《2010年《单级圆柱齿轮减速器课程设计说明书》[1].pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2010年《单级圆柱齿轮减速器课程设计说明书》[1].pdf（38页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、目录第一章 绪论2第二章 课题题目及主要技术参数说明.3课题题目传动方案分析及原始数据第三章 减速器结构选择及相关性能参数计算5减速器结构电动机选择传动比分配动力运动参数计算第四章 齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮).9闭式齿轮传动设计4.1.1 闭式齿轮选材4.1.2 闭式齿轮的设计计算与强度校核4.1.3 闭式齿轮的结构设计数据：开式齿轮传动4.2.1 齿轮选材4.2.2 齿轮的设计计算与强度校核第五章 轴的设计计算(从动轴).18轴（电动机轴）的尺寸设计5.1.1轴的材料和热处理的选择5.1.2轴几何尺寸的设计计算轴（输出轴）的尺寸设计和强度校核5.2.1轴的材料和热处理的选择5.2.
2、2轴几何尺寸的设计计算5.2.3轴的强度校核第六章 轴承、键和联轴器的选择.32轴承的选择及校核键的选择计算及校核联轴器的选择第七章 减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算.38润滑的选择确定密封的选择确定箱体主要结构尺寸计算减速器附件的选择确定第八章 总结42参考文献第一章绪论本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了 机械设计基础、机械制图、工程力学、公差与互换性等多门课程知识，并运用AUTOCAD软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面
3、：（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。（4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。第二章课题题目及主要技术参数说明课题题目：一级闭式圆柱齿轮减速器传动方
4、案分析及原始数据：设计要求：带式运输机连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带速允许误差为 50%。使用期限为10 年，大修期三年，小批量生产，两班制工作。原始数据：A11A11运输带卷筒所需功率 P/(kW)：；运输带卷筒工作转速 n(r/min)：88卷筒中心高 H(mm)：300设计任务：1)减速器装配图 1 张（A0 或 A1 图纸）；2)零件工作图 23 张（传动零件、轴、箱体等，A3 图纸）；3)设计计算说明书 1 份，60008000 字。说明书内容应包括：拟定机械系统方案，进行机构运动和动力分析，选择电动机，进行传动装置运动动力学参数计算，传动零件设计，轴承寿命计算、轴（许用
5、应力法和安全系数法）、键的强度校核，联轴器的选择、设计总结、参考文献、设计小结等内容。结构设计简图：图 1带式输送机传动系统简图设计计算说明书第三章减速器结构选择及相关性能参数计算减速器的结按照设计任务要求，本减速器采用水平剖分、封闭结构构与性能介（1）运输带卷筒所需功率绍结构形式P卷筒=（2）从电动机到卷筒间各个运动副的总机械效率总机械零件设计手册P997表总 123421=联轴器效率；2=闭式齿轮传动效率；3=开式齿轮传动效率；4=轴承效率；所以：总 12342 0.99（3）电动机所需功率为：2结果及依据查机械零件设计手册附录表 F1-7Y 系列电动机的技术数据 7.5 Kw取P电动机可
6、见有三种 Y 系列三相异步电动机可用，分别为：Y132M-4、型号Y160M-6、Y160L-8，三者参数比较如下：堵转转矩额定转矩额定功率（kw）同步转速满载转速最大转矩额定转矩尺寸电动机选择Y132M-4（r/min）（r/min）机械零件设计手册附录15001440中表 F1-7Y160M1000-6Y160L-970中电动机选用Y160M-6 型7508720长综合考虑总传动比及尺寸大小，选取 Y160M-6 型传动比分配动力运动参数计算（1）转速 n运输带卷筒的转速为：n=88（r/min）所以：i闭=i开=取i闭 4.0，则n0=n1=n满=970（r/min）nII=n0/i闭=
7、970/4=（r/min）nIII=nII/i开=（r/min）（）功率P0 Pd 6.423(kw)P1 P01 6.4230.99 6.359(kw)P2 P1246.3590.980.996.170(kwP3 P234 6.1700.950.99 5.803(kw)（3）转矩 TT0 9550P0/n0 95506.423/970=63.237(Nm)T1T01 63.2370.99 62.605(N m)T2 T124i闭齿 62.605 0.98 0.99 4.0=242.958(N m)T3 T234i开齿 242.9580.95 0.99 2.756=(Nm)将上述数据列表如下：
