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1、1目的为了严格执行CE标准,产品在设计过程中能到达CE标准中的安全标准,使产品能符合 欧盟标准,成为世界一流产品。现对电气产品涉及到CE安全标准局部做出相关规定。2适用范围本标准规定了电气产品中电源、导线和电缆、断电装置、把握电路、把握功能、操作界 面、电动机和附属设备、技术文档和测试的相关规定。本标准适用于公司内全部产品。3标准性引用文件以下文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。但凡注日期的引用文件,其随 后全部的修改单(不包括订正的内容)或均不适用于本标准,然而,鼓舞依据本标准达成协议 的各方争论是否可使用这些文件的最版本。但凡不注日期的引用文件,其最版本适川于本标准。EN 60
2、204-1-2023+A1-2023机械安全 机械的电气设备 第1局部:一般要求等效GB 5226. 1-2023机械电气安全 机械电气设备第1局部:通用技术条件BS EN ISO 13849-2023机械安全性把握系统中的安全性相关部件等效GB/T 16855-2023机械安全把握系统有关安全部件4 一般要求4. 1遵循低电压指令(LVD指令)一一2023/95/ECo使用电压范围在沟通(AC) 501000V,直流(DC) 751500V的机电产品。4.2工业配线及元器件安装法则参考EN 60204-1-2023+A1-2023机械安全机械的电气设 备第1局部:一般要求。4. 3电气原理图
3、绘制请参看欧规电路图制作讲义。5相关部件安全要求5.1电源、导线和电缆5. 1. 1机器电控系统的电源供给为单一电源,当其它组件需使用不同的电源电压时,此电源 应由变压器供给。5. 1.2使用中性线,应清楚标示于安装图或电路图中,并以N作为标示符号,中性线不能与 接地线连接,也不能有PEN端子。5. L 3电源入线应清楚标示:(1)单相:L1/L2;三相:L1/L2/L3。5.1.4 电源线进线处,接地线端子应有PE标识。其余接地线需标示。5.1.5 三相电源入线处必需供给触电防护(防止手指触及)和贴附 於:警告标志。5. 1.6接地线必需使用黄+绿色线(单颜色至少须占30%但不超过70乐而另
4、一颜色占有其 它部份),且须普及整条导线。其余配线及线套(无论是电力线、把握线或信号线)都不能使 用黄色或绿色线(但多心电缆线不在此限:建议假设多心电缆线中有黄色或绿色线,配线时 以其它颜色的胶带加以掩盖)。5. 1.7 PE接地)铜导线最小线径要求:电源相线S (mm2)PE 导线(mm2)SW16S16VSW3516S35S/25. 1.8导线根本上使用铜导线;其它材料导线的使用应能负载相等于铜导线所负载电流的线径。5. 1.9铝导线的线径至少须为16mm2。5. 1. 10电缆线必需有适当的防护,防止与其它粗糙平面的摩擦、扭曲或缠绕、外来不当的 应力。5. 1.11机器操作时,电缆线应尽
5、可能保持承受较低的张力,铜导线所受的张力应不超过】5 N/mm2o5. 1. 12电路导线的标识序号电路颜色1中线浅蓝2地线黄绿3沟通利直流淌力线黑色4沟通把握线路红色白色5直流把握线路蓝色棕色5. 1. 13电柜内把握面板上的导线必需加以固定。电柜外移动组件的导线应使用可挠性导线.外部导线应使用适宜的导管加以保护, 不能有单心导线布于电气箱外。5. 1. 15电气箱体非金属导管必需使用防火绝缘材料。箱内全部组件的带电局部都必需有防 止手指触及的触电保护。5. 1. 16闪电警告标志必需清楚可辨地贴附在电气箱门上。5. 1. 17建议电气箱门宽不超过0.9m,开启角度至少95。5. 1.18进
