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1、任务1单向起动、停止的电动机电气控制线路(xinl)的PLC改造1.工作任工作任务务采用采用继电继电接触控制系接触控制系统实现电动统实现电动机机单单向起向起动动、停止、停止电电气控制。如下气控制。如下图图所示。所示。请请分析分析该该控制控制线线路路图图的控的控制功能，并用制功能，并用PLC对对其控制其控制电电路路进进行行(jnxng)改造。改造。第一页，共46页。2.I/O地址地址(dzh)分配表分配表输入（入（I）输出出(O)热继电器器FRI0.0接触器接触器KMQ0.0停止按停止按钮SB1I0.1起起动按按钮SB2I0.2第二页，共46页。3.PLC硬件硬件(ynjin)接接线图线图第三页
2、，共46页。3.参考参考(cnko)程序程序1：4.参考参考(cnko)程序程序2:第四页，共46页。任任务22两地控制两地控制电机机(dinj)(dinj)运行运行线路的路的PLCPLC改造改造1.工作任工作任务务采用采用继电继电接触控制系接触控制系统实现电动统实现电动机两地控制。如机两地控制。如下下图图所示。所示。请请分析分析该该控制控制线线路路图图的控制功能的控制功能(gngnng)，并用，并用PLC对对其控制其控制电电路路进进行改造。行改造。第五页，共46页。地址地址(dzh)(dzh)分配表分配表输入入(I)输出出(O)甲停止按甲停止按钮SB0I0.0接触器KM1Q0.1乙停止按乙停
3、止按钮SB1I0.1接触器KM2Q0.2甲起甲起动按按钮SB2I0.2接触器KM3Q0.3乙起乙起动按按钮SB3I0.3热继电器器FRI0.4第六页，共46页。硬件硬件(ynjin)(ynjin)接接线图第七页，共46页。4.参考参考(cnko)程序程序1:第八页，共46页。5.5.参考参考(cnko)(cnko)程序程序2:2:第九页，共46页。任务3电机正反转控制(kngzh)的PLC改造1.工作任工作任务务某企某企业业承担了一个承担了一个电动电动机正反机正反转转的技的技术术改造改造(gizo)项项目，目，该项该项目原是用目原是用继电继电接触控制系接触控制系统实现统实现，如下如下图图所示，
4、所示，现现要求改造要求改造(gizo)成成PLC控制。控制。请请分析分析该该控制控制线线路路图图的控制功能，用的控制功能，用PLC设计设计其控制系其控制系统统并并调试调试。第十页，共46页。2.I/O2.I/O地址地址(dzh)(dzh)分配表分配表输入入(I)输出出(O)热继电器器FRI0.0接触器KM1Q0.1正正转直接起直接起动按按钮SB1I0.1接触器KM2Q0.2反反转直接起直接起动按按钮SB2I0.2停止按停止按钮SB3I0.3第十一页，共46页。硬件硬件(ynjin)(ynjin)接接线图第十二页，共46页。4.参考参考(cnko)程序程序1:第十三页，共46页。5.参考参考(c
5、nko)程序程序2:第十四页，共46页。任务4电动机自动往返循环控制(kngzh)的PLC改造1.工作任工作任务务某企某企业业承担了一个承担了一个(y)继电继电接触控制接触控制电动电动机机自自动动往返循往返循环环的的PLC升升级级改造，改造，继电继电接触控制系接触控制系统统的自的自动动往返循往返循环环如如图图213所示。所示。请请分析分析该该控制控制线线路路图图的控制功能，用的控制功能，用PLC设计设计其控制系其控制系统统并并调试调试。第十五页，共46页。2.I/O地址地址(dzh)分配表分配表输入入(I)输出出(O)热继电器器FRI0.0接触器KM1Q0.1正正转直接起直接起动按按钮SB1I