8、设计计算内容设计计算内容轴号轴号0功率功率 P/kWP/kW计算及说明计算及说明n/(r/min)n/(r/min)970970T Ti i1结果及依据结果及依据第四章齿轮的设计计算齿轮的设计闭式齿轮选用：直齿圆柱硬齿面齿轮计算及结构说明小齿轮选用 45 号钢，调质处理，HB236闭式齿轮传动设计4.1.1 闭式齿轮选材4.1.2 闭式齿轮的设计计算与强度校核查机械设计基础教材中表 114 取：区域系数 ZH=弹性系数 ZE=查机械设计基础教材中表 116 取：齿宽系数（1）选择材料及确定需用应力大齿轮选用 45 号钢，正火处理，HB190由机械零件设计手册查得机械设计基Hlim1580MPa
9、,Hlim2370MPa，SHlim 1.0础教材 P166表 111机械设计基础教材 P171表 11-5机械设计基础教材 P168表 112Flim1450MPa,Flim2320MPa,SFlim1.25（2）确定各种参数齿轮按 9 等级精度制造由于原动机为电动机，工作机为带式输送机，载荷平稳，齿轮在两轴承间对成布置，一般按照中等冲击载荷计算。查 机械设计基础教材中表 113 得：取 K=H1由H lim1SH lim580 580MPa1H 2H lim2SH lim370 370MPa1机械设计基F1F lim1SF lim450 360MPa1.25础 教材十一章表 11-3、表F
10、2F lim2SF lim320 256MPa1.2511-6、表 11-4（3）按齿面接触强度设计计算T1 9550P1/n1 95506.423/970 63.237(N m)21.363.23710341188.02.52（）0.8437074.56mm齿数取 Z1=21，则 Z2=214=84。3Z1=21=21Z2=84=84故实际传动比模数齿宽机械设计基，础教材 P171公式（11-3）取 b2=65mm，b1=70mm按表 4-1 取 m=4mm，实际的d1=zm=214mm=84mm，d2=84d1=84mmd1=74.56mm实际：4mm=336mm中心距（4）验算齿轮弯曲强
11、度d2=336mm4.1.3 闭式齿轮的结构设计数据：齿形系数 YFa1=，YSa1=YFa2=，YSa2=由式（11-5）查 机械设计基础教材图 118、119齿轮强度校核安全。V=3.785m/s，安全。（5）计算齿轮圆周转速 v 并选择齿轮精度v d1n16010003.1474.569703.785m/s601000对照表 11-2 可知选用 9 级精度是合宜的。其他计算从略。齿轮结构设计：齿顶圆直径 dada1 d1 2ha1 d1 2ham 84 214 92mmda2 d2 2ha2 d2 2ham 336 214 344mm齿全高 h（c=）h (2hac)m (210.25)
12、4 9mm齿厚 SPm3.144S 6.28mm222齿根高hf(hac)m （1+0.25）4=5mm齿顶高ha ham 4mm齿根圆直径 dfdf 1 d12hf 8422.5 79mmdf 2 d22hf 33622.5 331mm由于小齿轮 d1=84mm，可采用齿轮轴结构；大齿轮因为分度圆半径较大采用锻造毛坯的腹板式结构大齿轮的有关尺寸计算如下（需要根据后面轴的设计来确定大齿轮的详细参数）：轴孔直径 d=50mm轮毂直径 D1=50=80 mm；取 D1=80 mm轮毂长度 L=B2=60 mm轮缘厚度0=（34）m=1216 mm；取0=16 mm轮缘内径 D2=da2-2h-20
13、=344-29-216=294 mm取 D2=300mm腹板厚度 c=65=mm；取 c=20 mm腹板中心孔直径 D0=（D2+D1）=190mm腹板孔直径 d0=（D2-D1）=（300-80）=55 mm；取 d0=55mm齿轮倒角 n=0.5 m=2mm齿轮结构图如下：图图 2 2：从动轴上大齿轮：从动轴上大齿轮设计计算内容设计计算内容计算及说明计算及说明开式齿轮选用：斜齿圆柱硬齿面齿轮开式齿轮选用：斜齿圆柱硬齿面齿轮小齿轮：40Cr 表面淬火硬度 4855HBC，H lim11150 1210MPa，FE1 700 740MPa结果及依据结果及依据机械设计基础教材P166表 111开
14、式齿轮传动4.2.1 齿轮选材大齿轮：40Cr 表面淬火硬度 4855HBC，H lim11150 1210MPa，FE1 700 740MP对于一般工业用齿轮，采用一般可靠度计算取最小安全系数：SH=，SF=；因此H1 H 2H lim11150 12101150 1210MPaSH1.0机械设计基F1F24.2.2 齿轮的设计计算与强度校核0.7FE1700740560592MPaSF1.25础教材P171表 11-5（1）小齿轮上的转矩P6.170T95502 9550 242.98（N.m）n2242.5（2）确定各种参数齿轮按 9 等级精度制造K=ZH2.5ZE189.8d0.8初选
