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1、下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气第2章 机床(jchung)电气控制线路基本环节 本章本章(bn zhn)(bn zhn)主要内容：主要内容：机床电机（交流电机、直流电机、步进电机）的启机床电机（交流电机、直流电机、步进电机）的启动、运行（调速）、制动等继电器接触器控制基本线路动、运行（调速）、制动等继电器接触器控制基本线路识图、绘图、设计等；识图、绘图、设计等；第一页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气第2章 机床电气控制线路基本(jbn)环节 步进电动机的控制步进电动机的控制(kngzh)(kngz
2、h)三相三相(sn xin)(sn xin)交流电动机交流电动机的控制的控制 直流电动机的控制直流电动机的控制 电气控制线路的绘制电气控制线路的绘制第二页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2.1.1 2.1.1 电气原理图图形符号和文字电气原理图图形符号和文字电气原理图图形符号和文字电气原理图图形符号和文字(wnz)(wnz)符号符号符号符号2.1.3 电器元件布置图电器元件布置图2.1.5 2.1.5 电气电气电气电气(dinq)(dinq)识图方法与步骤识图方法与步骤识图方法与步骤识图方法与步骤2.1.4 2.1.4 电气电气电气电气(d
3、inq)(dinq)安装接线图安装接线图安装接线图安装接线图2.1.2 2.1.2 电气原理图绘制电气原理图绘制电气原理图绘制电气原理图绘制 电气控制线路的绘制电气控制线路的绘制第三页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、装置、元器件的连接关系的电气工程图。装置、元器件的连接关系的电气工程图。电气控制系统图包括：电气控制系统图包括：1、电气原理、电气原理(yunl)图图2、电器
4、元件布置图、电器元件布置图3、电气安装接线图、电气安装接线图电气原理电气原理(yunl)图：表示电流从电源到负载的图：表示电流从电源到负载的传送情况和各电气元件的动作原理传送情况和各电气元件的动作原理(yunl)及相及相互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和互关系，而不考虑各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。实际连线情况。2.1.1 电气电气(dinq)原理图图形符号和原理图图形符号和文字符号文字符号第四页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气文字文字(wnz)符号和图形符号符号和图形符号1 1、文字符号、文字符号 用来表示电气设备、装置
5、、元器件的用来表示电气设备、装置、元器件的名称、功能、状态和特征的字符代码。例如，名称、功能、状态和特征的字符代码。例如，FRFR表示热继电器。表示热继电器。2 2、图形符号、图形符号 用来表示一台设备或概念的图形、标用来表示一台设备或概念的图形、标记或字符。例如，记或字符。例如，“”表示交流表示交流(jioli)(jioli)，表示电阻等。，表示电阻等。国家电气图用符号标准国家电气图用符号标准GB/T4728-1985GB/T4728-1985规规定了电气简图中图形符号的画法，该标准及国定了电气简图中图形符号的画法，该标准及国家电气制图标准家电气制图标准GB/T6988-1986GB/T69
6、88-1986于于19901990年年1 1月月1 1日正式开始执行。日正式开始执行。第五页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气1.1.电器元件采用国家标准规定的图形电器元件采用国家标准规定的图形(txng)(txng)符号和文字符号表符号和文字符号表示。示。2.2.主电路用粗线条画在左（上）边；控制电路用细线条画在右主电路用粗线条画在左（上）边；控制电路用细线条画在右（下）边。（下）边。3.3.同一电器元件的各部件可不画在一起，但文字符号要相同。若同一电器元件的各部件可不画在一起，但文字符号要相同。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加
