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1、第4章 数字量控制系统梯形图程序设计方法第1页，本讲稿共13页图4-2 定时范围的扩展 图4-3 闪烁电路 第2页，本讲稿共13页4.1.2 经验设计法经验设计法图4-4 异步电动机主电路 图4-5 PLC外部接线图 第3页，本讲稿共13页第4页，本讲稿共13页4.1.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法根据继电器电路图设计梯形图的方法图4-6 自耦减压启动电路 第5页，本讲稿共13页图4-8 梯形图 第6页，本讲稿共13页4.1.4 设计中应注意的问题设计中应注意的问题 1设计PLC外部接线图应注意的问题 （1）正确确定PLC的输入信号和输出负载 （2）输入触点类型的选择 （3）硬件互锁电路
2、 （4）外部负载的额定电压 2梯形图结构的选择 3应考虑PLC的工作特点 4时间继电器瞬动触点的处理 5尽量减少PLC的输入信号和输出信号 6梯形图的优化设计4.2 顺序控制设计法与顺序功能图4.2.1 顺序控制设计法顺序控制设计法4.2.2 步与动作步与动作 1步的基本概念 2初始步 3活动步 4与步对应的动作或命令 第7页，本讲稿共13页 图4-9 波形图 图4-10 顺序功能图 第8页，本讲稿共13页图4-11 动作 4.2.3 有向连线与转换条件有向连线与转换条件 图4-12 转换条件第9页，本讲稿共13页图4-13 单序列、选择序列与并行序列 4.2.4 顺序功能图的基本结构顺序功能
3、图的基本结构 第10页，本讲稿共13页图4-14 顺序功能图 第11页，本讲稿共13页4.2.5 顺序功能图中转换实现的基本规则顺序功能图中转换实现的基本规则 1转换实现的条件 1)该转换所有的前级步都是活动步。2)相应的转换条件得到满足。2转换实现应完成的操作 1)使所有的后续步变为活动步。2)使所有的前级步变为不活动步。图4-15 转换的同步实现 图4-16 信号关系图 第12页，本讲稿共13页3绘制顺序功能图时的注意事项 (1)两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们分隔开。(2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们分隔开。(3)不要漏掉初始步。(4)在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。4顺序控制设计法的本质图4-33 改错 第13页，本讲稿共13页