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1、第四章第四章 监控系统中心站监控系统中心站4.1 监控系统中心站硬件监控系统中心站硬件4.2 监控系统中心站软件监控系统中心站软件4.3 常用安全监控系统简介常用安全监控系统简介第四章第四章 监控系统中心站监控系统中心站n中心站是煤矿环境安全和生产工况监控系统的地面数据处理中心,用于完成信息的采集、处理、存贮、显示和打印功能,同时还可对局部生产环节或设备发出控制指令。n中心站由主控计算机及其外围设备和监控系统软件组成,通常设置在煤矿监控中心或生产调度室内。n主控计算机及其外部设备,是煤矿监控系统中心站的硬件系统,它决定了中心站的基本功能。n监控系统软件是在主控计算机中运行的监控程序,它是中心站
2、硬件系统的指挥机构,也是介于用户和硬件设备之间的人机界面。它在很大程度上决定了监控系统的性能。4.1 监控系统中心站硬件监控系统中心站硬件一、主控计算机-工业控制微机(简称工控机)n主机箱与电源n主板:工控机的各部件都要直接或间接地与它相连 具有中央处理器(CPU)、扩展总线(ISA/EISA/VESA/PCI)、基本输入输出系统(BIOS)、内存(RAM)等插口;通常内置:监视器驱动卡;软/硬盘控制接口;鼠标/键盘接口;COM1和COM2串行通信口;打印机并行接口LPT1nCPU性能:主频、前端总线频率一、主控计算机一、主控计算机n存储器:ROM、EEPROM、DRAM、SRAM(cache
3、)BIOS程序通常写在EEPROM芯片中,含有加电自检、故障诊断和实用程序,开机后使各部件处于正确的工作状态。用户可以通过升级软件对系统BIOS的升级。DRAM通常称为内存,主要用于程序的运行。DRAM的存储单元需要不断刷新,其访问速度通常为70100ns。SRAM通常称为高速缓冲存储器(Cache),不需要刷新,其访问速度约为25ns左右。视频RAM(VRAM)主要用于监视器的视频数据缓存,与DRAM主要区别在于它有两个端口。一、主控计算机一、主控计算机n软盘/硬盘/光盘驱动器 软盘存储结构为磁道、扇区、柱面、文件分配表(FAT);其旋转速度和存储密度较低,基本已被淘汰。硬盘与软盘存储结构及
4、读/写方式相同,但硬盘转速和存储密度高。硬盘只要加电就一直旋转,其读写磁头不接触圆盘片。硬盘驱动器接口标准有IDE和SCSI两种。CDROM驱动器的存储结构为一个从光盘外缘至中心的螺旋形记录信道,以起始段、同步段、数据段、检纠错码段的扇区格式存放信息。与软、硬盘是以恒定角速度读写数据不同,光驱使用恒定线速度读取数据。CDROM驱动器的接口也有IDE和SCSI两种。一、主控计算机一、主控计算机n声卡 声卡是计算机处理音频信号的功能卡,具有立体声合成、模拟混音、立体声方式的数字/模拟和模拟/数字转换、MIDI接口/操纵杆接口和CDROM接口、数字信号处理、输出功率放大等功能。根据表示声音信号的数据
5、位数的不同,声卡可分为8位、16位声卡,其数字采样录音时的采样频率有11kHz、22kHz、44kHz等。高性能声卡上具有数字信号处理器芯片(DSP),用于管理声音的输入、输出、MIDI操作、ADPCM格式声音数据压缩、DMA方式声音数据存贮等,从而减轻CPU的负担。一、主控计算机一、主控计算机n监视器与显卡 监视器是计算机的显示设备,由显像管、行扫描、场扫描控制电路等组成,分为单色和彩色监视器。彩色监视器的标准有EGA、视频电子标准协会(VESA)的VGA及SVGA,现在分辨率可达1024768、12801024等。监视器要在相应图形显示卡及其驱动程序的控制配合下才能达到好的显示效果。显示速
6、度和显存储容量是显示卡的两个重要指标。显示卡的总线类型决定了计算机与显示卡之间数据传送的速度,已由早期的ISA、EISA、VESA接口转变为现在的PCI或专用VGA接口,可以32位宽度总线、CPU相同的速度与CPU通信。一、主控计算机一、主控计算机n键盘 键盘是计算机最常用的数据输入设备,它含有一片微处理器及自己的监控程序ROM芯片,用于处理键盘操作并把击键信号传给主板的BIOS系统。安装键盘时只需把其的电缆插头插入计算机后面主板上对应的键盘插座即可。n鼠标 鼠标是计算机最常用的输入设备,根据其连接方式可分为串行鼠标、总线鼠标、PS/2鼠标。主板鼠标:9针25针的插针式或插座式接口;总线鼠标:
