储。(四)存储测站数据存储侧站数据的内
28、容包括：测站坐标、点号、仪器高、属性码、观测者、观测日期、时间、天气情况、风力、温度、气压和气象改正数。步骤：（1）在测量模式第 3 页菜单下按 REC 进入 REC 屏幕，选取“Stn data。（2）按 EDIT 后输入以下各值：测站坐标（）；点号(P t)；仪器高（Insth）；属性码（Code）观测者(Operator)；日期(Date)；时间(Time)；天气情况(Weath)；风力(Wind)；温度(Temp)；11 气压(Press)；12 气象改正值(PPm)。（3）核实输入值无误后按OK 存储数据。十、已知坐标的输入与删除十、已知坐标的输入与删除（一）已知坐标在键盘上的输入步
29、骤（1）在存储模式下选取“Know data”。（2）选取“Key in coord”后输入已知坐标值和点号。（3）按确认键，将数据存入仪器内存并返回步骤（2）屏幕下。（4）继续输入各已知点的坐标数据。(二)已知坐标在键盘上的删除步骤(l)在存储模式下选取“Know data”。(2)选取“Deletion”显示已知点号表。(3)将光标移至待删除点号上，按确认键。(4)按 DEL 删除所选点。(三)清除全部已知坐标步骤（1）在存储模式下选取“Know data”。（2）选取“clear”后按确认键。（3）按 YES 确认清楚返回 Know data 屏幕。十一、电子全站仪使用与保养应注意的问题
30、十一、电子全站仪使用与保养应注意的问题使用电子全站仪时应注意如下问题：（1）禁止在高粉尘下作业，在易燃品附近禁止使用仪器。（2）禁止私自拆卸和重装仪器。（3）不能用望远镜直接看太阳及反光物体反射的阳光。（4）架设三脚架时固紧三脚架和中心螺旋，防止脚架滑倒损伤仪器。（5）迁站时必须从脚架上把仪器取下来。（6）取下电池时先关闭电源开关。（7）仪器应在干燥恒温的室内保管。如果长期不使用仪器，至少每三个月检查一次。第四节第四节GPSGPS 简介简介一、一、G GPSPS 概述概述GPS 又称全球定位系统(Global Positioning System)。(一)GPS 系统的特点（1）全球，全天候工
31、作：能为用户提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间。不受天气的影响。（2）定位精度高：单机定位精度优于10m，如果采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。（3）应用广：在测量、导航.、测速、测时等方面广泛应用，其应用领域不断扩大。(二)GPS 系统的组成GPS 由三个独立的部分组成；（1）空间部分：空间部分由 21 颗工作卫星和 3 个备用卫星组成。均匀地分布在 6 个卫星轨道上，备用卫星随时可以替代发生故障的工作卫星。（2）地面监控系统：1 个主控站，3 个注入站，5 个监控站。（3）用户接收机：接收GPS 卫星发射信号，以获得导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。接收机由主机
32、、天线和电源组成。二、二、GPSGPS 定位原理定位原理（一）伪距差分原理这种差分，能得到米级定位精度。（二）载波相位差分原理载波相位差分可使定位精度达到厘米级。三、GPS 性能简介Etrex Venture的操作关键是五个主页的调用。（一）仪器的按键及其功能(1)鼠标键：按下后放开，对所选择菜单或选项确认。按下并保持，把当前的位置标定为航路点。(2)翻页键：按下后放开，循环显示各个页面。(3)电源健：按下并保持，可以开机或关机。(4)编放键：按下并保持，当在地图页面时放大或缩小比例尺。(5)查找键：按下后放开，访问查找菜单。图 5-26 Etrex Venture 定位导航仪(二)常见名词含
33、义(1)航点：GPS 接收机所有的点，都可以称为航点。(2)航路点：由使用者白行设定的航点。(3)航线：依次经过若干航点的由使用者自行编辑的行进路线。(4)航迹：使用者已经行进过路线的轨迹。航迹是以点的形式储存在接收机中，这些点称为航迹点。（一）测前工作1 测绘资料的搜集与整理：在开始进行外业测量之前，现有测绘资料的搜集与整理也是一项极其重要的工作。需要收集整理的资料主要包括测区及周边地区可利用的已知点的相关资料（点志记、坐标等）和测区的地形图等。2仪器的检验：对将用于测量的各种仪器包括GPS 接收机及相关设备、气象仪器等进行检验，以确保它们能够正常工作。（二）布网方法国家测绘局 1992 年
34、制订的我国第一部“GPS 测量规范”将 GPS 的精度分为 AE 五级（见级别项目固定误差 a(mm)比例误差系数 b(ppm)相邻点最小距离(Km)相邻点最大距离(Km)相邻点平均距离(Km)A=5=0.11002000300B=8=11525070C=10=55401510D=10=10215105E=10=2011052下表）。其中 A、B 两级一般是国家 GPS 控制网。C、D、E 三级是针对局部性 GPS 网规定的。（三）设计的一般原则1.应通过独立观测边构成闭合图形，以增加检核条件，提高网的可靠性。2.应尽量与原有地面控制网相重合，重合点一般不少于3 个，且分布均匀。3.应考虑与水
