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1、焊接参数应用及设置 弧焊机器人系统弧焊机器人系统焊接参数应用及设置焊接参数应用及设置Current and Wire Feed Speed（I and WFS)焊接电流和送丝速度Voltage (V)焊接电压Travel Speed 焊接速度Inductance（Pinch）or Wave Control 电感或电感系数Gas Flow 气体流量ESO or CTWD 干伸长Travel Angle 焊接运行角度Torch Angle 焊枪角度熔化极气体保护电弧焊工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数Welding Current 焊接电流焊接电流Welding Current:Suitable
2、 current for wire.Excessive current cause welding pool boiling and form bad beam.Insufficient current cause the bad focus arc,hard initiation,big spatter,small penetration and bad beam performance.焊接电流：必须在焊丝许用电流范围之内。电流过大将引起溶池翻腾和焊缝成形恶化。电流过小能量集中性变差，引弧困难，飞溅变大，溶深浅，焊缝成形不好。熔化极气体保护电弧焊工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数Weld
3、ing Current 焊接电流焊接电流*焊接电流影响着焊接电弧的焊接电流影响着焊接电弧的稳定性、焊缝熔化深度和焊丝稳定性、焊缝熔化深度和焊丝的熔化速度的熔化速度焊接电流熔深焊接电流熔化速度01006050040030020050403020100.6-1.21.2-1.61.6焊丝直径、焊接电流及焊接电压最佳匹配焊接电流A电弧电压V电流低电流低,熔深就浅熔深就浅,焊道也窄焊道也窄。电流高电流高,就容易出现咬边就容易出现咬边,堆高也堆高也高高,飞溅也多飞溅也多。熔化极气体保护电弧焊工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数 Welding Current and Wire Feed Speed 焊接
4、电流焊接电流 和和 送丝速度送丝速度熔化极气体保护电弧焊工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数Welding Voltage 电弧电压电弧电压*焊接电压影响着焊接电弧的稳定性、熔滴过渡形式、焊缝形状及飞溅量大小R余高H熔深母才厚度B熔宽0501001502002503003503530252015焊接电流A焊接电压V不同焊丝直径最佳电弧电压关系0.8-1.01.0-1.21.2-1.61.6电压低电压低,焊道就窄焊道就窄,飞溅飞溅多；电压高多；电压高,焊道就宽焊道就宽 焊接速度焊接速度*当其他焊接参数稳定不变时，焊接速度增加会使焊缝的熔深、熔宽和余高均减小，影响焊缝的成形。*速度快速度快,熔深就
5、浅熔深就浅,容易出现咬边，因为过快的焊速使填充金属来不及填满边缘容易出现咬边，因为过快的焊速使填充金属来不及填满边缘被熔化处；被熔化处；*速度慢速度慢,熔深就深熔深就深,熔池中的液态金属会溢出，流到电弧移动的前面，当电弧走熔池中的液态金属会溢出，流到电弧移动的前面，当电弧走到此处，电弧便在液态金属面燃烧，容易出现焊瘤等焊缝熔合不良到此处，电弧便在液态金属面燃烧，容易出现焊瘤等焊缝熔合不良,易形成未焊易形成未焊透缺陷透缺陷 为了有效提高生产效率，需焊速与焊接电流、电弧电压、焊丝直径等参数协调为了有效提高生产效率，需焊速与焊接电流、电弧电压、焊丝直径等参数协调配合使用配合使用熔化极气体保护电弧焊工
6、艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数Travel Speed 焊接速度焊接速度 Max.Inductance 大电感 vs.Min.Inductance 小电感 (Min.Pinch)(Max.Pinch)HeavierSections较厚的母材DeeperPenetration较深的熔深MoreFluidPool熔池流动性大FlatterWeldBead焊道较平ReduceSpatter飞溅少StainlessSteels不锈钢焊接UseOnlyforArcStabilityOnOpenGaps在焊道有间隙时保持电弧稳定ConvexWel