7、带有扩展卡,可插到计算机的扩展槽中;PS/2鼠标:6针专用圆形插头与主板的PS/2鼠标接口相连二、其它设备二、其它设备n扫描仪 扫描仪有滚筒式、平板式、手持式等。滚筒式扫描仪主要用于大幅图纸的输入;手持式扫描仪精度不高、图像容易失真;平板式扫描仪应用较多,光学分辨率一般可达600dpi,扫描图像为A4幅度。扫描的位图可通过软件进一步进行图像平滑、增强、滤除及效果等处理,数据经计算机矢量化后作为一种图形媒体存人计算机硬盘。n打印机 针式或激光打印机,用于监测报表或文件的打印。二、其它设备二、其它设备n监控备份机 热备份或冷备份n工业电视及大屏幕显示系统n网络设备 路由器、交换机、数据/文件/应用
8、服务器等;4.2 监控系统中心站软件监控系统中心站软件一、监控软件的作用一、监控软件的作用二、监控软件的功能模块二、监控软件的功能模块三、监控软件的通用技术要求三、监控软件的通用技术要求4.2 监控系统中心站软件监控系统中心站软件n监控系统软件的作用监控系统软件的作用 监控系统的系统配置、运行、功能调度、用户界面等,都要依靠软件来实现。软件是监控系统实现其功能的手段,是整个监控系统的灵魂,是衡量监控系统的先进性、实用性、可靠性、智能性的主要方面。其主要作用如下:系统初始化设定:设置系统的分站、测点等参数。系统实时检测与控制 控制系统运行,实现对测点的实时巡回采样、编码和传输等功能;同时将控制指
9、令传向对应的分站,从指定输出口执行控制;另外,监视系统运行状态,实现系统自检。4.2 监控系统中心站软件监控系统中心站软件n监控系统软件的作用监控系统软件的作用 监控信息输入、处理与输出 通过对采样信号的处理,可以获得所需数据;通过人工也可录入所需数据和文字;监控信息可按预定格式(如图表)显示在屏幕上,也可以在打印机上打印出报表或在绘图机上绘图。系统功能调度与管理 系统功能的调度运行可以是自动的,也可由人工调度;系统运行中的提示、帮助、检错及相关处理等;二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n初始化初始化 系统定义:确定系统名称、用户名称、系统日历时钟等。分站定义:确定分站类型、
10、编号、地点、所含测点编号;测点定义:确定测点的名称、地点、代号、传感器的类型、报警值、控制值、单位、范围、数据格式、计算公式等。通过系统初始化,地面主机与井下分站及分站所接的传感器、执行器有机地结合起来,构成一个完整的系统。二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n初始化初始化系统软件对接收的数据按预定顺序及计算公式依次处理;初始化时,首先要有全矿监控系统的安装设计图,确定在井下哪些地点安放分站,确定分站的编号,各个分站要接的传感器和安装地点,预定的哪个输入口;初始化时,要按照安装图正确地布置井下分站,设置分站的地址编码,正确地在各输入口接人预定的传感器;初始化时,要弄清配接传感器
11、的技术参数。二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n数据传输数据传输 数据传输的作用是将传感器检测所得的电信号(检测值)由井下传送到地面中心站进行集中处理。数据传输软件主要完成数据编码、通信协议、队列管理、自检等任务。目前系统可使用8位或12位A/D转换器将检测信号转换为数字信号。一般的数据编码队列为若干引导码、起始码、地址码、数据1、数据2、数据3结束码,在地址码和各个数据码之后可加入若干校验码。传输制式有时分制和频分制,现在多为时分制半双工通讯,即上行数据与下行数据不同时传送。首先中心站向井下发出一串某个分站的地址码,该分站接收应答后,向地面发送数据;中心站接收结束后,再与下
12、一分站通讯。二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n数据传输数据传输 队列管理就是将分站或测点按重要程度分成A、B队列,分别安排巡检顺序,实现快、慢不同的巡检周期。通讯自检即不断检查通讯是否有故障、各分站或测点的通讯状况是否正常、停机或挂起等,并将通讯的情况及时报告中心站,在显示屏上显示巡检情况,以便及时处理。二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n数据存储数据存储存储的数据应包括模拟量值、开关量值、累计量值、人工输入量值、故障统计、设备运行统计及报警统计等。实时数据一般指中心站每次巡检分站所得到的测点数据,如果每10s巡检一周,则是每10s间隔的“实时”数据;而分
