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1、第一章第一章 PLCPLC 应用基础应用基础1-11-1 简述接触器、继电器各有什么特点？其主要区别是什么？简述接触器、继电器各有什么特点？其主要区别是什么？接触器是利用电磁力的作用使主触点接通或断开电动机或其他负载主电路的控制电器。接触器具有比工作电流大数倍的接通能力和分断能力，可以实现频繁的远距离操作.接触器最主要的用途是控制电动机的启动、正反转、制动和调速等。继电器是一种根据特定形式的输入信号的变化而动作的自动控制器.它与接触器不同，主要用于反映控制信号，其触点通常接在控制电路中.1-21-2 交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象？交流电磁线圈中通入直流电会发生什么现象？交流电磁线圈的
2、特点是匝数少、电阻小,靠感抗限制线圈电流，通入直流电后因感抗为零，将会造成线圈电流过大而烧毁。1 13 3 直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象？直流电磁线圈中通入交流电会发生什么现象？直流电磁线圈的特点是匝数多、电阻大，靠电阻限流，而铁心由整块工程纯铁制成,这样通入交流电后,将在铁心中产生较大的磁滞和涡流损耗，间接造成线圈过热而烧毁。1-41-4 带有交流电磁机构的接触器，线圈通电后衔铁被卡住，会发生什么现象带有交流电磁机构的接触器，线圈通电后衔铁被卡住，会发生什么现象?为什么为什么?根据交流电磁机构的特性可知，交流电磁铁的线圈电流I 与工作气隙成反比,如果线圈通电后衔铁被卡住，工作气隙一
3、直很大,因此电磁线圈的电流 I 也一直很大，电磁线圈将被烧毁。1 15 5 带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作？为什么带有直流电磁机构的接触器是否允许频繁操作？为什么?带有直流电磁机构的接触器适于频繁操作，根据直流电磁机构吸力特性可知,直流电磁机构线圈的电流 I 与工作气隙无关，因此线圈电流 I 的大小不受衔铁状态的影响，所以带有直流电磁机构的接触器频繁操作时，不会造成线圈过热。1 16 6 交流电磁铁的铁心端面上为什么要安装短路环交流电磁铁的铁心端面上为什么要安装短路环?根据交流电磁机构的吸力特性可知，电磁吸力F 随时间周期变化，且每周期有两次过零点，也就是说F 有两次小于机械负载反力
4、Fr，衔铁有两次“拍合”铁心的现象，引起电磁噪声，因此在铁心端面的2/3 处安装短路环，从而产生相差一个相位的两个磁通 1 和2,1 和2 分别产生两个分力 F1 和 F2，其合力 F=F1+F2 总大于反力,这样就消除了电磁噪声.1-71-7 交流接触器能否串联使用？为什么？交流接触器能否串联使用？为什么？交流接触器不能串联使用,既使外加电压是两个线圈额定电压之和，也是不允许的.因为每个线圈上所分配到的电压与线圈阻抗成正比，而两个电器的动作总是有先有后，不可能同时吸合。假如一个接触器先吸合，则其磁路闭合,线圈电感显著增加,因而在该线圈上的电压降也相应增大,使另一个接触器的线圈电压达不到动作电
5、压，从而使工作气隙一直很大，由于交流电磁铁的线圈电流I 与工作气隙成反比，将造成线圈过热而烧毁。1 18 8 直流电磁式时间继电器的延时原理是怎样？如何整定延时范围？直流电磁式时间继电器的延时原理是怎样？如何整定延时范围？直流电磁式时间继电器断电延时原理是利用楞次定律，方法有两种：1、阻尼铜套法：当线圈通电时，衔铁处于释放位置，气隙大，磁阻大，磁通小,所以阻尼铜套的作用很小，可不计延时作用，而线圈断电时，由于电流瞬间减小,根据楞次定律阻尼铜套中将产生一个感应电流,阻碍磁通的变化，维持衔铁不立即释放，直至磁通通过阻尼铜套电阻消耗逐渐使电磁吸力不足以克服反力时，衔铁释放，从而产生了断电延时。2、短
6、接线圈法：当电磁线圈断电时,立即把线圈短接，根据楞次定律线圈中将产生一个阻碍磁通变化的感应电流，维持衔铁不立即释放，从而产生断电延时.延时范围的调整：(1）改变释放弹簧的松紧度：释放弹簧越紧,释放磁通越大，延时越短.1（2）改变非磁性垫片厚度:垫片厚度增加,延时增加。（3)为增大断电延时,对带阻尼套的时间继电器可兼用短接线圈法。1 19 9交流电压继电器与直流电压继电器在结构上有什么不同交流电压继电器与直流电压继电器在结构上有什么不同?二者均为电压线圈，但有交流和直流之分。交流电压线圈的特点是匝数少、电阻小，靠感抗限制线圈电流，铁心由硅钢片叠铆而成；直流电压线圈的特点是匝数多、电阻大，靠电阻限