7、上数字符号的有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字符号的下标，如下标，如KM1KM1、KM2KM2等。等。4.4.所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画所有按钮、触点均按没有外力作用和没有通电时的原始状态画出出5.5.当图形当图形(txng)(txng)垂直放置时，各元器件触点图形垂直放置时，各元器件触点图形(txng)(txng)符号符号以以“左开右闭左开右闭”绘制。当图形绘制。当图形(txng)(txng)为水平放置时以为水平放置时以“上闭上闭下开下开”绘制。绘制。2.1.2 电气电气(dinq)原理图原理图绘制绘制第六页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目
8、录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气6.6.电路图应按主电路、辅助电路（控制电路、照明电路、信号电路图应按主电路、辅助电路（控制电路、照明电路、信号电路、保护电路）分开绘制。电路、保护电路）分开绘制。7.7.控制电路的分支电路，原则上按动作顺序和信号流自上而下控制电路的分支电路，原则上按动作顺序和信号流自上而下或自左至右的原则绘制。或自左至右的原则绘制。8.8.直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图样上方，相直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图样上方，相序自上而下排列。序自上而下排列。9.9.主电路与电源电路垂直画出。控制电路与信号电路垂直画在主电路与电源电路垂直画出。控制电
9、路与信号电路垂直画在两条水平电源线之间。两条水平电源线之间。10.10.耗电元件（如电器的线圈，电磁铁，信号灯等）直接与下方耗电元件（如电器的线圈，电磁铁，信号灯等）直接与下方水平线连接。控制触点连接在上方水平线与耗电元件之间。水平线连接。控制触点连接在上方水平线与耗电元件之间。11.11.需要测试和拆、接外部需要测试和拆、接外部(wib)(wib)引线的端子，应用图形符号引线的端子，应用图形符号“空心圆空心圆”表示。电路的连接点用表示。电路的连接点用“实心圆实心圆”表示。表示。12.12.中性线（中性线（N N）和保护接地线（）和保护接地线（PEPE）放在相线之下。）放在相线之下。2.1.2
10、 电气电气(dinq)原理图原理图绘制绘制第七页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气第八页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气图区的划分图区的划分(hu fn)在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数字在图样的下方沿横坐标方向划分图区，并用数字编号。同时在图样的上方沿横坐标方向划区，分编号。同时在图样的上方沿横坐标方向划区，分别标明该区电路别标明该区电路(dinl)的功能。的功能。第九页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气接触器和继电器的触点位置
11、可采用(ciyng)附图的方式表示。左栏左栏 中栏中栏 右栏右栏主主 触触点点 的的图图 区区号号辅辅 助助动动 合合触触 点点的的 图图区区 号号辅辅 助助动动 断断触触 点点的的 图图区区 号号接触器各栏的含义：接触器各栏的含义：继电器各栏的含义：继电器各栏的含义：左栏左栏 右栏右栏动动 合合触触 点点的的 图图区号区号动动 断断触触 点点的的 图图区区 号号第十页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气主电路主电路(dinl)各接点标记各接点标记三相交流电源引入线采用三相交流电源引入线采用(ciyng)L1(ciyng)L1、L2L2、L3L
12、3标记。标记。电源开关之后的分别按电源开关之后的分别按U U、V V、W W顺序标记。分级三相顺序标记。分级三相交流电源主电路可采用交流电源主电路可采用(ciyng)1U(ciyng)1U、1V1V、1W1W；2U2U、2V2V、2W2W等。等。各电动机分支电路各接点可采用各电动机分支电路各接点可采用(ciyng)(ciyng)三相文字三相文字代号后面加数字来表示如：代号后面加数字来表示如：U11U11、U21 U21等，数字中的等，数字中的十位数字表示电动机代号，个位数字表示该支路的接十位数字表示电动机代号，个位数字表示该支路的接点代号。点代号。控制电路采用控制电路采用(ciyng)(ciy