13、站对各输入口传感器的巡检一般为20ms。计算平均值、最大值、最小值的时间间隔:国际上常用10min或15nin;我国(瓦斯和一氧化碳)常用5min。不同类型的监测值应按不同的时间间隔进行分档存储,并合理安排在硬盘中的保存期。重要测点(如瓦斯)的实时数据应能保存24h以上,每5min的最大值、平均值应能保存3个月以上。二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n显示格式的设定与调用显示格式的设定与调用将要显示的信息按照一定的类别、一定的格式和一定的要求显示出来,对设定的格式可以按编号或名字调用。监测信息类别:分站各测点、工作面各测点、瓦斯测点、火区监测信息、通风监测信息、机电设备运行等
14、等。显示内容:测点编号、名称、位置、监测值、单位、是否报警、是否有控制等等。格式设定:设计显示的表格,整屏幕、12或l3屏等;格式的调用:键盘输入格式的名称或代号调用或通过菜单选择调用;重要信息在屏幕某个固定位置区内始终显示;预定条件满足时自动弹出显示,如报警显示;二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n打印格式的设定与调用打印格式的设定与调用打印格式设定与显示格式的设定方法相同,一般设计为表格形式,而且各自有常用的表格形式;表格设计大多采用表格工具,可以很方便地制作复杂的表格,对表格线也有多种选择;表格的内容不但可以直接调用监测信息、数据库信息,而且应当允许人工录人一些内容,如
15、情况说明的文字等;打印调用有定时打印和随机打印两类。二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n图形制作与曲线设定图形制作与曲线设定系统运行模拟图:表现监控系统的组成结构、配置及安装示意、运行状态。实时传输模拟图:以实时动画表现系统传输状态,哪个分站正被巡检、不受巡检、故障或停电终止通讯等。监控状况模拟图:表现全矿或某一子系统的监控状况,实时动态对位显示各测点测量值,如有报警或故障,则改变颜色或闪动;如有控制动作,亦可用不同颜色或图形变动表示。二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n图形制作与曲线设定图形制作与曲线设定实时测点跟踪曲线 以模拟量测点的量程为竖轴,以时间为
16、横轴,表示测点每次巡检值的动态曲线,直观表示该测值当前变化情况。在一幅图上可以用不同颜色区分显示多个测点的曲线。开关量状态时间矩形图:以时间为横轴的开关量状态矩形图,不同状态用不同颜色表示,某一状态的持续时间形成一矩形 从而直观反映某开关量在一段时间过程中的变化与持续情况,如反映皮带机开停机的时序图。动态显示时,图形中的模拟动画、实时数据均要与监测点关联起来,预先设定好。二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n报警处理报警处理报警功能包括报警设定、报警判别和报警信息输出三个方面,主要实现超限报警、异常或故障报警功能。报警设定:报警预定值或预定状态进行设定;报警判别:判别模型多为为
17、门限判别,即达到某一预定值或预定状态时,即发出报警信息指令,启动报警程序。另外,可研究开发趋势报警模型、连锁报警模型等。报警信息输出:显示或打印;屏幕表格显示报警信息;图形颜色或闪烁显示报警状态;弹出窗口显示,并伴有声响信息,可按键隐含或取消。二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n控制设定与执行控制设定与执行包括控制设定、控制判断和控制输出三个方面,控制模式分为开关量控制、门限控制、调节控制等,目前煤矿监控系统采用最多的是门限控制;控制设定:首先,选定与控制相关的测点,设置控制参量门限值;其次,设定执行控制的输出点,即某分站某个控制输出口;最后,确定输出执行的反馈信息,即控制输
18、出口的状态。另外,如果是调节控制,还应设计算法程序,确定输入量、控制量和反馈量,以及相应的输入、输出信号端口。二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n控制设定与执行控制设定与执行控制判断:比较检测量与控制门限值控制输出:控制指令由地面传给相应的分站,并在指定的输出口动作。a)瓦斯断电控制,分站一般输出TTL信号或断电触点信号,通过中间继电器使供电开关跳闸,以切断设备电源。b)调节控制,则将执行信息输出给指定的执行器,令其动作,达到调节目的,如控制步进电动机调节阀门开口的大小,达到预定压力或流量的控制。二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n故障处理故障处理故障处理是