7、流，铁心由整块工程纯铁制成。1-101-10直流电压继电器与直流电流继电器在结构上有什么不同？直流电压继电器与直流电流继电器在结构上有什么不同？直流电压继电器的线圈是电流线圈，它与负载串联以反映负载电流的变化，故它的线圈匝数少而导线粗；直流电压继电器的线圈是电压线圈，导线细、电阻大、与负载并联以反映电路电压的变化。1 111 Y11 Y 形接法的三相异步电动机能否采用两相结构的热继电器作为断相和过载保护形接法的三相异步电动机能否采用两相结构的热继电器作为断相和过载保护?接法的三相异步电动机为什么要采用带有断相保护的热继电器？接法的三相异步电动机为什么要采用带有断相保护的热继电器？电动机为 Y
8、接时，若任一相发生断相，另外两相电流增大,由于线电流等于相电流，流过绕组的电流与流过热元件的电流增加比例相同，因此采用普通两相式热继电器既可实现断相保护；若供电线路严重不平衡或电动机绕组内部发生短路或绝缘不良等故障时，就可能使绕组某一相电流比其它两相高，若恰好在这一相中没有热元件，则不能起到保护作用。此时须采用三相结构的热继电器。电动机为接时,若发生断相故障，流过绕组的电流与流过热元件的电流不相同，而热继电器按线电流整定，整定值比绕组相电流大,因此故障线电流达到动作值以前，绕组电流就已超过额定电流，使绕组过热烧毁。因此必须采用带断相保护的热继电器。1 11212 试设计可以从两地控制一台电动机
9、试设计可以从两地控制一台电动机,能实现点动工作和连续运转工作的控制线路。能实现点动工作和连续运转工作的控制线路。L1L2L3QU1V1W1U1FU2FRSB1FU1KM1SB1SB3FRSB2SB2SB3KMNKMM1 131 11313 在没有时间继电器的情况下，在没有时间继电器的情况下，设计一个用按钮和接触器控制电动机串电阻降压启动的设计一个用按钮和接触器控制电动机串电阻降压启动的控制线路。控制线路。2L1L2L3Q QU1V1W1FUFU1U1 1FU2FRKM1KM2SB1KM1KM2RSB2SB3KM2FRN NKM1KM21-141-14 试设计一控制线路，试设计一控制线路，要求：
10、要求：按下按钮后按下按钮后,KM1,KM1 通电，通电，经经 10s10s 后，后，KM2KM2 通电，通电，经经 5s5s 后，后，KM2KM2释放，同时释放，同时 KM3KM3 通电，再经通电，再经 15s15s，KM1KM1、KM3KM3 同时释放，在任何时刻，按停止按钮线路同时释放，在任何时刻，按停止按钮线路停止工作。停止工作。UM1 13FUSB1KM1SB2KM1KT2KT1KT2KM2KT2KM3KT3KT3NKT11 11515 试设计一绕线式异步电动机的控制线路，要求试设计一绕线式异步电动机的控制线路，要求:用按钮实现单方向运转；按时间用按钮实现单方向运转；按时间原则串电阻三
11、级启动原则串电阻三级启动.3L1L2L3QU1V1W1FUFU1U1FU2KM1FRSB2SB1KM1M1 13KM1KT1KT3KT3KM4KMKM44KT1KM2KM3KM3NKT2KM4KT2KM21-161-16图图1 16565所示所示TPH31TPH31系列滑环式异步电动机通用屏能实现几级调速？线路有哪些保护系列滑环式异步电动机通用屏能实现几级调速？线路有哪些保护?分别是哪些元件实现的？当主令控制器的手柄在第二位时，有哪些线圈通电？分别是哪些元件实现的？当主令控制器的手柄在第二位时，有哪些线圈通电？答:TPH31 系列滑环式异步电动机通用屏能实现三级调速;有 4 种保护：短路保护(
12、QF、QF1）、过载保护（KA1、KA2、KA3）、失压保护(KV、KM1、KM2、KM3）、零位保护（KV、SA）;当主令控制器的手柄在第二位时,线圈 KV、KM1、KM2、KB、YB、KA1、KA2、KA3 通电。1-171-17 试设计一小车运行的控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作过程如下：试设计一小车运行的控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作过程如下：（1 1）小车由原位开始前进，到终点自动停止。）小车由原位开始前进，到终点自动停止。（2 2）小车在终点停留）小车在终点停留 2min2min 后自动返回原位停止后自动返回原位停止.(3)(3)要求能在前进或后退途中任意位置启动和停