13、ng)阿拉伯数字编号，一般由三阿拉伯数字编号，一般由三位或三位以下的数字组成位或三位以下的数字组成 第十一页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气电器元件布置图详细绘制出电气设备、零件的安电器元件布置图详细绘制出电气设备、零件的安装位置。图中各电器代号应与有关电路和电器清装位置。图中各电器代号应与有关电路和电器清单上所有单上所有(suyu)元器件代号相同。元器件代号相同。2.1.3 电器元件布置图电器元件布置图第十二页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2.1.4 安装安装(nzhung)接线图接
14、线图安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的接安装接线图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系。图中表明了电气设备外部元件的相对位线关系。图中表明了电气设备外部元件的相对位置及它们置及它们(t men)之间的电气连接，是实际安装之间的电气连接，是实际安装接线的依据。接线的依据。第十三页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2.1.5 2.1.5 电气电气(dinq)(dinq)识图方法识图方法与步骤与步骤 识图方法识图方法1、结合电工基础知识识图、结合电工基础知识识图 在掌握电工基础知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如改在掌握电工基础知识的基
15、础上，准确、迅速地识别电气图。如改变电动机电源相序，即可改变其的旋转方向的控制。变电动机电源相序，即可改变其的旋转方向的控制。2、结合典型电路识图、结合典型电路识图 典型电路就是典型电路就是(jish)常见的基本电路，如电动机的起动、制动、常见的基本电路，如电动机的起动、制动、顺序控制等。不管多复杂的电路，几乎都是由若干基本电路组成的。顺序控制等。不管多复杂的电路，几乎都是由若干基本电路组成的。因此，熟悉各种典型电路，是看懂较复杂电气图的基础。因此，熟悉各种典型电路，是看懂较复杂电气图的基础。3、结合制图要求识图、结合制图要求识图 在绘制电气图时，为了加强图纸的规范性、通用性和示意性，必在绘制
16、电气图时，为了加强图纸的规范性、通用性和示意性，必须遵循一些规则和要求，利用这些制图的知识能够准确地识图。须遵循一些规则和要求，利用这些制图的知识能够准确地识图。第十四页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气识图步骤识图步骤1、准备：了解生产过程和工艺对电路提出的要、准备：了解生产过程和工艺对电路提出的要求；了解各种用电设备和控制求；了解各种用电设备和控制(kngzh)电器的电器的位置及用途；了解图中的图形符号及文字符号的位置及用途；了解图中的图形符号及文字符号的意义。意义。2、主电路：首先要仔细看一遍电气图，弄清电、主电路：首先要仔细看一遍电气
17、图，弄清电路的性质，是交流电路还是直流电路。然后从主路的性质，是交流电路还是直流电路。然后从主电路入手，根据各元器件的组合判断电动机的工电路入手，根据各元器件的组合判断电动机的工作状可。如电动机的起停、正反转等。作状可。如电动机的起停、正反转等。3、控制、控制(kngzh)电路：分析完主电路后，再电路：分析完主电路后，再分析控制分析控制(kngzh)电路，要按动作顺序对每条电路，要按动作顺序对每条小回路逐一分析研究，然后再全面分析各条回路小回路逐一分析研究，然后再全面分析各条回路间的联系和制约关系，要特别注意与机械、液压间的联系和制约关系，要特别注意与机械、液压部件的动作关系。部件的动作关系。
18、4、最后阅读保护、照明、信号指示、检测等部、最后阅读保护、照明、信号指示、检测等部分。分。第十五页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2.22.2电动机基本电动机基本(jbn)(jbn)控制控制环节环节2.2.1 2.2.1 笼型异步电动机直接起动笼型异步电动机直接起动笼型异步电动机直接起动笼型异步电动机直接起动(q(q dn)dn)控制控制控制控制2.2.2 2.2.2 笼型异步电动机正反转笼型异步电动机正反转笼型异步电动机正反转笼型异步电动机正反转(fn zhun)(fn zhun)控制控制控制控制2.2.4 笼型异步电动机制动控制笼型异步
19、电动机制动控制2.2.5 2.2.5 按顺序工作时的联锁控制按顺序工作时的联锁控制按顺序工作时的联锁控制按顺序工作时的联锁控制2.2.3 笼型异步电动机降压起动控制笼型异步电动机降压起动控制第十六页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气1.1.点动控制点动控制点动控制点动控制(kngzh)(kngzh)2.连续连续(linx)运转控制运转控制3.3.既能长动又能点动的控制电路既能长动又能点动的控制电路既能长动又能点动的控制电路既能长动又能点动的控制电路直接直接(zhji)启动的条件：启动的条件：Ist/IN3/4+S/4PI Istst-启动电流