7、dBead焊道微凸IncreasedSpatter飞溅较多ColderArc电弧较冷ImprovedPoolControl熔池易控制熔化极气体保护电弧焊工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数Inductance(Pinch)回路电感回路电感Gas Flow 气体流量气体流量*气体流量过低时保护气罩挺度不够会有空气倾入，影响保护效果如果严重的话会产生气孔*当气体流量过大时，会有紊流产生，破环保护作用，更易产生气孔，增加氧化性，加大焊接飞溅，焊缝表面无光泽。气体流量的适当值为1518L/min左右。7L/min以下,或25L/min以上的话,会导致气孔及凹坑。另外直接受到电扇的风的话,气体会被刮跑,
8、请注意一下。熔化极气体保护电弧焊工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数Stickout 干伸长度干伸长度干伸长度也称为焊丝伸出长度，也是焊接时焊丝参与导电的一段，这一段也即将熔入到电弧当中，是被焊丝本身的电阻热先预热的，这样使焊丝熔化速度加快。干伸长度长干伸长度长,焊丝电阻热剧增，过热而熔化过快并熔断，焊丝电阻热剧增，过热而熔化过快并熔断，会导致电弧不稳定和严重飞溅；电流就比设定值低起来会导致电弧不稳定和严重飞溅；电流就比设定值低起来,结果熔透能力下降结果熔透能力下降,焊接瞄准位置也不稳定，易产生焊缝焊接瞄准位置也不稳定，易产生焊缝成型不良，另外还会使气体保护作用减弱产生气孔成型不良，另外还会使
9、气体保护作用减弱产生气孔长度过短长度过短,电流就比设定值高起来电流就比设定值高起来,喷嘴高度过低，飞溅容喷嘴高度过低，飞溅容易附在喷嘴上，使气体保护作用减弱。易附在喷嘴上，使气体保护作用减弱。比较适合的干伸长度为比较适合的干伸长度为1015mm熔化极气体保护电弧焊工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数Contact Tip Position Contact Tip Position 导电嘴位置导电嘴位置焊丝焊丝喷嘴喷嘴导电嘴导电嘴喷嘴位置喷嘴位置干伸长干伸长焊接方向焊接方向熔化极气体保护电弧焊工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数Stickout Stickout 干伸长干伸长熔化极气体保护电弧焊
10、工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数Travel Angle 焊枪运行角焊枪运行角前方向1025前方向1025前倾角焊接（推）后倾角焊接（拖）特点是熔深浅、焊道宽特点是熔深浅、焊道宽特点是熔深深、焊道窄特点是熔深深、焊道窄板厚度同一的话板厚度同一的话,基本上基本上为为1025，把焊枪立得，把焊枪立得太直或太倒的话，就不发太直或太倒的话，就不发生熔深。生熔深。GMAW Parameters熔化极气体保护电弧焊工艺参数熔化极气体保护电弧焊工艺参数GMAW EquipmentsGMAW Equipments熔化极气体保护电弧焊设备熔化极气体保护电弧焊设备Constant Voltage(CV)Pow
11、er Source 恒压电源Constant Speed Wire Feeder等速送丝机Control System 控制系统Gun and Cables 枪及电缆Shielding Gas Kit and Gas Cylinder 气体组件及气瓶 机器人焊接模式机器人焊接模式 普通的气保焊接模式普通的气保焊接模式CV（恒压模式）（恒压模式）波形控制技术下的焊接模式波形控制技术下的焊接模式PulsePower Mode-提高电弧在低规范时的稳定性Pulse-on-Pulse-在铝材焊接中能形成更好的焊缝成型和清理效果STT-有效控制热输入，飞溅和烟尘Rapid Arc-提高焊接速度，减少飞溅
12、焊接程序Power Mode TMvideoPower Mode一种新的GMAW焊接工艺结合了波形控制技术和传统的“下降特性”的优点具有稳定的电弧和熔深（弧长稳定）Power ModeTM-优势优势电弧在小电流时的稳定确保熔滴在最佳条件下短路过渡。略微下降的输出特性，优化焊接电弧极佳的起弧特性预设电弧能量电源对熔滴过渡反应更快。PowerMode在小规范时，其输出特性类似CC，在大规范时，类似CV.使用能量（IxU=W）来控制弧长Power ModePower ModePower Mode 对电弧弧长的变化的反应速度4 倍于传统的CC或CV电源。而更快的反应，意味着电弧的控制更加精确。S T