13、止要求能在前进或后退途中任意位置启动和停止.4SQ1起点起点终点SQ2L1L2L3QU2FU2FRFU1SB1KTSB3KM1SB2KM2KM1KM2SQ2FRSQ2KM2SQ1KM1KTKM1KM21 11818 设计预警启动线路设计预警启动线路,要求：按下启动按钮后要求：按下启动按钮后,电铃响，电铃响，10s10s 后后 KMKM 启动再过启动再过 10s10s 后电铃后电铃停。停。SB1SB2HAM3NKAKAKM1KT1KT1KT2KT1KM1KM11-191-19 两台电机连锁启停控制线路，要求：两台电机连锁启停控制线路，要求：M1M1 启动后，启动后，M2M2 才启动；才启动；M2
14、M2 停止后，停止后，M1M1 才停止。才停止。5L1L2L3QU1V1W1U1FU3SB1FR1SB3FR2FU1FU2KM2KMKM1KM2SB2KM1SB4KM1FR1FR2NKM1KM21 12020 设计闪光电源控制线路设计闪光电源控制线路,要求：线路发生故障（要求：线路发生故障（KAKA 闭）时闭）时,信号灯信号灯 HLHL 亮亮 2s2s，灭，灭 1s1s，周而复始，直到按下解除按钮周而复始，直到按下解除按钮.SBKAHLKT1M1 13M2 23KKKT2KT1KT1KT2第二章第二章 PLCPLC 的结构和特点的结构和特点2 2。1 PLC1 PLC 工作过程分为几个阶段工作
15、过程分为几个阶段?PLC 一般采用循环扫描工作方式，其工作过程一般分为四个阶段：系统监测阶段、执行外围设备命令阶段、程序执行阶段、输入/输出刷新阶段。2.22.2什么是什么是 PLCPLC 的扫描周期的扫描周期?扫描周期如何计算？扫描周期如何计算？PLC 完成一个扫描周期所需要的时间，称为扫描周期；将一次工作循环中系统监测阶段、执行外围设备命令阶段、程序执行阶段、输入/输出刷新阶段所需的时间加在一起计算扫描周期.2 2。3 3什么是什么是 PLCPLC 的响应时间的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新方式时在输出采用循环刷新和直接刷新方式时,响应时间有何区别？响应时间有何区别？从 PLC 收
16、到一个输入信号到 PLC 向输出端输出一个控制信号所需的时间，就是PLC 的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个信号,则在本周期内该信号就起作用了，这时响应时间最短,等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和;如果在一个扫描周期的 I/O 更新阶段刚过就收到一个信号,则该信号在本周期内不能起作用,必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间最长，它等于输入延迟时间、两个扫描周期时间与输出延迟时间三者之和；在使用直接输出刷新时，最长响应时间等于输入延迟时间、一个扫描周期时间、输出延迟时间三者之和。2 2。4 PLC4 PLC 的基本配置包括那些部分
17、？的基本配置包括那些部分？6 CQM1 的基本配置包括 CPU、内存单元、I/O 模块、电源、简易编程器等。2.52.5接终端扩展和接模块扩展配置各有什么特点？接终端扩展和接模块扩展配置各有什么特点？接终端扩展特点：在 CQM1 主机部分接 B7A 接口单元，而在远程接相应终端,终端与接口间由双绞线连接。最大传距离可达500m。接模块扩展的特点：在 CQM1 主机部分安装 G730 主控单元，其上装有 RS485 接口,而在远程，各模块依次连接，然后再通过双绞线与主控单元相连.最大传送距离可达 200m。2.62.6如何进行传感器模块的示教调整如何进行传感器模块的示教调整?其步骤如何？其步骤如
18、何？示教的目的是调整传感器灵敏度，起调整步骤如下:（1）将目标放在探头之间。(2）设远程控制器为 SET 模式。(3）按示教按钮,示教指示灯（橙色)亮。（4）目标移出探头工作区，若示教成功，示教指示灯将转为绿色；若不成功，则仍为橙色，并闪烁.这时应改变目标与探头的距离,返回步骤（2)（5）把远程控制器的模式设为RUN，以完成这次示教。2.7 CX-P2.7 CX-P 编程软件有那些功能？编程软件有那些功能？1.为适用的 PLC 建立和编辑梯形图或助记符程序2.建立和检索 I/O 表3.改变 CPU 单元的操作模式4.在个人计算机和 PLC 之间传送程序、内存数据、I/O 表、PLC 设置值和