19、指进行系统自检、故障分析判断和故障显示与记录,包括对系统硬件故障和软件故障自检。硬件故障是由分站的单片机自检发现,并向中心站传达故障情况信息;中心站处理这些信息,并发出故障报警、显示或打印出故障情况。软件故障由设计的软件故障或错误的检查程序(如数据检查、功能执行检查、控制指令执行检查)执行,同时,也要进行操作系统运行中的各种出错或故障检查。并非所有的故障都可以自检发现,有些故障的提示可能是笼统的范围,难以判断故障的原因。二、监控系统软件的功能模块二、监控系统软件的功能模块n人工录入人工录入 监控系统无法自动采集、而输出或打印表格中又必须要有的内容,如煤炭产量、掘进尺、材料消耗、情况说明文字等等
20、,需要由人工录人。n联网 将监控系统中心站监控主机接入局域网,以使网络上的各节点计算机可以共享监控信息。既能传送实时监控信息,又能传送管理信息的网络是一种实时信息网络,其网上节点机以前、后台方式工作,前台为网界面,后台为始终不停的实时信息传输。三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求1、实时性:即实时采集、传输、处理、存储、显示、控制n监测系统对各测点是巡回检测的,而不是连续实时检测;n对一定容量的系统,其数据传输速率越高,检测的周期越短,实时性也就越好。n行业规定重要测点的检测周期为10s,一般测点的检测周期为30s;但大容量的系统可能达不到。n实时性的检测方法 系统运行,前
21、台操作(设定报表、显示调用、控制指令),定时停止,检查测点在这段时间内的数据,测定系统的巡检周期、传输速率、误码率等。三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求2、可靠性:死机率n系统硬件故障和软件问题考都能导致死机;n加强系统硬件的可靠性,提高抗干扰能力;n提高软件的容错能力,减少操作失误,防止病毒侵扰;n连续运行时,软件引起的死机率应小于1次/720小时。3、检测精度和响应时间n监控软件数据运算和处理误差应小于0.5%;n动态图形响应显示时较慢;n响应键盘命令的最长间隔时间(从键盘输入到执行该命令)应小于10s。三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求4、功能
22、要求功能要求n实时监测、实时显示(报警、断电、馈电异常等重要信息)n分类显示、调用显示、曲线、状态图、模拟图等显示n数据存储与打印输出n分类查询:报警查询、断电查询、馈电异常查询等n操作界面:主菜单参数设置、页面编辑、列表/曲线/状态图/柱状图显示、模拟图显示、查询、控制、打印、帮助n操作权限管理n自检及系统参数设置5、文档要求n软件与文档的一致性;n软件的技术描述;三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求6、测值表示:格式、色标、符号、及时间n模拟量值一般取三位或四位有效数字,法定计量单位表示n开关量状态 汉字表示:开/
23、停 英文表示:ON/OFF 图形颜色表示:如红色为停止,绿色为工作 其它方式:如模拟旋转表示工作n色标:颜色所代表的意义 红色:超限报警、设备故障、停止运行、电力网有电;黄色:设备维修、测点不巡检、无信号、电力网无电;绿色:正常运转、工作;三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求6、测值表示:格式、色标、符号、及时间n报警:监测值超限、馈电异常等n声音报警 报警状态时,报警喇叭或蜂鸣器应发出声响或语音提示,点击后关闭。必要时,向有关人员手机发出报警信号。n光报警a)报警状态时,有关模拟量或开关量的文字、数值和图符等闪烁,也可用红色显示,或用红色显示加闪烁。b)图形显示方式中,相
24、应的曲线和图样应变为红色,数值变为红色,或闪烁,或红色显示加闪烁。三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求6、测值表示:格式、色标、符号及时间n显示或打印的汉字名称长度应不超过8个汉字;用符号代替汉字时,应取该汉字的英文词组首字母为符号表示。三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求6、测值表示:格式、色标、符号及时间n计算、显示、打印、存储测值的时间期限系列值如下:三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求7、模拟量数据显示n模拟量数据表格显示内容a)传感器设置地点;b)传感器所测物理量;单位