6、0.1接触器KM2Q0.2反反转直接起直接起动按按钮SB2I0.2停止按停止按钮SB3I0.3正正转行程开关行程开关SQ1I0.4反反转行程开关行程开关SQ2I0.5第十六页，共46页。3.PLC硬件硬件(ynjin)接接线图线图第十七页，共46页。4.参考参考(cnko)程序程序1:第十八页，共46页。5.参考参考(cnko)程序程序2:第十九页，共46页。任务5电动机定子串电阻降压起动(qdn)线路的PLC改造1.工作任工作任务务某企某企业业承担了一个承担了一个继电继电接触控制系接触控制系统实现对统实现对一台一台电动电动机定子串机定子串电电阻阻(dinz)降降压压自自动动起起动动控制控制线
7、线路升路升级级改造，改造，继电继电接触控制系接触控制系统统的串的串电电阻阻(dinz)降降压压自自动动起起动动控制控制线线如如图图217所示。所示。请请分分析析该该控制控制线线路路图图的控制功能，用的控制功能，用PLC设计设计其控制系其控制系统统并并调试调试。第二十页，共46页。地址地址(dzh)(dzh)分配表分配表输入（入（I）输出出(O)热继电器器FRI0.0接触器KM1Q0.0停止按停止按钮SB1I0.1接触器KM2Q0.1起起动按按钮SB2I0.2第二十一页，共46页。硬件硬件(ynjin)(ynjin)接接线图第二十二页，共46页。4.4.参考参考(cnko)(cnko)程序程序1
8、:1:第二十三页，共46页。5.5.参考参考(cnko)(cnko)程序程序2:2:第二十四页，共46页。任务6电动机Y-起动控制线路(xinl)的PLC改造1.工作任工作任务务某企某企业业承担了一个承担了一个继电继电接触控制系接触控制系统实现对统实现对一台一台电电机的机的Y 降降压压起起动动的升的升级级改造，改造，继电继电接触控制系接触控制系统统的的Y 降降压压起起动动如下如下(rxi)图图所示。所示。请请分析分析该该控制控制线线路路图图的控制功能，用的控制功能，用PLC设计设计其控制系其控制系统统并并调试调试。第二十五页，共46页。2.I/O地址地址(dzh)分配表分配表输入（入（I）输出
9、出(O)热继电器器FRI0.0接触器KM1Q0.1停止按停止按钮SB1I0.1接触器KM2Q0.2起起动按按钮SB2I0.2接触器接触器KM3Q0.3第二十六页，共46页。硬件硬件(ynjin)(ynjin)接接线图第二十七页，共46页。4.参考参考(cnko)程序程序1:第二十八页，共46页。5.参考参考(cnko)程序程序2:第二十九页，共46页。任务7C620车床(chchung)电气控制线路的PLC改造1.工作任工作任务务某企某企业现业现采用采用PLC对对C620车车床床进进行行(jnxng)技技术术改造，改造，C620车车床床电电气控制气控制线线路如下路如下图图所示。所示。请请分分析
10、析该该控制控制线线路路图图的控制功能，并用的控制功能，并用PLC对对其控制其控制线线路路进进行行(jnxng)改造。改造。第三十页，共46页。2.I/O地址地址(dzh)分配表分配表输入输出SAI0.0照明开关KM1Q0.0接触器SB1I0.1停止HL1Q0.1工作指示灯SB2I0.2起动HL2Q0.2停止指示灯FR1I0.3热继电器1ELQ0.3照明灯FR2I0.4热继电器2第三十一页，共46页。硬件硬件(ynjin)(ynjin)接接线图第三十二页，共46页。4.参考参考(cnko)程序程序:第三十三页，共46页。任务8C6140车床电气控制线路(xinl)的PLC改造1.工作任工作任务务
11、某企某企业现业现需需对对C6140车车床床进进行行PLC技技术术改造，改造，C6140车车床床电电气控制气控制(kngzh)线线路如下路如下图图所示。所示。请请分分析析该该控制控制(kngzh)线线路路图图的控制的控制(kngzh)功能，并功能，并用用PLC对对其控制其控制(kngzh)线线路路进进行改造。行改造。第三十四页，共46页。地址地址(dzh)(dzh)分配表分配表输入输出SB1I0.0停止按钮KM1Q0.0控制M1的接触器SB2I0.1起动按钮KM2Q0.1控制M2的接触器SB3I0.2快速移动按钮KM3Q0.2控制M3的接触器SA1I0.3照明开关HLQ0.3电源指示SA2I0.
