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1、第9章 模拟量与数字量的转换第1页，本讲稿共32页第第第第9 9章章章章 模拟量与数字量的转换模拟量与数字量的转换模拟量与数字量的转换模拟量与数字量的转换学习要点学习要点理解数模与模数转换的基本原理理解数模与模数转换的基本原理了解常用数模与模数转换集成芯片了解常用数模与模数转换集成芯片的使用方法的使用方法第2页，本讲稿共32页9.1 数模转换器数模转换器9.2 模数转换器模数转换器第第第第9 9章章章章 模拟量与数字量的转换模拟量与数字量的转换模拟量与数字量的转换模拟量与数字量的转换第3页，本讲稿共32页9.1 数模转换器数模转换器能将模拟量转换为数字量的电路称为模模模模数数数数转转转转换换换
2、换器器器器，简称A/D转换器或ADC；能将数字量转换为模拟量的电路称为数数数数模模模模转转转转换换换换器器器器，简称D/A转换器或DAC。ADC和DAC是沟通模拟电路和数字电路的桥梁，也可称之为两者之间的接口。第4页，本讲稿共32页9.1.1 D/A转换器的基本原理转换器的基本原理将输入的每一位二进制代码按其权的大小转换成相应的模拟量，然后将代表各位的模拟量相加，所得的总模拟量就与数字量成正比，这样便实现了从数字量到模拟量的转换。基基基基本本本本原原原原理理理理第5页，本讲稿共32页转转转转换换换换特特特特性性性性D/A转换器的转换特性，是指其输出模拟量和输入数字量之间的转换关系。图示是输入为
3、3位二进制数时的D/A转换器的转换特性。理想的D/A转换器的转换特性，应是输出模拟量与输入数字量成正比。即：输出模拟电压 uo=KuD或输出模拟电流io=KiD。其中Ku或Ki为电压或电流转换比例系数，D为输入二进制数所代表的十进制数。如果输入为n位二进制数dn-1dn-2d1d0，则输出模拟电压为：第6页，本讲稿共32页9.1.2 T型电阻网络数模转换器型电阻网络数模转换器数码di=1（i=0、1、2、3），即为高电平时，则由其控制的模拟电子开关Si自动接通左边触点，即接到基准电压UR上；而当di=0，即为低电平时，则由其控制的模拟电子开关Si自动接通右边触点，即接到地。第7页，本讲稿共32
4、页d3d2d1d0=0001时的电路：用戴维南定理从左至右逐级对各虚线处进行等效。第8页，本讲稿共32页第9页，本讲稿共32页由图可得输出电压为：由于d0=1、d3=d2=d1=0，所以上式又可写为：第10页，本讲稿共32页同理，当d3d2d1d0=0010时的输出电压为：当d3d2d1d0=0100时的输出电压为：当d3d2d1d0=1000时的输出电压为：应用叠加原理将上面4个电压分量叠加，即得T形电阻网络数模转换器的输出电压为：第11页，本讲稿共32页当取Rf=3R时，则上式成为：如果输入的是如果输入的是如果输入的是如果输入的是n n位二进制数，则：位二进制数，则：位二进制数，则：位二进
5、制数，则：第12页，本讲稿共32页分别从虚线A、B、C、D处向左看的二端网络等效电阻都是R。不论模拟开关接到运算放大器的反相输入端（虚地）还是接到地，也就是不论输入数字信号是1还是0，各支路的电流不变。从参考电压UR处输入的电流IR为：9.1.3 倒倒T型电阻网络数模转换器型电阻网络数模转换器第13页，本讲稿共32页各支路电流IR为：第14页，本讲稿共32页第15页，本讲稿共32页9.1.4 集成数模转换器及其应用集成数模转换器及其应用第16页，本讲稿共32页（1）分辨率分辨率用输入二进制数的有效位数表示。在分辨率为n位的D/A转换器中，输出电压能区分2n个不同的输入二进制代码状态，能给出2n
6、个不同等级的输出模拟电压。分辨率也可以用D/A转换器的最小输出电压与最大输出电压的比值来表示。10位D/A转换器的分辨率为：（2）转换精度D/A转换器的转换精度是指输出模拟电压的实际值与理想值之差，即最大静态转换误差。（3）输出建立时间从输入数字信号起，到输出电压或电流到达稳定值时所需要的时间，称为输出建立时间。9.1.5 数模转换器的主要技术指标数模转换器的主要技术指标第17页，本讲稿共32页9.2.1 A/D转换器的基本原理转换器的基本原理模拟电子开关S在采样脉冲CPS的控制下重复接通、断开的过程。S接通时，ui(t)对C充电，为采样过程；S断开时，C上的电压保持不变，为保持过程。在保持过
7、程中，采样的模拟电压经数字化编码电路转换成一组n位的二进制数输出。9.2 模数转换器模数转换器第18页，本讲稿共32页t0时刻S闭合，CH被迅速充电，电路处于采样阶段。由于两个放大器的增益都为1，因此这一阶段uo跟随ui变化，即uoui。t1时刻采样阶段结束，S断开，电路处于保持阶段。若A2的输入阻抗为无穷大，S为理想开关，则CH没有放电回路，两端保持充电时的最终电压值不变，从而保证电路输出端的电压uo维持不变。第19页，本讲稿共32页9.2.2 并联比较型模数转换器并联比较型模数转换器0uiUR/14时，7个比较器输出全为0，CP到来后，7个触发器都置0。经编码器编码后输出的二进制代码为d2