13、T -Surface Tension Transfer STT（表面张力过渡）是一个受控的GMAW 短路过渡工艺，通过调节电流调节电流控制热输入，而不影响送丝速度不影响送丝速度，从而获得优良的电弧性能、良好的熔深、低热量输入控制，并且减少飞溅和烟雾。非常适合薄板的焊接，而且焊接速度快、焊接质量好。Surface Tension Transfer TM (STT)videoSTTS.T.T.=Surface Tension Transfer 表面张力过渡通过控制电流完成的短路过渡有别于传统的 CC 和 CV在整个焊接过程中电流得到精确的控制电流的大小是基于电弧对热量的瞬间要求STT精确控制的热输
14、入飞溅较少/几乎没有焊接烟尘较少全位置焊接焊接保护气低成本化（高含量或纯CO2）焊接质量极佳对坡口装配精度要求不高STT的优势STT的波形STT 在汽车行业中的典型规范母材厚度 .030”(.75mm)-.250”(6.25mm)焊接接头 坡口焊搭接焊角焊焊接位置 平焊-横焊 立向下焊焊丝直径 .035(1.0mm)-.045(1.2mm)-.052(1.4mm)焊丝类型 L-50-L-56气体 100%CO2-75-25-74-24-2焊接速度 最快可达 80”(2000mm)/min.飞溅 最少化 Rapid Arc RapidArc 高速气保护焊接技术 使用该工艺，最高实际焊接速度可达
15、2m/min(80IPM)，与传统的脉冲MIG焊相比,提高了25%的生产效率,但保护气体成本相对较高，要使用90%以上的氩气。Rapid Arc TM快弧焊快弧焊videoRapid Arc 是在波形控制基础上将传统脉冲和短路过渡的独特结合。在较低的焊接电压下仍能保持稳定的电弧和较低的飞溅以及焊道成型。适合薄板高速焊接2mm板平位置搭接，速度可达2M/分钟分钟。Rapid ArcTM-优势优势高速焊接-在较低的焊接电压下具有稳定的电弧，确保焊接速度得到提高。比比传统脉冲平均快传统脉冲平均快20-25%。较少的飞溅-确保焊后减少清理工作量全位置焊接-短路和脉冲的有机结合使全位置焊接成为可能。较低
16、的热输入-减少在薄板焊接时的“焊穿”现象适用1.54mm薄板的焊接。Rapid ArcPulse-On-Pulsevideo薄板（1.22.0）铝焊接样件Pulse-On-PulsePulse-On-PulseTM-优势优势极佳的电弧热量控制-更适合铝薄板的焊接。更加出色的清理功能-大脉冲大脉冲提供更提供更多的热量，从而提高对母材表面氧化多的热量，从而提高对母材表面氧化层的清理功能。（层的清理功能。（小脉冲小脉冲用来冷却焊接熔池）用来冷却焊接熔池）均匀的焊道表面成型-表面波纹无需通过焊枪的摆动来产生。更少的焊接技能培训-操作简单Pulse-On-PulseAmpsPulse-On-PulseT
17、andemMIGTandemMIG极佳的焊道成型焊接速度：2500mm/min TandemMIGTandem MIG2 x 焊接电源2 x 焊接送丝机2 x 焊枪/1 x 双丝焊枪2 x 送丝系统TandemMIG优 势快速焊接(最快可达5000mm/min.)更少的焊接工位不易焊穿对坡口装配精度要求不高极佳的焊趾润湿性飞溅较少在焊接厚板时，熔深较大 注：领弧控制熔深，跟弧控制焊缝的外观成型。注：领弧控制熔深，跟弧控制焊缝的外观成型。TandemMIGProcessTandem MIG Process工艺比较 高熔敷率 典型熔敷率可达2040lbs/hrTandemMIGProcess焊接速
18、度得到提高 单丝MIG焊时，由于能量集中在一点上，从而电弧无法在高速时控制熔池.045(1.2mm)/GMAW焊接速度1000mm/minTandemMIGProcess.045(1.2mm)/GMAW焊接速度1500mm/min焊接模式 领弧和从弧都采用脉冲Lead wireTrail wireTandemMIGProcess1.焊接程序焊接程序2.焊接模式及参数的选用焊接模式及参数的选用3.母材工件的准备母材工件的准备4.保护气体等等保护气体等等 机器人焊接效果决定因素机器人焊接效果决定因素 上海林肯电气自动化 Weld System SetupPress MENUS Select SET
19、UP Press F1,TYPE Select Weld System SETUPWeldSystemNAMEVALUEUNITSMonitoringFunctions1Arcloss:ENABLED2Gasshortage:DISABLED3Wireshortage:DISABLED4Wirestick:ENABLED5Powersupplyfailure:ENABLED6Coolantshortage:DISABLEDWeldRestartFunction7Returntopath:ENABLED8Overlapdistance:5mm9Returntopathspeed:12mm/sSc