25、(可缺省);报警门限(可缺省);断电门限;复电门限;断电范围(可缺省);c)监测值;平均值;最大值;最小值;d)报警/解除报警状态及时刻;e)断电/复电命令及时刻;f)馈电状态及时刻;g)实时时钟等。三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求7、模拟量数据显示n模拟量调用显示表三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求7、模拟量数据显示n模拟量报警显示、断电显示、馈电异常显示表三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求7、模拟量数据显示n模拟量统计值记录查询显示三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求7、模拟量数据显示n模拟量报警、断电
26、、馈电异常记录查询显示三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求7、模拟量数据显示n模拟量报警、断电、馈电异常记录查询显示三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求7、模拟量数据显示n模拟量曲线显示三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求7、模拟量数据显示n模拟量曲线显示三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求8、开关量状态显示n开关量状态表格显示内容a)所监测设备地点、名称;b)报警状态、断电状态、断电范围等(可缺省);c)当前状态、状态变动时刻;d)报警/解除报警时刻;e)断电/复电时刻;f)馈电状态及时刻;三、监控系统软件通用技
27、术要求三、监控系统软件通用技术要求8、开关量状态显示n开关量报警与断电显示三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求8、开关量状态显示n开关量报警、断电、状态变动、馈电异常记录查询显示三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求8、开关量状态显示n开关量报警、断电、状态变动、馈电异常记录查询显示三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求8、开关量状态显示n开关量状态图显示三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求8、开关量状态显示n开关量状态图显示三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求9、模拟图显示n在巷道、通风、设备布置
28、的背景图上,将实时监测到的开关量状态,用相应的图样在相应的位置模拟显示;n将实时监测到的模拟量数值在相应位置显示。同时用红色等标注报警、断电及馈电异常。n点击设备模拟图或模拟量显示值,可以弹出相关信息的选择菜单,供进一步查询。n对于较复杂的系统,模拟图可以分为总图及局部详图,并具有漫游、弹出详图等功能。三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求9、模拟图显示n常用模拟图:通风系统、采掘系统、运输系统、瓦斯抽放系统、避灾路线、供电系统、排水系统模拟图等;n通风系统模拟图显示一般包括如下内容:a)能够说明通风系统网络及设备配置的模拟图;b)根据实时监测到的开关量状态,实时显示通风网络
29、风流、设备工况(如主通风机、局部通风机、风门、风窗等);c)在相应位置实时数字显示风速(或风量)、风压等。通风系统监控示意图通风系统监控示意图三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求10、报表n报表类别 模拟量日(班)报、模拟量报警、断电、馈电异常日(班)报;开关量报警、断电、馈电异常、状态变动日(班)报;n报表内容三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求10、报表三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求10、报表三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求10、报表三、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求10、报表三