19、I/O 注释5.在梯形图显示上监控 I/O 状态和当前值，在助记符显示上监控I/O 状态和当前值,以及在 I/O 内存显示上监控当前值.第三章第三章 PLCPLC 的基本指令及编程的基本指令及编程3-13-1 写出图写出图 3 31 1 对应的指令语句表。对应的指令语句表。0000000001100000000310000T0001600000040000201601TIM000#0100100001000001600图图 3-13-1习题习题 3-13-1 图图解答：梯形图和指令语句的转换,首先要划分好各电路块。电路块由简单串并联的接点组成,当电路块处理完后，再用电路块的串并联指令将其连接起
20、来。有分支时，应使用暂存继电器记忆分支点。图 3-1 对应的语句表如下:LD 00000ANDNOT00001LD01600OR10000AND00002AND01601ORLDLD10000AND-NOT 016007OR-LDLD10000ORT00AND-LDOUTTR0AND00003OUT10000LDTR0AND00004TIM00001003-23-2 画出下列指令语句表对应的梯形图。画出下列指令语句表对应的梯形图。LD 00000 OR 00001 ANDNOT 00002 OR 00003 LD 00004 AND 00005 OR 00006 ANDLD OR 00007
21、OUT 10000 LD 00000 AND 00001OUT TR0AND-NOT 01601OUT 01600LD TR0OUT 01601LD 01600LD C000OR 25315CNT 0000002LD 01600OR 01601OR 10000ANDNOT C000OUT 10000解答：将指令语句转换成梯形图时,首先应将以 LD 指令为起点的电路块找出来，然后根据两个电路块后面的指令确定其相互关系。如图 32 所示。8000000000200001000030000700004000051000000006图图3-23-2 习题习题3-23-2梯形图梯形图如图 33 所示。0
22、0000 0000101601016000160101600C00025315CNT000#0002016000160110000C00010000图图3-33-3 习题习题3-23-2梯形图梯形图3-33-3 对图对图 3-23-2 所示各梯形图进行化简，然后写出指令语句表所示各梯形图进行化简，然后写出指令语句表.000000000101600000021000000001000020000300004100000000410000（b）0000500006（a）0000000001100001000000002000030000410001（c）图图3-3-4 4习题习题3-33-3 图图
23、解答：首先将图 34 各梯形图简化成图 3-5 形式。9016000000200000000040000500003000011000010000100000000600004（b）0000100002（a）1000000003000040000010000000011000000003000010000400002（c）图图3-53-5习题习题3-33-3 简化后的梯形图简化后的梯形图对应的指令语句表如下：a）LD 01600AND 00002LD-NOT 00001ORLDAND 00000OUT 10000b）LD-NOT 00004 AND 00005 LD 10000 AND 000
24、06ORLDAND 00003LD 00002AND 00004OR-LDAND 00001OUT 10000c)LD 10000 AND 00003 AND 00004OR 00001AND 00000LD 10000AND 00001LD 00003AND 00004OR-LDAND 0000210OR-LDOUT 100003-43-4 写出图写出图 3 36 6 所示梯形图对应的指令语句表所示梯形图对应的指令语句表.000010000200003100000000310001100000000610002000070000810003图图3-3-6 6习题习题3-43-4 图图解答：用
25、暂存器来处理分支电路。要注意的是，线圈 10001 前面没有接点，因此不必按分支处理.指令语句如下：LD00001OUTTR0AND00002AND00003OUT10000LDTR0AND00003OUT10001AND10000OUTTR1AND00006OUT10002LDTR1AND00007OR00008OUT100033-53-5 画出图画出图 3 37 7 所示梯形图对应的波形图。所示梯形图对应的波形图。1100000DIFD01600016001000001601KEEP1000000000100000160001601（a）00000000010160000000016012