6、入电气箱的电缆线或导管,假设使用特别的固定头、护线套等,不能降低它的IP 保护等级。5. 1. 19导线槽应供给至少IP33的保护等级。5. 1. 20假设电缆线必需移动接近其它移动性组件,则电缆线与移动性组件间必需有至少25 mm的距离;假照实际不行行,则必需供给固定式的阻挡物。5. 1.21供导线用的接线盒或其它接线箱应易于接近及修理,供给适当的IP保护等级,不能 有开口而没用顶件,且其构造必需能排解灰尘、油、冷却液等物质。5. 1.22电缆线或油气压等管线经过的出入口、表而、锐角、凹处等必需经过的适当处理(如:加 护套、倒角或磨公正)以防止造成磨损。5. 1.23假设电控箱的顶端易于接近
7、,其触电保护至少需为IP54,任何开口(如门和进出线口, 风扇等)都不能破坏IP等级。5. 1.24重要的电控组件,如把握器、电源隔离开关、紧急停比装置、极限开关、侦测装置、 及其它与安全有关之组件等应使用经认证之产品。5. 2断电装置1每一部机器都必需有电源隔离开关,用以中断全部电源。断电装置要求如下:a)开(On)标示I;关(Off)标示0b)断路器在0与I间应有一重置功能与eset/Tripped)c)必需有黑色或灰色的外部操作把手d)在0位置可以上锁e)足够的切断容量以中断全部电源供给电路5. 2. 2断电装置的操作把手应易于接近,并位于操作平面之上0.6.9 mo5. 2. 3用以供
8、修理设备使用的插座应有过电流保护。5. 2.4照明电路必需有过电流保护。插头/插座组合必需有适宜的尺寸和足够的接合力,以确保电气的连续险,依据所用 的电压,带电极间必需有适当的间隙。5. 2. 6插头/插座组合应防止在任何时间与导电组件意外的接触。额定电流超过16A或在操作期间必需保持连接的插头/插座组合应具有防止意外中断 的型式(如:防拉)。5. 3把握电路5. 3.1把握电路的电压假设来自变压器,其不行超过277V。5. 3. 2变压器的一次侧必需有过电流保护,过电流保护的型式与设定应依据供货商的建议。变压器一次侧及二次侧的110V/220V必需加过电流保护(断路器/或保险丝),变压器 本
9、身必需接地。5. 3. 4假设不正确的电源电压相序会造成危急或损坏机器,应供给相序保护。5. 4把握功能1启动功能一一应通过相关回路通电动作而完成设备只有在全部防护装置到位后才能启动 每个把握站都应有独立的手动启动把握部件 在启动前全部启动部件都应处于OFF位置 启动按钮需防止意外启动4. 2停顿功能一一三种停顿方式 0级:非把握的停顿:切断机器电源,不行控停车 I级:把握的停顿:停顿指令发出后,机器的电源维持到运动部件完全停顿,受控停 车 2级:把握的停顿:发出停顿指令,但机器的驱动装置照旧带电依据机器的风险分析和功能需求选择停顿等级停顿功能优先于启动功能急停不能使用2类停顿,除非使用安全P
10、LC等部件5. 4. 3操作模式:5. 4. 3. 1假设操作模式的选择会产生危急的状况,应有适当的方法加以防止未授权操作(如:钥 匙操作开关、存取码)。5. 4. 3. 2模式的自行选择不行致动机器的操作,应由操作者的另动作达成。5. 4. 3. 3在全部模式下安全护罩及急停都必需有效。5.4. 3. 4操作模式的选择必需供给适宜的指示(如:选择开关、指示灯)。5. 4. 4紧急停顿要求:5.4.4. 1具有优于全部操作模式下的功能,尽速移离会使机器产生危急状况的电能(如:1 级的停顿)。5. 4. 4. 2重置(Reset)后不行自行再起动。5. 4. 4. 3紧急停顿需要为0级或1级的停