35、准点相重合，或在网中布设一定密度的水准联测点。4.点应设在视野开阔和容易到达的地方联测方向。5.可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。6.根据 GPS 测量的不同用途，GPS 网的独立观测边均应构成一定的几何图形，基本形式有：三角形网：三角形网：（如右图）优点：图形几何结构强，具有良好的自检能力，经平差后网中相邻点间基线向量的精度均匀。缺点：观测工作量大。只有在网的精度和可靠性要求比较高时，才单独采用这种图形。环形网：环形网：（如右图）优点：观测工作量较小，且具有较好的自检性和可靠性。缺点：非直接观测基线边（或间接边）精度较直接观测边低，相邻点间的基线精度分布不均匀。是大地测量和
36、精密工程测量中普遍采用的图形。通常采用上述两种图形的混合图形。星形网星形网优点：观测中只需要两台 GPS 接收机，作业简单。缺点：几何图形简单，检验和发现粗差能力差,广泛用于工程测量、边界测量、地籍测量和碎部测量等。三、三、GPSGPS 快速定位图形布设快速定位图形布设两台仪器作业的基本图形：1.多边形环状网。两接收机同步作业，交替迁站n-1 次，得到首尾相接的n 边形闭合环，每个新点均与两条独立基线相连。2.单基准形状网。两接收机同步作业，1 台固定不动，1 台快速流动迁站 n-1 次，得到 n条独立基线，每个新点只与1 条独立基线相连。因此每个点上必须进行第二次设站。215三台接收机作业的
37、基本图形：321345461.单基准星状网。1 台固定不动，2 台各快速流动迁站 n-1 次，得到 2n 条独立基线，每个新点只与 1 条独立基线相连。因此每个点上必须进行第二次设站。2.双基准菱状网。2 台固定不动，1 台快速流动迁站 n-1 次，得到 2n 条独立快速定位基线。如果两基准站采用静态定位方式，可得到 2n+1 条独立基线向量。如果采用在流动站迁站期间两基准站多次快速定位得到多组快速定位基线向量的方法，最多可得到3n-1 条独立基线向量。23145342165（三）、踏勘、选点埋石。按布网方法，安置 Gps 于测站上，对中、整平。（四）、开机，进入智能模式按 PWR 键，打开主
38、机电源后，延时10 秒后自动进入默认采集方式“智能模式”。注意：每一次只能用一种工作方式来采集数据。（五）、按 F2 键进入“设置”功能的操作按 F1 设置采样间隔_秒，在工程上建议采用01 秒。按 F2 设置截止角_，在工程上建议采用 5。按 F3 采点次数_，在工程上建议 3 次。注意：同时工作的几台 9600 主机高度截止角、采集间隔最好保证一致，即同样的设置值。（六）、量取天线高将其记录在手簿中。型号：型号：记录人：记录人：NO0100点号时段开机时天线高关机时平均值02（七）、北极星 9600 内业数据传输1.连接前的准备.保证 9600 主机电源充足，打开电源。.用通讯电缆连接好电
39、脑的串口1（COM1）或串口 2（COM2）。.要等待（约 10 秒钟）9600 主机进入主界面后再进行连接和传输（初始界面不能传输）。.设置要存放野外观测数据的文件夹，可以在数据通讯软件中设置。2.进行通讯参数的设置选择“通讯”菜单中的“通讯接口”功能，系统弹出通讯参数设置对话框,选择通讯接口 COM1或 COM2，鼠标单击“确定”按钮。3.连接计算机和 GPS 接收机4.数据传输.选择“通讯”菜单中的“传输数据”功能，系统弹出对话框。.在 GPS 数据传输对话框中选择野外的观测数据文件，鼠标单击“开始”。.断开连接四、四、GPSGPS 基线解算的过程基线解算的过程1.原始观测数据的读入在进
40、行基线解算时，首先需要读取原始的GPS 观测值数据。一般说来，各接收机厂商随接收机一起提供的数据处理软件都可以直接处理从接收机中传输出来的 GPS 原始观测值数据，而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理，要处理这些数据，首先需要进行格式转换。目前，最常用的格式是 RINEX 格式，对于按此种格式存储的数据，大部分的数据处理软件都能直接处理。2.外业输入数据的检查与修改在读入了GPS 观测值数据后，就需要对观测数据进行必要的检查，检查的项目包括：测站名、点号、测站坐标、天线高等。对这些项目进行检查的目的，是为了避免外业操作时的误操作。3.设定基线解算的控制参数基线解算的控制参数用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算，设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节，通过控制参数的设定，可以实现基线的精化处理。4.基线解算的过程一般是自动进行的，无需过多的人工干预。5.基线质量的检验：基线解算完毕后，基线结果并不能马上用于后续的处理，还必须对基线的质量进行检验，只有质量合格的基线才能用于后续的处理，如果不合格，则需要对基线进行重新解算或重新测量。基线的质量检验需要通过RATIO、RDOP、RMS、同步环闭和差、异步环闭和差和重复基线较差来进行。6.结束本章小结：巩固练习：质疑：练习：