26、55021000000000000010160001600000021000000002016010160101601100010160010001（b）图图3-3-7 7习题习题3-53-5 图图解答：画波形的题考查的是读者对梯形图的理解。a）本题为一个单按钮启停电路。由于采用了下沿微分，因此,按钮在每次按下并松开后有效。00000 第一次为 ON 并变为 OFF 时,01600 为 ON 一个扫描周期，10000 置“1”,此时 01601 为OFF；00000 第二次为 ON 时，由于10000 已经为 ON,因此 01601 在本周期为 ON，使10000 置“0”.如图 38 所示.
27、0000010000图图3-3-8 8习题习题3-53-5a a解解b)本题为一个故障报警电路.其中，00000 为故障信号输入；00001 为试灯按钮；00002 为解音按钮；10000 为灯光报警输出；10001 为音响报警输出。25502 为 1 秒时钟脉冲，ON0。5秒，OFF0.5 秒。如图 37 所示。12000000000100002100001s1s100013-63-6 有一个用四条皮带运输机的传输系统，分别用四台电动机有一个用四条皮带运输机的传输系统，分别用四台电动机 M1M1M4M4 驱动，如图驱动，如图 3-103-10 所所示。控制要求如下：示。控制要求如下：图图3-
28、3-9 9习题习题3-53-5b b解解M1M2M2M4 (1)(1)起动时，先起动最后一条皮带，每延时起动时，先起动最后一条皮带，每延时 2s2s 后，依次起动其它皮带机，即后，依次起动其它皮带机，即 M4M4M3M32s2s2sM2M2MlMl。（2 2）停止时停止时,先停最前面一条皮带先停最前面一条皮带,每延时每延时 5s5s 后后,依次停止其它皮带机，依次停止其它皮带机，即即 M1M1M2M2M3M32s2sM4M4。2s(3(3）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停下，而后面的皮带）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停下，而后面的皮带机按停止顺序依
29、次停车。机按停止顺序依次停车。试设计满足上述控制要求的试设计满足上述控制要求的 PLCPLC 控制程序。控制程序。解答：根据要求，每隔 2s 启动一条皮带，可由脉冲发生器来设定时间间隔。设00000 为启动按钮，00001 为停止按钮，00002、00003、00004、00005 分别为四条皮带的故障停车信号；10000 为第 1 条皮带驱动,10001 为第 2 条皮带驱动，10002 为第 3 条皮带驱动,10003 为第 4条皮带驱动。中间继电器 01602 和 01603 的作用是在启动过程中，连锁接点 10002、10001的有效时间滞后 1 个扫描周期，以保证启动顺序；01604
30、 的作用是在 4 条传送带均停止后，复位停止继电器 01601,使系统复原，如图 311 所示。习题习题3-63-6图图图图3-103-1013000000000110000000010000200003000040000001604A AKEEP01600T000 01602T0010000300004KEEP10001KEEP0160100005T000 0160300001000020000300004KEEP1000001600T000TIM000#0020000051000201601T001TIM001#002010001016020160300000T0011000200005T
31、000T001100010000400005KEEP1000310003DIFD01604ENDKEEP10002A A3-73-7 传送带产品检测：用红外传感器检测传送带上的产品传送带产品检测：用红外传感器检测传送带上的产品,若若 20s20s 内无产品通过，则传送带内无产品通过，则传送带停止，停止，同时报警。同时报警。设检测信号从设检测信号从 0000200002 端子输入，端子输入，传送带由传送带由 1000010000 点驱动点驱动,报警信号由报警信号由 1000110001点控制点控制,00000,00000 为起动按钮，为起动按钮，0000100001 为停止按钮。为停止按钮。解答