20、启动电流；I I I IN N-额定电流额定电流额定电流额定电流；S-S-S-S-变压器容量（变压器容量（变压器容量（变压器容量（kVAkVAkVAkVA）P-P-P-P-电机功率（电机功率（电机功率（电机功率（kwkwkwkw）第十七页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气1 1 点动控制点动控制(kngzh)(kngzh)L1L1L2L2L3L3KMKMSBSBQSQSKMKM M M 3 3 FU1FU1FU2FU2点动按钮点动按钮KM主主触触头头闭闭合合(b h)按下按下SBKM线线圈圈(xinqun)得得电电松开松开SBKM线圈断电线圈
21、断电KM主触头复位主触头复位电动机断电停转电动机断电停转电动机电动机M通电起动通电起动.工作过程：先接通电源开关工作过程：先接通电源开关QS常用于机床主轴或工作台的调整；机床的试车、检修等。常用于机床主轴或工作台的调整；机床的试车、检修等。常用于机床主轴或工作台的调整；机床的试车、检修等。常用于机床主轴或工作台的调整；机床的试车、检修等。第十八页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2 2 连续连续(linx)(linx)运转控制运转控制KMSB1 SB2KMQSKMFR M3 L1L2L3FRFU1FU2自自锁锁触头触头短短路路(dunl)保护
22、保护过过 载载(guzi)保保护护停停 止止按钮按钮起起动动按钮按钮工作过程：先接通电源开关工作过程：先接通电源开关QS按下按下SB2KMKM线圈得电线圈得电KM主触头闭合主触头闭合 电动机运转电动机运转KM动合辅助触头闭合自锁动合辅助触头闭合自锁保护环节保护环节短路保护：短路保护：FU1、FU2过载保护：过载保护：FR欠压失压保护：欠压失压保护：KM自锁环节自锁环节按下按下SB1SB1KMKM线圈断电线圈断电电动机停电动机停第十九页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气3 3 既能长动又能点动的控制电路既能长动又能点动的控制电路 复复 合合(f
23、h)按钮按钮点动按钮点动按钮KMKMKMKMFRFRFRFRSB1SB1SB1SB1KMKMSB2SB2SB2SB2SB3SB3停停止止(tngzh)按钮按钮起起 动动(q dn)按钮按钮 按下按下SB2，KM得电自锁，电动机连续运转。得电自锁，电动机连续运转。按下按下SB1，KM断电，电动机停转断电，电动机停转 按下点动按钮按下点动按钮SB3SB3，KM得电，得电，电动机运转。电动机运转。松开松开SB3SB3，KM断电，断电，电动机停转。电动机停转。点动按钮点动按钮SB3SB3的作用：的作用：(1)使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2)使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。第二十页，共
24、68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2.2.2 电动机的正反转电动机的正反转(fn zhun)控制控制用于机床工作台的前进与后退或主轴的正反转等。用于机床工作台的前进与后退或主轴的正反转等。由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的由电动机原理可知，只要把电动机的三相电源进线中的任意两相对调，就可改变电动机的转动任意两相对调，就可改变电动机的转动(zhun dng)方向。方向。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时，电动机正转；当反转接触器工作时，将电动机接到电时，电动机正转；当反转
25、接触器工作时，将电动机接到电源的任意两根联线对调一下，电动机反转。源的任意两根联线对调一下，电动机反转。第二十一页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气正正转转反反转转(fn zhun)电电 气气(dinq)互锁互锁按钮按钮联联 锁锁(lin su)第二十二页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气（1 1）接触器互锁的正反转）接触器互锁的正反转(fn(fn zhun)zhun)控制控制完成完成“正转正转-停停-反转反转(fn zhun)”(fn zhun)”或或“反转反转(fn(fn zhun)-z