12、4冷却泵开关ELQ0.4照明灯FR1I0.5热继电器FR2I0.6热继电器第三十五页，共46页。硬件硬件(ynjin)(ynjin)接接线图第三十六页，共46页。4.参考参考(cnko)程序程序第三十七页，共46页。知知识(zhshi)(zhshi)链接接1.逻辑逻辑取指令取指令(zhlng)及及输输出指令出指令(zhlng)用用“LD”和和“LDN”指令指令(zhlng)来装来装载载常开触点和常常开触点和常闭闭触点，触点，用用“=”作作为输为输出指令出指令(zhlng)。2.2.1位位逻辑逻辑(luj)指令指令第三十八页，共46页。2.串串联联指令指令(zhlng)串串联联指令指令(zhln
13、g)又称又称逻辑逻辑“与与”指令指令(zhlng)，它包括，它包括常开触点串常开触点串联联和常和常闭闭触点串触点串联联，分，分别别用用A和和AN指令指令(zhlng)来表示。触点指令来表示。触点指令(zhlng)的格式及含的格式及含义见义见表表212所示。所示。第三十九页，共46页。3.并并联联指令指令并并联联指令又称指令又称逻辑逻辑“或或”指令，它包括常开触点并指令，它包括常开触点并联联和常和常闭闭触点并触点并联联，分，分别别用用O和和ON指令来表示。并指令来表示。并联联指令的格式指令的格式(gshi)及含及含义见义见下表所示。下表所示。O(Or):“或或”操作指令，在梯形操作指令，在梯形图
14、图中表示并中表示并联联一个常开触一个常开触点。点。ON(OrNot):“或非或非”操作指令，在梯形操作指令，在梯形图图中表示并中表示并联联一一个常个常闭闭触点。触点。第四十页，共46页。并联(bnglin)指令的用法如图下所示：第四十一页，共46页。4.逻辑逻辑取反指令取反指令在梯形在梯形图图中中编编程程时时串串联联在需要取反的在需要取反的逻辑逻辑运算运算结结果后面。如下果后面。如下(rxi)图图所示：所示：指令指令说说明：明：1)在梯形在梯形图图中中编编程程时时串串联联在需要取反的在需要取反的逻辑逻辑运算运算结结果后面果后面2)逻辑逻辑取反指令的用法如下取反指令的用法如下(rxi)图图所示所
15、示.第四十二页，共46页。5.置位指令置位指令(zhlng)S、复位指令、复位指令(zhlng)R第四十三页，共46页。6.正、正、负负跳跳变变(tiobin)触触发发指令指令EU,ED第四十四页，共46页。指令说明：1）EU和ED只有在输入信号变化时才有效，因此一般将其放在这一变化脉冲出现的语句之后，输出的脉宽为一个机器(jq)扫描周期。2）EU,ED无操作数。3）正、负跳变触发指令的使用及时序分析见下表所示。第四十五页，共46页。7电电路路块块指令指令ALD,OLDALD指令指令块块“与与”操作指令，用于操作指令，用于2个或个或2个以上触点个以上触点并并联联在一起的在一起的电电路路块块的串的串联联(chunlin)连连接；接；OLD指令指令块块“或或”操作指令，用于操作指令，用于2个或个或2个以上触点串个以上触点串联联(chunlin)在一起的在一起的电电路路块块的并的并联连联连接。接。电电路路块块指令指令ALD,OLD格式如格式如下下图图所示：所示：第四十六页，共46页。