32、：如图 312 所示，其中，00001 既作为停止按钮，也作为报警解除按钮。0000000001T0001000000002KEEP10000图图3-113-11习题习题3-63-6梯形图梯形图TIM000#0200T00000001KEEP10001END图图3-123-12习题习题3-73-7梯形图梯形图143-83-8 某机床动力头的进给运动如图某机床动力头的进给运动如图 3-133-13 所示，所示，0000000000 为启动按钮，按一次则动力头完成一为启动按钮，按一次则动力头完成一个工作循环。启动时，动力头处于最左边个工作循环。启动时，动力头处于最左边,10000,10000、10
33、00110001、1000210002 分别驱动三个电磁阀。试分别驱动三个电磁阀。试设计设计 PLCPLC 程序。程序。解答:如图 314 所示，根据给定的波形图，可得到三个电磁阀的启停控制状态。0000000004000020000100000000030000300004KEEP10002KEEP10001KEEP10000END图图3-143-14习题习题3-83-8梯形图梯形图3 39 9 用用 PLCPLC 实现下述控制要求实现下述控制要求,分别画出其梯形图。分别画出其梯形图。（1)1)电动机电动机 MlMl 先起动后先起动后,M2,M2 才能起动才能起动,M2,M2 能单独停车。能
34、单独停车。（2 2）M1M1 起动后，起动后，M2M2 才能起动才能起动,M2,M2 可以点动可以点动.（3)M13)M1 起动起动 10s10s 后，后，M2M2 自行起动。自行起动。（4)M14)M1 起动起动 10s10s 后，后，M2M2 起动，同时起动，同时 M1M1 停止。停止。(5)M1(5)M1 起动后，起动后，M2M2 才能起动；才能起动；M2M2 停止后，停止后，MIMI 才能停止。才能停止。解答：如图3-15 所示,设 00000、00001 为 M1 启、停按钮，00002、00003 为 M2 启、停按钮，00004 为 M2 点动按钮，10000、10001 分别为
35、 M1、M2 驱动。第 5 小题也可仿照图 2-19 将继电接触线路改写成 PLC 的梯形图,如图（5b）.如图（5a）为采用保持器的 PLC 设计方式。15000000000100002 1000000003KEEP10000000000000100002 1000000003KEEP10000KEEP10001KEEP01600(1)0000401600100010000000001KEEP10000(2)00000KEEP1000010000TIM000#0100T00010000T000DIFU01600TIM000#01000160000003KEEP10001T00000003KE
36、EP10001(3)00000000011000100002100000000300000KEEP10000(4)000011000100003100001000000002 10000KEEP100011000110001(5a)(5b)图图3-153-15习题习题 3-93-9梯形图梯形图3-103-10 一个用于检测和计算送到包装机装配线上的产品数量的控制电路如图一个用于检测和计算送到包装机装配线上的产品数量的控制电路如图3-163-16所示所示.当计当计数器计到数器计到 1212 个产品时，电路接通一个电磁线圈个产品时，电路接通一个电磁线圈,2s,2s 后，电磁线圈自动断开。试用后，电
37、磁线圈自动断开。试用 PLCPLC 取代取代该继电器控制线路。该继电器控制线路。解答：对于继电器控制线路的 PLC 改造问题，应首先了解原系统工艺要求，然后确定 PLC的型号及点数,并进行通道分配,最后画出梯形图。设 00000 为行程开关 XK 输入,10000 为电磁线圈 X 输出,其余均由 PLC 内部器件实现：设计数器 CC为 C000，定时器 KT 为 T001，中间继电器 K 为 01600，则梯形图如图 317 所示.1600000CNT00001600C0000160001600TIM000#0020T001#00120160010000END图图3-173-17习题习题3-1