26、hun)-停停-正转正转”的电气控制。的电气控制。线路的动作原理线路的动作原理:按按SB1SB1正转控制正转控制(kngzh)：按按SB2 KM1KM1线圈得电线圈得电KM1KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1KM1主触头闭合主触头闭合 KM1KM1互锁互锁触头断开触头断开电动机电动机M M正转正转KM1KM1线圈失电线圈失电电动机电动机M M停转停转SB1SB1KM1KM1SB3SB3KM2KM2KM2KM2KM1KM1KM2KM1KM1SB2SB2反转控制：反转控制：按按SB3KM2KM2线圈得电线圈得电电动机电动机M M反转反转正转按钮正转按钮正转按钮正转按钮反转按钮反转按钮互锁互锁第二
27、十三页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气（2 2）按钮接触器联锁）按钮接触器联锁(lin su)(lin su)的正的正反转控制反转控制可实现可实现(shxin)“正正反反停停”或或“反反正正停停”的操作控制。的操作控制。线路的动作原理线路的动作原理SB1SB1KM1KM1SB3SB3KM2KM2KM2KM2KM1KM1KM2KM2KM1KM1SB2SB2按下按下SB2KM1得电得电电动机正转电动机正转按下按下SB3SB3KM1断电断电(dun din)KM2得电得电电动机反转电动机反转正转：正转：反转：反转：按钮联锁按钮联锁互互锁锁互互锁锁
28、第二十四页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2 2、行程开关控制的正反转、行程开关控制的正反转(fn(fn zhun)zhun)电路电路自动自动(zdng)往返运动：往返运动：SB1SB1KM1KM1SB3SB3KM2KM2KM2KM2KM1KM1SQ2SQ2SQ1SQ1KMKM2 2KM1KM1SB2SB2SQ3SQ4SQ1 SQ3SQ1 SQ3SQ4 SQ2SQ4 SQ2前进前进(正转）正转）后退后退12行程开关行程开关行程开关行程开关挡块挡块挡块挡块到达预定位置挡铁到达预定位置挡铁1撞击撞击SQ1按下按下SB2SB2KM1通电通电电机正
29、转电机正转工作台前进工作台前进停止正转停止正转KM1断电断电KM2得电得电电机反转工作台后退电机反转工作台后退第二十五页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2.2.3 2.2.3 笼型异步电动机降压笼型异步电动机降压(jin(jin y)y)起动控制起动控制1 1 定子串电阻降压定子串电阻降压定子串电阻降压定子串电阻降压(jin y)(jin y)起动起动起动起动2 Y-降压降压(jin y)起起动动第二十六页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气1 1 定子串电阻定子串电阻(dinz)(dinz
30、)降压起动降压起动工作工作(gngzu)原理：原理：停止停止(tngzh)起动起动按下按下SB2SB2KM1KM1得电得电KTKT得电得电计时计时电电电电动阻动阻机起机起串动串动KM2KM2得电得电电动机全压运行电动机全压运行图中电动机由降压起动转为全压图中电动机由降压起动转为全压运行后运行后KM1KM1和和KTKT均断均断电，电，只有只有KM2KM2得电。得电。按下按下SB1SB1，电动机停，电动机停第二十七页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2 Y-2 Y-降压降压(jin y)(jin y)起起动（一）动（一）三个接触器控制三个接触器控
31、制(kngzh)的电路的电路工作工作(gngzu)原理：原理：起动起动按下按下SB2KM1得电得电KM3得电得电KT得电得电Y起起动动Y接接计时计时KM3断电断电 KM2通电通电 KM1仍得电仍得电运运行行接接停止停止第二十八页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气3 Y-3 Y-降压降压(jin y)(jin y)起动（二）起动（二）两个两个(lin)接触器接触器控制的电路控制的电路（练习分析（练习分析(fnx)工作工作原理）原理）第二十九页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2.2.4 2.2