20、ratchStartFunction10Scratchstart:ENABLED11Distance:5mm12Returntostartspeed:12mm/sWeldSpeedFunction13Defaultspeed:1014Defaultunit:mm/sOtherFunctions15On-The-Fly:ENABLED16Weldfromteachpendant:ENABLED17Runin:DISABLED18Wireburnback/retract:ENABLED19Remotegaspurge:DISABLED20Remotewireinch:DISABLEDParamet
21、er Setup Parameter Setup 参数设定参数设定Welding System Setup Welding System Setup 机器人焊接系统设定机器人焊接系统设定No序号指标设置Comment注释Monitoring Function监控功能监控功能1Arc loss断弧报警ENABLED2Gas shortage缺气报警DISABLED3Wire shortage缺焊丝报警DISABLED4Wire stick防粘丝功能ENABLED5Power supply failure电源故障报警ENABLED6Coolant shortage缺少冷却液报警DISABLEDWe
22、ld Restart Function焊接重起功能焊接重起功能7Return to path回原路径ENABLED8Overlap distance重叠距离5mmNo序号指标设置Comment注释9Return to path speed回原路径速度200mm/sScratch Restart Function刮擦起弧功能刮擦起弧功能10Scratch start刮擦起弧ENABLED11Distance距离5mm12Return to start speed回到起始点速度12mm/sWeld Speed Function焊接速度功能焊接速度功能13Default speed默认速度1514D
23、efault unit默认单位mm/sOther Functions其它功能其它功能15On the fly实时调控ENABLEDWelding System Setup Welding System Setup 机器人焊接系统设定机器人焊接系统设定No序号指标设置Comment注释16Weld from teach pendant示教盘焊接ENABLED17Runin起弧设定DISABLED18Wire burnback/retract焊丝回烧/缩进ENABLED19Remote gas purge远程控制送保护气DISABLED20Remote wire inch远程控制送丝DISABLE
24、DWelding System Setup Welding System Setup 机器人焊接系统设定机器人焊接系统设定Weld Equipment SetupPress MENUS Select SETUP Press F1,TYPE Select Weld Equip.SETUPWeldEquipWelder:LincolnElectricPowerWave+ArcLnk1Process:1STTSTEEL#117Wirediameter:.045inGasmixture:CO2Description:STTCO22SEARCHforprocess=GMAW?YES3SEARCHforp
25、ulse=NO?NO4SEARCHforwire=STEEL?YESFeeder:PowerFeed105Wirefeedspeedunits:IPM6WIRE+WIRE-speed:75IPM9Feedforward/backward:ENABLED10Wirestickreset:ENABLED11Wirestickresettries:2Timing12Arcstarterrortime:2.00sec13Arcdetecttime:0.00sec14Arclosserrortime:0.25sec15Gasdetecttime:0.00sec16Gaspurgetime:0.35sec