38、03-10梯形图梯形图3-113-11 用用 PLCPLC 控制三个接触器控制三个接触器 KMlKMl、KM2KM2、KM3KM3 动作动作.要求：要求：按下启动按钮后按下启动按钮后,KMl,KMl、KMKM 2 2 启动启动,10s,10s后后,KM2,KM2 断电，再过断电，再过 5s5s 后，后，KM3KM3 接通接通,按停车按钮后，按停车按钮后，KM1KM1、KM3KM3 断电断电.解答：如图3-18 所示，设00000、00001 为启、停控制按钮，KMl、KM2、KM3 分别由 10000、10001、10002 驱动.000000000110000TIM000#0100T000K
39、EEP1000010001T000TIM001#0050T00110002END图图3-183-18习题习题3-113-11梯形图梯形图3-123-12 试设计用试设计用 PLCPLC 实现的密码锁控制。有实现的密码锁控制。有 8 8 个按钮个按钮 SBlSBlSB8SB8，其控制要求为：，其控制要求为：(1 (1）SB7SB7 为启动按钮，按下为启动按钮，按下 SB7SB7 才可以进行开锁作业。才可以进行开锁作业。(2)SBl(2)SBl、SB2SB2、SB5SB5 为可按压键。开锁条件：为可按压键。开锁条件：SBlSBl 设定按压次数为设定按压次数为 3 3 次次,SB2,SB2 设定按压
40、次设定按压次数为数为 2 2 次，次，SB5SB5 设定按压次数为设定按压次数为 4 4 次，如按此条件依次按键，则密码锁打开。次，如按此条件依次按键，则密码锁打开。（3)SB33)SB3、SB4SB4 为不可按压键，一按压报警器就响为不可按压键，一按压报警器就响,发出警报。发出警报。(4)SB6 (4)SB6 为复位按键，按下为复位按键，按下 SB6SB6，重新开始开锁作业。，重新开始开锁作业。(5 (5）SB8SB8 为停止按健为停止按健,按下按下 SB8,SB8,停止开锁作业。停止开锁作业。解答：如图 3-19 所示，设 00006、00007 为启、停控制按钮 SB7、SB8，SB1:
41、00000,SB2：1700001,SB3：00002，SB4：00003,SB5：00004，SB6：00005，10000 为开锁信号，10001 为报警信号.图中，开锁信号维持 1s，报警信号则必须按复位按钮才能解除;计数器 C000 和 C001的复位端将自身输出信号与相应的按压信号串联,可避免超过规定次数的按压有效;按下停止按钮后，开锁操作无效，但要重新开锁，必须先按复位键SB6。00006000070160000000CNT000C000C0020000500001C001C0020000500004C00200005C001CNT002#0002C000CNT00100001#0
42、00200000#0003KEEP01600ILILC10000TIM003#001000005T00010000KEEP10001000020000300005END图图3-193-19习题习题3-123-12梯形图梯形图18第四章第四章 PLC PLC 功能指令及应用功能指令及应用4 4。1 1 在某些控制场合，需要对控制信号进行分频处理。试设计一个四分频的在某些控制场合，需要对控制信号进行分频处理。试设计一个四分频的PLCPLC 控制程序。控制程序。解：设输入点为 00000,输出端为 10000。图 4-1（a）为用计数器和比较指令设计的程序，结果比较直观；本题也可用移位器来设计，如图
43、4-1(b）所示，利用00000 本身作为移位脉冲，则 01601 的输出状态刚好满足要求，图4-1(c）为时序图。00000CNT000C0002531525313CMP#0002C000#000400000253150000001601SFT01601601601 1000025506C000KEEP 10000（a）（b）000000160001601（c）图4-1 题4-1程序4.24.2 设计彩灯控制电路，要求：设计彩灯控制电路，要求：9 9 组彩灯，启动后分两种动作交替循环进行。组彩灯，启动后分两种动作交替循环进行。（1)1)分三大组，分三大组，1 1、4 4、7 7 为一组为一组
44、,2,2、5 5、8 8 为一组，为一组，3 3、6 6、9 9 为一组，每大组依次亮为一组，每大组依次亮 1s.1s.（2 2）按）按 1 1 到到 9 9 顺序顺序,每组依次亮每组依次亮 1s1s。解：设启动按钮 00000，停止按钮 00001；输出彩灯分别为 10001，10002,10003,10004，10005,10006，10007，10008，10009;如图 42 所示,按下启动按钮 00000 后，彩灯按要求循环亮灭，按下停止按钮00001 后，彩灯立即熄灭.19000000161225314MOV#0001016SFT25502016000010160001610001