30、、监控系统软件通用技术要求三、监控系统软件通用技术要求10、报表4.3 4.3 常用安全监控系统简介常用安全监控系统简介n19831985年,我国从欧美国家引进了MINOS(英国)、DAN6400(美国)、TF200(德国)、CTT63/40(法国)、CMC-1和CMM-20(波兰)等矿井监测系统;n“七五”期间,我国自主开发了KJ4、KJ2、KJ22、A1等监测系统;n“八五”、“九五”期间,我国又开发了KJ90、KJ92、KJ95、KJF2000等监测系统;n监测系统硬件、软件不断升级,功能不断扩展;4.3 4.3 常用安全监控系统简介常用安全监控系统简介一、一、KJ90安全监控系统安全监
31、控系统nKJ90监控系统软件由主控软件和远程终端软件组成,Windows操作平台,可单机工作或NT/Netware局域网中工作。nKJ90监控系统软件可管理64个分站,512模入,512开入,512控出。n测点编号格式:如01A01;02D03;03C02n将传输装置KJJ46的通信线插头插入监控主机串行通讯口COM1或COM2,启动监控主机,进入操作系统桌面;n双击KJ90监控软件图标,进入监控软件启动画面,选择通讯口COM1或COM2(选择要与计算机后面的具体连线相一致),单击“确定”按钮,即进入KJ90监控软件主界面;一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统1、网络设置n在网络设置界面内
32、,设置主机名和端口号;n主机名即监控计算机主机在网络上的计算机名;n端口号值可以是18000,默认设置是6000;n注意:监控程序运行需要在系统盘安装Access数据库,且系统盘要共享。一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统2、测点定义nA、单击“系统”菜单,出现下拉菜单,用鼠标左键选择“测点定义”,出现用户口令对话框;nB、选择用户名,输入密码(初始管理员用户密码为12345678),点击“确认”按钮,进入分站及测点定义界面。一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统2、测点定义nC、选择分站号、分站类型(如小分站“二模二开二控互换”,中分站“四模四开四控互换”,大分站选择“八模八开八控互换
33、”),输入分站安装的位置。nD、勾选“响铃报警”“运行记录”“密采记录”。一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统2、测点定义nE、分站端口配置:根据分站接口接的传感器类型,选择“模”或“开”,定义好分站端口后,按“确认”回到“分站及测点定义”窗口。nH、点击“继续”,进入测点定义:分为kj90模拟量定义、kj90开关量定义、kj90控制量定义。一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统2、测点定义:模拟量n首先,选择对应测点号,如01A01表示1号分站的模拟量传感器T1;n然后,输入上限断电值、上限报警值、上限断电恢复值及安装位置;n再选择“单位”,如瓦斯传感器选择“%”,风速传感器选择“m/
34、s”。n勾选“响铃报警”和“运行记录”前的复选框;n最后一定记住必须点击“定义有效”。一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统2、测点定义:开关量n首先,选择对应测点号,如01D02表示1号分站开关量的传感器T2。n传感器类型要根据该口号上所连接的传感器来选择(只能是开停传感器或风门传感器等)。n然后,将0态旁边的文本下拉选择框选为“断线”;1态选为“停”;2态选为“开”;n勾选“响铃报警”和“运行记录”前的复选框;一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统2、测点定义:控制量n首先,选择对应测点号,如01C01表示1号分站的1号控制口。n然后,将0态旁边的文本下拉选择框选为“复电”,1态选为“