8、d1d0000。UR/14ui3UR/14时，7个比较器中只有C1输出为1，CP到来后，只有触发器FF1置1，其余触发器仍为0。经编码器编码后输出的二进制代码为d2d1d0=001。第20页，本讲稿共32页3UR/14 ui5UR/14时，比较器C1、C2输出为1，CP到来后，触发器FF1、FF2置1。经编码器编码后输出的二进制代码为d2d1d0010。5UR/14ui 7UR/14时，比较器C1、C2、C3输出为1，CP到来后，触发器FF1、FF2、FF3置1。经编码器编码后输出的二 进 制 代 码 为d2d1d0=011。依此类推，可以列出ui为不同等级时寄存器的状态及相应的输出二进制数。
9、第21页，本讲稿共32页第22页，本讲稿共32页9.2.3 逐次逼近型模数转换器逐次逼近型模数转换器转换开始前先将所有寄存器清零。开始转换以后，时钟脉冲首先将寄存器最高位置成1，使输出数字为1000。这个数码被D/A转换器转换成相应的模拟电压uo，送到比较器中与ui进行比较。若uiuo，说明数字过大了，故将最高位的1清除；若uiuo，说明数字还不够大，应将这一位保留。然后，再按同样的方式将次高位置成1，并且经过比较以后确定这个1是否应该保留。这样逐位比较下去，一直到最低位为止。比较完毕后，寄存器中的状态就是所要求的数字量输出。原原原原理理理理框框框框图图图图基基基基本本本本原原原原理理理理第2
10、3页，本讲稿共32页4 4位逐次逼近型位逐次逼近型位逐次逼近型位逐次逼近型A/DA/D转换器转换器转换器转换器第24页，本讲稿共32页工作原理工作原理工作原理工作原理为了分析方便，设D/A转换器的参考电压为UR=8V，输入的模拟电压为ui=4.52V。转换开始前，先将逐次逼近寄存器的4个触发器FAFD清0，并把环形计数器的状态置为Q1Q2Q3Q4Q5=00001。第1个时钟脉冲C的上升沿到来时，环形计数器右移一位，其状态变为10000。由于Q1=1，Q2、Q3、Q4、Q5均为0，于是触发器FA被置1，FB、FC和FD被置0。所以，这时加到D/A转换器输入端的代码为d3d2d1d0=1000，D
11、/A转换器的输出电压为：uo和ui在比较器中比较，由于uoui，所以比较器的输出电压为uA=1。第3个时钟脉冲C的上升沿到来时，环形计数器又右移一位，其状态变为00100。这时由于uA=1，Q3=1，Q1、Q2、Q4、Q5均为0，于是触发器FA的1保留，而FB被置0。与此同时，Q3的高电平将触发器FC置1。所以，这时加到D/A转换器输入端的代码为d3d2d1d0=1010，D/A转换器的输出电压为：第26页，本讲稿共32页uo和ui在比较器中比较，由于uoui，所以比较器的输出电压为uA=1。第4个时钟脉冲C的上升沿到来时，环形计数器又右移一位，其状态变为00010。这时由于uA=1，Q4=1
12、，Q1、Q2、Q3、Q5均为0，于是触发器FA、FB的状态保持不变，而触发器FC被置0。与此同时，Q4的高电平将触发器FD置1。所以，这时加到D/A转换器输入端的代码为d3d2d1d0=1001，D/A转换器的输出电压为：uo和ui在比较器中比较，由于uoui，所以比较器的输出电压为uA=0。第27页，本讲稿共32页第5个时钟脉冲C的上升沿到来时，环形计数器又右移一位，其状态变为00001。这时由于uA=0，Q5=1，Q1、Q2、Q3、Q4均为0，于是触发器FA、FB、FC、FD的状态均保持不变，即加到D/A转换器输入端的代码为d3d2d1d0=1001。同时，Q5的高电平将门G8G11打开，
13、使作为转换结果通过门G8G11送出。这样就完成了一次转换。转换过程如表所示。第28页，本讲稿共32页基本原理基本原理基本原理基本原理：对输入模拟电压和基准电压进行两次积分，先对输入模拟电压进行积分，将其变换成与输入模拟电压成正比的时间间隔T1，再利用计数器测出此时间间隔，则计数器所计的数字量就正比于输入的模拟电压；接着对基准电压进行同样的处理。原理电路原理电路原理电路原理电路9.2.4 双积分型模数转换器双积分型模数转换器第29页，本讲稿共32页第30页，本讲稿共32页9.2.5 集成模数转换器及其应用集成模数转换器及其应用第31页，本讲稿共32页（1）分辨率A/D转换器的分辨率用输出二进制数的位数表示，位数越多，误差越小，转换精度越高。例如，输入模拟电压的变化范围为05V，输出8位二进制数可以分辨的最小模拟电压为5V2820mV；而输出12位二进制数可以分辨的最小模拟电压为5V2121.22mV。（2）相对精度在理想情况下，所有的转换点应当在一条直线上。相对精度是指实际的各个转换点偏离理想特性的误差。（3）转换速度转换速度是指完成一次转换所需的时间。转换时间是指从接到转换控制信号开始，到输出端得到稳定的数字输出信号所经过的这段时间。9.2.6 模数转换器的主要技术指标模数转换器的主要技术指标第32页，本讲稿共32页