45、016040160110002016050160310003016060160010004016070160110005016080160310006016090160010007016100160110008016110160310009016124.34.3 试设计一个能计算下面算式的试设计一个能计算下面算式的 PLCPLC 程序，设程序，设 X X1 1、X X2 2为为 4 4 位十进制数。位十进制数。X1 X2Y X1 X2（X1 X2）（X1 X2）图图4-24-2 习题习题4-24-2图图解：设 X1存放在 DM0000 中，X2存放在 DM0001 中，结果 Y 存放在 DM0
46、002 中.由于本题的计算有条件限制，最容易想到的是先通过比较指令判断条件,然后根据要求进行计算，如图 4-3（a）所示；本题也可以先进行减法运算，如果有借位，则表示X1X2，因此再重新按加法计算,如图 43（b）所示.2000000CL C00000CL CCMPDM0000DM000125506 ADD25507DM0000DM0001DM000225505SUBDM0000DM0001DM0002SUBDM0000DM0001DM000225504ADDDM0000DM0001DM0002（a)a)图图4-4-3 3 习习题题 4-34-3图图（b)b)4.44.4 设计一小车控制程序，
47、设计一小车控制程序，如图如图 4 44 4 所示所示,要求起动后，小车由要求起动后，小车由A A 处开始从左向右行驶，到处开始从左向右行驶，到每个位置后，均停车每个位置后，均停车2s2s，然后自行启动；到达，然后自行启动；到达E E 位置后位置后,小车直接返回小车直接返回 A A 处，再重复上述动处，再重复上述动作，当每个停车位置均停车作，当每个停车位置均停车 3 3 次后，小车自动停于次后，小车自动停于 A A 处。试用步进指令和移位指令两种方处。试用步进指令和移位指令两种方法设计。法设计。解：设对应 A、B、C、D、E 点的检测开关由 00000、00001、00002、00003、000
48、04 点输入，00005 为启动按钮;小车右行为 10000，左行为10001。用移位指令和步进指令实现的梯形图分别见图 4-5 和图 46。2100005C00101600 H0001KEEP 01600H0002 H0008H000025314SFT01601H00C001H00H0000 0000001601H0001 00001H0002 T000H0003 00002H0004 T000H0005 00003H0006 T000H0007 00004H0008 T000H0009 00000H0002H0004H0006H0008H0009CNT001C001#0003H0001TI
49、M000#002010000H0003H0005H0007H000910001END图4-5 习题4-4图12200003SNXTLR0005STEPLR000525313TIM000#0020T000SNXTLR0006STEPSNXTLR000125313STEPLR000125313TIM000#0020T000SNXTLR0002STEPLR000225313T000SNXTLR0008STEPLR000825313STEPLR000325313TIM000#0020T000SNXTLR0004C001STEPLR0004END25313#000300004CNT001STEP0000
50、0SNXTLR000925313STEPLR0007TIM000#002000004SNXTLR0007LR000600005C0010160000000KEEP 01600SNXTLR0000STEPLR0000253131000000001100001000000002SNXTLR00031000110000图4-6 习题4-4图2234 4。5 5 设计全通全断叫响提示电路：当设计全通全断叫响提示电路：当 3 3 个开关全为个开关全为 ONON 或全为或全为 OFFOFF 时，信号灯发光。时，信号灯发光。解：设 3 个开关分别为 00000、00001、00002，信号灯由10000 控