35、断电”;n勾选“响铃报警”和“运行记录”前的复选框;n在定义完模拟量、开关量、控制量后,点击“确定”,返回“分站及测点定义”窗口。确认无误后,点击“存盘并返回”按钮保存设置。一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统3、显示编排:单击“选项(X)”下拉菜单,选“显示编排”。n在“点号输入”右边的空白框中输入我们定义的点号,如01A01,然后点击“增加点号”按钮,直到增加完所需显示的点号后,点击“确定”按钮,即可在软件主界面中看到我们所定义的传感器(点号)的数据。一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统4、图形制作:静态图和动态图nA、单击“图形制作(E)”下拉菜单,选择下拉菜单中的“图形制作”;
36、nB、单击“编辑(E)”下拉菜单,再点击下拉菜单中的“静态编辑”;nC、单击“创建新文件”按钮;nD、在空白区进行图形制作,绘制完后,用鼠标左键点击“文件”,再点击“另存为(A)”;输入文件名及存盘路径后,点击“保存”按钮保存文件。如,c:kj98bmpwjjklianxi(文件名)nE、单击“文件”下拉菜单,选择“打开”,然后点击要打开的文件名,再点击“确定”按钮,即可进行动态图的编辑。nF、动态编辑时,用鼠标左键点击左边的图形元件,然后在需要放的位置上按住鼠标左键拖拉鼠标,在图元大小适合时松开鼠标左键。如果不用图中(或定义错)的图形元件,则用鼠标左键双击图中画好的图形元件,然后点击“删除”
37、按钮,即可删除该图形。一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统4、图形制作:动态定义nG、单击“编辑(E)”下拉菜单,再点击“动态定义”;n鼠标左键点击动态类型的右边空白条,在出现的下拉菜单中选择“数值显示”,用鼠标左键点击点号输入空白条,出现光标闪动时即可输入模拟量点号,如:01A01表示模拟量传感器。n鼠标左键点击动态类型的右边空白条,在出现的下拉菜单中选择“开关状态”,用鼠标左键点击点号输入空白条,出现光标闪动即可输入开关量点号,如:01D02表示开关量传感器。n鼠标左键点击动态类型的右边空白条,在出现的下拉菜单中选择“控制状态”,用鼠标左键点击点号输入空白条,出现光标闪动即可输入控制量
38、,如:01C02表示1号分站的2号控制口。一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统4、图形制作:动态定义n鼠标左键点击动态类型的右边空白条,在出现的下拉菜单中选择“分站状态”,用鼠标左键点击点号输入空白条,出现光标闪动即可输入分站号点号,如:01000表示1号分站。n风机开停状态的动态图定义:首先,用鼠标左键点击左边的大、小局扇图形元件,然后在图形中需要放的位置上按住鼠标左键拖拉鼠标,在大小适合时松开鼠标左键;其次,用鼠标左键双击图中画好的局扇图形,将新对话框的点号右边的“00D00”改为监控该局扇的开停传感器的点号,如:01D02;当“动态显示”不用或定义错时,则用鼠标左键双击图中图形,然后
39、点击“删除”按钮,即可删除该“动态显示”。最后,点击“确定”按钮,完成风机状态的设置。H、左键单击“文件(F)”下拉菜单,选择“保存(S)”命令,即可完成图形制作。一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统5、数据查询nA、左键单击“查询(C)”下拉菜单,选择“模拟量开关量数据查询”命令;nB、左键单击“当前点号”右边的空白条,在下拉文本框中选所需查询的点号,如:01A01。nC、左键单击“刻度”右边的空白条,在下拉框中选择需要的刻度值,即该点号传感器的最大量程。nD、左键单击“某天数据”,选择需要查询的某一天的数据;如:需要查询2008年10月1日的数据,即选择文件:“20081001.a”,
40、然后用鼠标左键点击一次“20081001.a”文件,再点击“打开(O)”按钮。nE、用鼠标左键点击“最大值”(或“最小值”、“平均值”、“三种值”)按钮,最后点击“查询”按钮即可开始查询。一、一、KJ90安全监控系统安全监控系统6、报表编排与打印nA、左键单击“报表(B)”下拉菜单,选择“报表编排打印”;nB、左键点击“输入报表标题”下的空白条,输入报表标题,如:“采煤工作面瓦斯报表”;nC、左键点击“点号”右边的灰色条,在出现的下拉菜单中选择所需打印的各种值,如,瓦斯浓度、断电次数、断电时间等。nD、左键点击“更新测点号”,在右上角文本框内输入点号,如:01A01,然后点击下面的“增加点号”