11、顿,当使用0级紧急停顿,仅可用硬件配线的机电 组件。5. 4. 4. 4紧急停顿的操作不能依靠电子规律或命令。蘑菇头5. 5操作界面5. 5. 1按钮开关颜色要求5.5. 1. 1启动按钮0N键:白色,灰色,绿色或黑色,优先使用白色,红色制止;5. 5. 1.2停顿按钮OFF键:黑色,灰色,红色(但不能置于急停件四周)或白色,优先使用黑 色,绿色制止;5. 1.3红色用于急停按键;5.5. 1.4启动/停顿交替按钮OM/OFF键:白色,灰色或黑色。红色,黄色和绿色制止;5.6. 1.5寸动按钮:白色,灰色或黑色。红色,黄色和绿色制止;1.6重置按钮RESET按键:兰色,白色,灰色或黑色:标志:
12、在把握件四周,最好置于按键之上5. 5. 2指示灯要求5. 5. 2. 1指示灯使用的目的:引起留意或指示操作者完成某种任务,常用红,黄,绿和兰色;确认指令,状态或状况,或者用于确认个变化周期的完毕,常用蓝色和白色,有时 可以用绿色;5. 5. 2. 2指示灯使用的颜色:颜色意义操作者因应动作红紧急马上处理危急状况黄不正常监控及/或介入绿正常功能选择蓝强制强制性动作白 _中性监控5. 5.3紧急停顿按钮必需手动方能复归,不行自行复归,致动器本体必需为红色,背景必需 为黄色;按钮操作式应为扁平蘑菇头型式。5.6电动机和附属设备5. 6.1额定功率超过0.5 kW的马达必需有过载保护,过载保护动作
13、后,假设马达的自行重 启动会造成危急,则此动作应被制止。5.6.2 0. 5KW以上的电机需安装保护装置。5. 6. 3全部马达的保护等级至少必需为IP23。马达、变压器、风扇、电源供给器、电路板、热电偶、润滑系统与装有电控组件的箱 门、外盖、把握面板或把握台必需加以接地。5. 6. 5电气设备应标示供货商名称、商标或其它识别符号:需要时可加上认证标志。5. 6.6全部马达需符合IEC/EN 60034-1的要求。5.6.7 2023年1月1日起欧盟规定功率在7.5 kW-375的马达需使用能效等级为IE3的马达,如使用IE2的马达,需加装变频器。5.7技术文挡(目的地国家官方语言)对全部技术
14、文挡的要求:IEC 61082-1-2023电气技术用文件的编制第1局部:规章,EN 61346-1-1996工业系统、设施、设备和工业产品构造原则和检索代号第1局部: 根本规章 根本信息:使用要求,储运,不当使用 安装图 方框图和功能图 电路图 操作手册 维护手册 零部件清单:名称,型号,供给商,参数5. 8测试5. 8. 1接地电路的连续性:IEC 60364-6-615. 8. 2绝缘电阻测试:21MQ耐压测试:1000丫.k 要求可以提,但无1000V的仪器做测试,是否需要删除该局 部?5. 8. 4剩余电压保护:V60V, 5s内剩余电压测量5. 8. 5 功能测试(EMO, Int
15、erlock, funct ion)5. 8. 6复位6把握系统有关安全部件的分析(这局部是培训教师要求加的)本标准供给了包括软件设计在内的把握系统有关安全部件(SRP/CS)设计和集成的安全 要求和指导原则,对于SRP/CS的部件,规定了包括执行安全功能所需的性能等级在内的特 征,适用于全部种类机械的SRP/CS,不管其承受的何种技术和能量。6. 1风险图P 一Fl /* 3s:损害严峻度51,/4稣 88,Pl bF:暴露于危急的频率和时间/ co X22P:避开危急或限制损害的可能性stait (、p . c6.2术语简介、 $2yP2 :=6. 2. 1把握系统有关安全部件(SRP/C
16、S):川于供给安全功能的机藜把弊统产岫那码 统有关安全部件(SRP/CS),它们由硬件和软件组成,由安全相关触发元件信金初苫%电 信号输出位置(如从位置开关信号输入到接触器触点动作几6. 2. 2类别:把握系统有关安全部件在防止故端海献搦丝它通过部件的构造、布置、故障检测和部件牢靠性来到达。6. 2. 3安全功能危急失效概率取决于:软硬件构造,故障检测装置的范围诊断掩盖率(DC)、部 件的牢靠性平均危急失效时间(MTTFd),共因失效(CCF),设计流程、工作压力、环境条件 和操作程序等。诊断掩盖率(DC)被检测到的危急失效的失效率与全部危急失效的失效率之间的比值。一般地,可使用失效模式及影响