32、.4 笼型异步电动机的制动笼型异步电动机的制动(zh(zh dn)dn)控制控制1 1 反接制动反接制动反接制动反接制动(zh(zh dn)dn)控制线路控制线路控制线路控制线路2 2 能耗能耗能耗能耗(nn ho)(nn ho)制动控制制动控制制动控制制动控制电路电路电路电路第三十页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气1 1 反接制动控制反接制动控制(kngzh)(kngzh)线路线路工作工作(gngzu)原理：原理：按按SB2起动起动(q dn)KM1通通电电电动机正转电动机正转运行运行KV动合触点闭合动合触点闭合按按SB1KM1断电断电K
33、M2通电通电（开始制动）（开始制动）n0,KVn0,KV复位复位KM2断电（制动断电（制动 结束）结束）速速度度继继电电器器停止停止第三十一页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2 2 能耗能耗(nn ho)(nn ho)制动控制电路制动控制电路（1 1）按时间）按时间(shjin)(shjin)原则控制的能耗制动线路原则控制的能耗制动线路工作工作(gngzu)原原理：理：按按SB2KM1通电通电电动机起动电动机起动按按SB1KM1断电断电KM2通电通电KT通电通电能耗能耗制动制动延时延时KM2断电（制动结断电（制动结束）束）起起停停第三十二页
34、，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气（2 2）速度）速度(sd)(sd)原则控制的可逆运行能耗制动控制原则控制的可逆运行能耗制动控制线路线路练习：练习：分析工作过程分析工作过程第三十三页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气 按顺序工作按顺序工作(gngzu)(gngzu)时的联时的联锁控制锁控制 按下按下SB2SB2KM1得电得电M1起动起动(q dn)先先起起按下按下SB4SB4后后起起(huq)M2 停停按下按下SB1SB1总停总停KM1断电断电KM2断电断电M1；M2均停均停工作原理：工作
35、原理：KM2得电得电M2起动起动按下按下SB3SB3KM2断电断电M2停停第三十四页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气SBKM1KM1FR1 例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，例：两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动，由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止输机上，要求电动机按下述顺序起动和停止(tngzh)：起动时起动时:M1起动后起动后 M2才能起动；才能起动；停车时停车时:M2停车后停车后M1才能停车。应如何实现控制？才能停
36、车。应如何实现控制？KM2KM2SBKM2KM2FR2KM1KM1停止停止停止停止(tngzh)(tngzh)：断电断电断电断电(dun din)(dun din)断电断电断电断电断开断开断开断开第三十五页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气STa aSTSTb b前进前进(正转）正转）后退后退12按按按按SBSBF F时时时时KMF通电通电(其常闭断开其常闭断开(dun ki)，常开闭合常开闭合)KMF断电断电(dun din)KMRKMR通电通电通电通电(tng din)(tng din)行程开关行程开关自动往返运动：自动往返运动：自动往返
37、运动：自动往返运动：挡块挡块动画动画电机正转电机正转工作台前进工作台前进到达预定位置，到达预定位置，挡块挡块1撞击撞击STbSBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR停止正转停止正转 电机反转电机反转(工作台后退工作台后退)第三十六页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气正反转正反转正反转正反转(fn zhun)(fn zhun)控制线路控制线路控制线路控制线路3MFRFRFUQ.KMKMF FFRKMKMR RSBSB1 1SBSBF FKMKMF FSBSBR RKMKMR RKMRKMKMF FKMKMR R 下图所示