26、17Gaspreflowtime:0.00sec18Gaspostflowtime:0.00sec19Strikewirefeedspeed50IPMParameter Setup Parameter Setup 参数设定参数设定Welding Equipment Setup Welding Equipment Setup 机器人焊接设备设定机器人焊接设备设定No序号指标设置Comment注释1Process焊接工艺Steel#117STT焊，材料碳钢，第117号工艺Wire diameter焊丝直径0.045”Gas mixture气体混合物100%CO2Description工艺描述STT
27、2Search for process:GMAW?搜索工艺：气体保护焊接？Yes3Search for pulse:Yes?搜索脉冲：是吗？No4Search for wire:Steel?搜索焊丝：钢铁？Yes5Wire feed speed units手动送丝速度单位IPM（英寸/分钟）6Wire+Wire-speed手动正向送丝、反向回丝速度75 IPM7Feed forward/backward手动正向送丝、负向回丝选择ENABLEDNo序号指标设置Comment注释8Wire stick reset粘丝复位ENABLED9Wire stick reset tries粘丝复位尝试次数2
28、10Arc start error time起弧错误时间2.00sec11Arc detect time电弧检测时间0.00sec12Arc loss error time电弧丢失错误时间0.25sec13Gas detect time保护气体检测时间0.00sec14Gas purge time保护气体在路径上提前送气净化时间0.35sec15Gas preflow time保护气体到位预送气时间0.00sec16Gas postflow time保护气体在到位滞后送气时间0.00sec17Strike wire feed speed接触引弧送丝速度80IPMWelding Equipmen
29、t Setup Welding Equipment Setup 机器人焊接设备设定机器人焊接设备设定Parameter Setup Parameter Setup 参数设定参数设定Weld Process SetupPress MENUS Select SETUP Press F1,TYPE Select Weld Process.SelectedProcess:1.PowerWave+ArclinkGMAWSteel1172.PowerWave+ArclinkGMAWSteel203.PowerWave+Arclink/24.PowerWave+Arclink/35.PowerWave+Ar
30、clink/46.PowerWave+Arclink/57.PowerWave+Arclink/68.PowerWave+Arclink/7Parameter Setup Parameter Setup 参数设定参数设定Parameter Setup 参数设定参数设定 DATAWeld schedule焊接参数设定焊接参数设定DATAWeldSchedJOINT10%2/7 1 Weld Schedule:2 *2 Process select:1 GMAW Steel 3 WFS 300.00 ipm 4 VOLTS 23.500 V (Trim:0.51.5)5 Arc Control 1
31、0.000 (Pinch)6 Travel speed 35 IPM 7 Delay Time 0.00 sec Feedback Avg Voltage 0.0 V Feedback Avg Current 0.0 A TYPE SCHEDULE HELP Parameter Setup 参数设定参数设定弧焊系统常用的参数设置弧焊系统常用的参数设置 优化焊缝起弧和息弧优化焊缝起弧和息弧（DATAWeld process)上海林肯电气自动化 DATAWeldProcessJOINT10%1/4 Schedule:6 run in Process select:2 GMAW-P Steel 1
32、WFS 180.0 ipm 2 VOLTS 25.000 3 Wave Control 1 10.000 4 Delay Time 0.05 sec TYPE SCHEDULE HELP DATAWeldProcessJOINT10%1/4 Schedule:6 Burnback Process select:2 GMAW-P Steel 1 WFS 180.0 ipm 2 VOLTS 25.000 3 Wave Control 1 10.000 4 Delay Time 0.05 sec TYPE SCHEDULE HELP 焊焊 接接 实实 践践 操操 作作上海林肯电气自动化 谢谢观赏勤能补拙，学有成就！2023/2/1066