41、按钮,使其出现在左边的大空白栏内;增加完点号后,点击“确定”按钮;nE、左键点击“报表格式保存”按钮,完成报表格式的保存;nF、左键点击“某天数据”,选择需要打印的某一天的数据;如:需要打印2008年10月1日的数据,即选择文件:“20081001.a”,然后用鼠标左键点击一次“20021001.a”文件,再点击“打开(O)”按钮。nG、最后,点击“打印”按钮,即开始打印。二、二、A1/KJ10安全监控系统安全监控系统nA-l型矿井监测系统为总线型拓扑结构,全系统公用一对传输线(总线),每个分站(信息单元)均由Z80微处理器管理,都有地址码,分站与地面中心站主控微机间的通信为数字基带传输,实质
42、为计算机之间的信息交换,系统传输信号为本质安全型信号。KJ10系统是A-1系统的改进型,二者的工作原理及性能类似。nA-1系统中心站主要由长城GW0520-CH型微机、MS3数据接口板(插接在微机扩展槽中)、微机外设(打印机、绘图仪、高分辨率彩色显示屏幕等)、PLAN-2000联网接口板等组成。nMS3数据接口电路板其实就是一个Z80单板机,主要由Z80CPU、Z80SIO串口、Z80PIO并口、时钟电路、EPROM(2716)、RAM(2114)、地址译码器、地址锁存器(373)、数据缓冲器(245)、放大与驱动、光电隔离等集成电路组成,具有独立的数据处理功能。地面数据接口板MS3是系统的传
43、输中枢,固化在EPROM中的接口处理程序程序控制全系统工作。二、二、A1/KJ10安全监控系统安全监控系统n井下分站传来的基带码信号经光电隔离、放大,进入Z80SIO串行接口,再由Z80CPU处理,暂存在MS3板的随机存储器(RAM2ll4)中;主控微机GW0520-CH可以读取RAM(2ll4)中的数据,由监控程序进行数据分析、显示、打印、绘制曲线等。n地面中心站给井下指令时,主控微机GW0520-CH将控制字(包括断电基值、单点断电、通播断电、启/停遥控、解除闭锁、允许回答等)写入接口板RAM(2l14),再由Z80CPU逻辑控制、Z80SIO并/串转换后,经驱动放大、光电隔离、总线驱动后
44、传输到指定分站。n井下分站(或称控制器)是主板上插接有DB-21单板机的ABD-21/51K断电仪,可以配接ABD-21T瓦斯传感器、2030i一氧化碳传感器、风速、负压、温度等传感器。二、二、A1/KJ10安全监控系统安全监控系统nDB-21是一套完整的Z80单板机系统,可采集配接的传感器信号(经V/F变换后接入DB-21的状态端口),传入Z80CPU进行处理,经Z80SIO串口、光电隔离等传输给中心站数据接口MS3;DB-21单板机也可接收中心站主控微机发来的控制命令,根据单板机处理程序的设定,对分站进行设备开停、断电、闭锁等功能进行控制。n传输部分由PUYV30-1型井筒传输电缆,PUY
45、VR型平巷传输电缆,YZF型探头电缆及V-1000电源电缆连接地面接口板及井下各部发信板,用基带制信号经光电耦合方式完成井下单板机及地面计算机间的信息传递和数据传输。其DCDC变换及光电耦合保证了地面与井下无电气联接,增强了系统抗干扰能力及矿井安全程度。二、二、A1/KJ10安全监控系统安全监控系统nA-1监测系统软件是用汇编语言和BASIC语言编写的,在DOS操作系统和PLAN-2000联网软件支持下工作。监测系统软件由内部模块(常驻内存)和外部模块(系统初始化模块、主监测模块、图形编辑模块)及LOTVS1-2-3管理软件组成。nLOTVS1-2-3管理软件用于综合企业管理。n内部模块是运用
46、8088指令群和DOS中断技术,用汇编语言编写的。内部模块在系统开机时,就装入内存并常驻。n当程序装人内存时,首先读初始化数据,如找到便调入该初始化数据,进人保护工作区,执行正常的工作进程。如果没有读到初始他数据,那么,它将调人初始化程序并运行,在建立起初始化文件后进人正常工作状态。n常驻内存模块可自动巡检l20号测点,是系统实时采集、状态判断及控制命令中枢。二、二、A1/KJ10安全监控系统安全监控系统n系统初始化模块用BASIC语言编写,用于设置磁盘缓冲区地址、通讯地址号、设置传感器参数范围、报警及断电参数等,并生成初始化数据文件(随机存取文件)以供其它模块使用。n初始化模块通常只运一次,但在需要时可重新调用它。n系统主监测模块采用BASIC语言编写,它与常驻内存模块紧密配合,实现系统的人-机对话功能及外设操作,使得系统对数据的显示、处理、存取方便。n图形编辑模块采用汇编语言编写,与主监测模块配合使用,可绘制井下采区、巷道、掘进头及其内部设施、机电设备、监测分站(控制器)、传感器等的模拟图形,并以库文件的方式保存,以便主监控程序方便地使用它。n各模块配合及人机对话,可实现传感器数据的采集、存储、显示(表格、曲线、柱状图、模拟图)、报警或断电控制、查询(数据检索)、打印监测报表、故障检测及处理(传输线路短路测试与切支)等功能。