38、的鼠笼式电动机正反转下图所示的鼠笼式电动机正反转下图所示的鼠笼式电动机正反转下图所示的鼠笼式电动机正反转(fn zhun)(fn zhun)(fn zhun)(fn zhun)控制线路中控制线路中控制线路中控制线路中有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。有几处错误，请改正之。第三十七页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2.3 直流电动机直流电动机(dngj)控制控制直流电动机优点：直流电动机优点：1.调速范围广，调速平滑方便；调速范围广，调速平滑方便；2.抗过载能力大，能承受频繁冲击负载，抗过载能力大，能承受频繁冲
39、击负载，3.可实现频繁无级快速启动、制动可实现频繁无级快速启动、制动(zh dn)反转等；反转等；直流电动机应用：直流电动机应用：对启动、调速有较高要求的场合，如大型可逆对启动、调速有较高要求的场合，如大型可逆式轧式轧钢机、矿井卷扬机、大型车床、大型起重机、龙门钢机、矿井卷扬机、大型车床、大型起重机、龙门刨床、刨床、电动机车等生产机械。电动机车等生产机械。直流电动机分类：直流电动机分类：按励磁按励磁(l c)方式分为：他励、自励（并励、串励、复励）方式分为：他励、自励（并励、串励、复励）第三十八页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气2.3 直流
40、电动机直流电动机(dngj)控制控制直流电动机控制线路直流电动机控制线路(xinl)：（1）直接启动（）直接启动（Ist=(1020)IN）危害：换向恶化、机械冲击、电网波动危害：换向恶化、机械冲击、电网波动(中、大容量电机不许直接中、大容量电机不许直接启动启动)（2）降压启动）降压启动 启动时降低电枢两端的电压，随着转速的上升，逐渐提高电压至启动时降低电枢两端的电压，随着转速的上升，逐渐提高电压至额定值额定值UN；条件：需要专用电源，一般有可调电压的直流电源；条件：需要专用电源，一般有可调电压的直流电源；（3）转子串电阻启动）转子串电阻启动 电枢回路串多级电阻，在启动过程中逐级切除；电枢回路
41、串多级电阻，在启动过程中逐级切除；(1)能耗制动、能耗制动、(2)反接制动反接制动 第三十九页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气+直流电动机反接制动直流电动机反接制动(zh dn)电路电路KI1过流继电器，过流继电器，当主电路电流大于某当主电路电流大于某一设定值时其长闭触一设定值时其长闭触点断开。点断开。KI2欠流继电欠流继电 器，器，当励磁电路电流小于当励磁电路电流小于某一设定值时其长开某一设定值时其长开触点断开。触点断开。KA中间继电器，中间继电器，只要电机工作只要电机工作(gngzu)其线圈就其线圈就得电。得电。KT1,KT2,断电延型
42、断电延型时继电器，其长闭触时继电器，其长闭触点在线圈断电后，延点在线圈断电后，延时闭合。时闭合。SB1启动按钮；启动按钮；SB2停止按钮；停止按钮；2.3 2.3 直流电动机直流电动机(dngj)(dngj)控制控制 第四十页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气+直流电动机反接直流电动机反接(fn ji)制动电路制动电路按按 SB1启动按钮；启动按钮；KM1控制电路电流：电源正控制电路电流：电源正QF2 SB3（常闭）（常闭）SB1 SB2常闭常闭 KM2(常闭常闭)KM1线圈线圈电源负；电源负；KM1线圈得电，其常开辅助触点线圈得电，其常开辅
43、助触点(ch din)闭合自锁；闭合自锁；电机(dinj)正转，串电阻R2，R3启动KT1、KT2线圈断电，开始延时计时时间到KT1、KT2延时闭合常闭触点闭合启动过程结束第四十一页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气+直流电动机反接直流电动机反接(fn ji)制动电路制动电路按按 SB2停止按钮；停止按钮；控制电路电流：电源正控制电路电流：电源正QF2 SB3(常闭常闭)SB1(常闭常闭)SB2 KM1(常闭常闭)KM2线圈线圈电源负；电源负；KM2线圈得电，其常开辅助线圈得电，其常开辅助(fzh)触点闭合自锁；触点闭合自锁；电机(dinj)
44、转正负极反接制动；KT1、KT2线圈始终断电。当转速较低时按SB3,停车第四十二页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气能耗制动(zh dn)控制线路第四十三页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气交流(jioli)异步电动机反接制动第四十四页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气Z3050型摇臂钻床电气(dinq)原理图1.主轴电机M1启动(qdng)按启动(qdng)按钮SB2第四十五页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一