17、分析(FMEA)或类似方法来估量DC,因此宜考虑全部相关的故障和失效模式,比照所需的性能等级(PLr)检测执行安全功能的SRP/CS组合的PLr.诊断掩盖率(DC 每个通道的平均危彳 单个元件的平均危彳 共因失效(CCF)指标靠围随可参考附录EN ISO 13849DC60%艇时间(MTTFd)60%DC90%列效时间(MTTFd)估量及计算请参;彳的9尉海c高99%DC同一大事引起的不同产品的失效,这些失效之间没有因果关系。如:外部电磁干扰,粉 尘污染等。6. 2. 4性能等级PL有关安全部件完成安全功能的力气通过确定性能等级PL来表示,应通过估量一下参数 来确定SRP/CS的PL。系统要求
18、的PL值通过图表评估系统获得的PL通过计算能等级(PL)与安全完整性等级(SIL)之间的关系PFHD与PL与SIL之间的关系状况6. 3系统构造任何一个系统都可以被分为根底系统部件或者称为“子系统”。每个子系统都拥有它自 己的离散功能。大多数系统可被分成三个根底功能:输入、规律求解和输出(有些简洁的系 统可能没有规律求解功能)。实施这些功能的部件组称为子系统。系统构造:6. 3. 1 一个简洁的单通道电气系统例如。它只包括输入和输出子系统。6. 3. 2系统略微简洁一些,就需要一些规律。安全把握器内部将会产生容错(即双通道),但 整体系统照旧限制在单通道状态,这是由于单一限位开关和单接触器的缘
19、由。6. 3.3双通道系统【也称冗余系统,由于该系统有两个通道,它能容忍个单独的故障, 并且照旧连续工作;只有当两个通道同时消灭故障时该系统才失效。6. 3. 4包括故障检测的诊断措施,可以让系统在它的安全功能方面变得更加牢靠。检测故隙 的同时将系统转换为安全状态。以以下图显示包括通过监控技术实现的诊断措施。6. 4类别1 B类系统中没有诊断掩盖率,且每个通道的MTTFd可低至中等水平,不考虑CCF。可 实现的PL值最大为PL=b6.4.2 I类的SRP/CS应承受阅历证的元件和阅历证的安全规章来设计和构造。它比类别B 更不简洁失效,可实现的PL值最大为PL=c2类构造中,MTTFd和DC的计
20、算仅考虑功能通道的模块,而不考虑测试通道的模块, 整个SRP/CS的诊断掩盖率DC包括故障检测应是低的,每个通道的MMTId应凹凸可选,它取决 于要求的性能等级,应实行防止CCF的措施。可实现的PL值最大为P I产d6. 3.4 3类的SRP/CS的设计应使得任何这些部件中的单一故障都不会导致安全功能丧失, 只要合理可行,在有关安全功能的下一个指令发出时或发出前应检测出单一故障。单一故障时, 系统/子系统不能失效,这意味着系统需要与安全功能相关的单一故障容错。类别3架构的DC需要至少为60%6. 3. 5类别4与类别3拥有一个相像的要求图,它需要的监控力气越大,即诊断掩盖率越高。这 是通过重虚
21、线表示监控功能。大体上说,类别3和类别4之间差异是:类别3必需能检测到大 多数状况下的故障,类别4必需检测到全部单一故障。DC需要至少99%o即便是故障组合, 也不能导致危急故障。6. 4数据确定方法故障与固有牢靠性与使用率成正比。使用率越大,部件零件越有可能降级和消灭故障。机械构造的PFHd或MTTFd的估量值通常都是基于测试进展的一一BlOd测试:在BlOd 测试中,很多机器样品通常至少为十个在适合的典型条件下进展测试。操作周期的平均数目 到达危急条件样品故障的10冬之前被称为BlOd值。6. 5软件软件故障在性质上是系统固有的。通过设计、写入或者编辑的方式都可能导致故障。因此 全部故障是由系统生产的方式导致的,而不是使用。因此为了把握故障,我们必需把握系统经典的V模型