45、页上一页机床电气机床电气Z3050型摇臂钻床电气(dinq)原理图2.摇臂上升(shngshng)按启动按钮SB3电源FR2 SB3 SQ2(常闭)KT(瞬动常开)KM4线圈电源 M3正转，液压锁紧机构(jgu)放松（放松时，SQ2常闭点断,SQ3常闭点通）第四十六页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气Z3050型摇臂钻床电气(dinq)原理图2.摇臂上升(shngshng)按启动按钮SB3电源FR2 SB3 SQ2(常开)SB4(常闭)KM3（常闭）KM2线圈电源 M2正转,摇臂电机(dinj)上升（此时，SB3常闭点断）第四十七页，共68页
46、。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气Z3050型摇臂钻床电气(dinq)原理图3.摇臂上升到位(do wi)，松开按钮SB3KT线圈断电延时，15触点断电延时闭合。FR2 SQ3(常闭)KT(延时常闭)KM5（常闭）KM5线圈电源 M3反转,摇臂加紧(jijn)（夹紧时，SQ3常闭点断,SQ2常闭点通）第四十八页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气第四十九页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气 步进电动机步进电动机特点特点特点特点:(1):(1):(1):
47、(1)来一个脉冲，转一个步距角。来一个脉冲，转一个步距角。来一个脉冲，转一个步距角。来一个脉冲，转一个步距角。(2)(2)(2)(2)控制脉冲频率，可控制电机转速控制脉冲频率，可控制电机转速控制脉冲频率，可控制电机转速控制脉冲频率，可控制电机转速(zhun(zhun(zhun(zhun s)s)s)s)。(3)(3)(3)(3)改变脉冲顺序，可改变转动方向。改变脉冲顺序，可改变转动方向。改变脉冲顺序，可改变转动方向。改变脉冲顺序，可改变转动方向。(4)(4)(4)(4)具有自锁能力，停止时线圈仍保持通电。具有自锁能力，停止时线圈仍保持通电。具有自锁能力，停止时线圈仍保持通电。具有自锁能力，停止
48、时线圈仍保持通电。步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲步进电机是利用电磁铁的作用原理，将脉冲信信号号转转换换为为线线位位移移或或角角位位移移的的执执行行器器。每每来来一一个个电电脉脉冲冲，步步进进电电机机转转动动一一定定角角度度，带带动动机机械械移移动动一一小小段距离。段距离。区别在于励磁区别在于励磁(l c)(l c)式步进电机的转子上有励磁式步进电机的转子上有励磁(l c)(l c)线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁线圈，反应式步进电机的转子上没有励磁(l(l c)c)线圈。线圈。种类种类(zhngli)(zhngli)：励磁式和反应式两种。：励磁式和反应式两种。第五十页，共68页。下
49、一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气 下下面面以以反反应应式式步步进进电电机机为为例例说说明明(shumng)(shumng)步步进进电电机机的的结构和工作原理。结构和工作原理。三相反应式步进电动机的原理三相反应式步进电动机的原理三相反应式步进电动机的原理三相反应式步进电动机的原理(yunl)(yunl)(yunl)(yunl)结构图如下：结构图如下：结构图如下：结构图如下：ABCIAIBIC 定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组(roz)，每两个相对的绕组(roz)组成一相。转子有四个齿。定子定子转子转子第五十一页，共68页。下一页下一页总目录总
50、目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气1.1.1.1.三相三相三相三相(sn xin)(sn xin)(sn xin)(sn xin)单三拍单三拍单三拍单三拍CABBCA3412 A相绕组通电，B、C相不通电。由于(yuy)在磁场作用下，转子总是力图旋转到磁阻最小的位置，故在这种情况下，转子必然转到左图所示位置：1、3齿与A、A极对齐。动画动画第五十二页，共68页。下一页下一页总目录总目录 章目录章目录返回返回上一页上一页机床电气机床电气CABBCA3412 同理，同理，同理，同理，B B B B相通电时，转子会转过相通电时，转子会转过相通电时，转子会转过相通电时，转子会转过3