15、螺旋角=15（3）按齿轮弯曲强度设计计算计算齿数比 uZ1=32=32Z2=89=89u Z2/Z1 n2/n3 242.5/87.99 2.756取Z1=32则Z2=uZ1=取Z2 89实际传动比i Z2892.781Z1323235.5130cos 15齿形系数ZV1i 2.78189ZV298.7530cos 15齿数比相对误差2.781 2.756u0.89%2.5%允许2.781机械设计基查机械设计基础教材图 118 得YFa12.56YFa 22.251.73础教材图118119图 119 得YSa11.63YSa2因为：YFa1YSa1F1 0.00745 YFa2YSa2F2
16、0.00695故：对小齿轮进行弯曲强度计算法向模数：mn32KTY21 Fa1YSa1cos2dZ1F1321.5242.98102。30.00745cos 15 1.834(mm)20.832由机械设计基础教材表 41：取mn 2.5mm中心距：机械设计基础教材表 41mn(Z1Z2)2.5(3289)a156.59 mm。2cos2cos15取a 160(mm)确定螺旋角：mn 2.5mm齿轮分度圆直径mnZ12.532d184.6mm。coscos192d184.6mm齿宽bdd10.884.667.7mm取b2 70mmb1b2(510)75mm（4）验算齿面接触强度b175mmb27
17、0mmv1.07 m/sHZEZHZ22KTu1b2d12u2 1.5 242980(2.756 1)。189.8 2.5cos19270 84.622.756825.14 MPaH 11150 1210MPa故安全（5）计算齿轮圆周速度 v 并选择齿轮精度因为设计的为减速器内部结构，故不对开式齿轮做尺寸计算和结构设计机械设计基础教材表 112v d1n23.1484.6242.51.07m/s601000601000查表取齿轮等级为 9 级制造精度是合宜的。第五章轴的设计计算设计计算内容设计计算内容计算及说明计算及说明轴的设计计算与校核：不论何种具体条件，轴的结构都应满足：轴和装在轴上的零件
18、要有准确的位置；轴上零件应便于装拆和调整；轴应具有良好的制造工艺性等。结果及依据结果及依据轴的设计计算与校核机械设计基础教材P241表 141按承载性质，减速器中的轴属于转轴。因此，一般在进行轴轴的尺寸设计的结构设计前先按纯扭转对轴的直径进行估算，然后根据结构条件定出轴的形状和几何尺寸，最后校核轴的强度。这里因为从动轴为轴，故只对轴进行强度的校核，对两根轴进行尺寸的设计计算过程。具体步骤如下：5.1.1轴的材1、电动机轴的材料选择、热处理方式，许用应力的确定。料和热处理的选择选择 45 钢正火。硬度达到 170217HBS,抗拉强度机械设计基b=600MPa，屈服强度e=355MPa。1b=5
19、5MPa2、初步计算各轴段直径础教材表 142C=110（1）计算 d1，按下列公式初步计算出轴的直径，输出轴的功率 P和扭矩 TP16.359 MPa T162.605 N.m最小直径计算（查机械设计基础教材表153取 c=110）5.1.2轴几何尺寸的设计计算d c3p16.359110320.587 mmn1970d1=35mm考虑键槽d 1.0320.587 21.20mm选择标准直径d1 24mm（2）计算d2d d1 2a1 d1 2(0.07 0.1)d1 27.4 28.8mm因d2必须符合轴承密封元件的要求，经查表，取d2=30mm；（3）计算d32d d2(1 5)mm 3
20、1 35 mm，且d3必须与轴承的内径一致，圆整d3=35mm，初选轴承型号为 6207,查附表可知，B=17mm，D=72mm，Cr25.5kN,C15.2kN；（4）计算d4d4 d3(1 5)mm 36 40mm，为装配方便而加大直径，3应圆整为标准直径，一般取0，2，5，8 尾数，取d4=40mm；（5）计算d5 d4 2a4 d4 2(0.07 0.1)d4 45.6 48mmd5取d5=50mm；（6）计算d6d6 d3 35mm，同一轴上的轴承选择同一型号，以便减少轴承座孔镗制和减少轴承类型。电动机轴各阶梯轴直径列表如下：电动机轴各阶梯轴直径列表如下：名称直径（mm）3、计算轴各
21、段长度（1）计算L1半联轴器的长度 l=52mm，为保证轴端挡圈只压在半联轴器上，而不压在轴的端面上，故第一段的长度应比 l 略短一些，取（2）计算L2L2 l1 e m轴承端盖采用凸缘式轴承端盖，取l1 20mm,e 1.2d3 9.6mm，其中 d3为螺钉直径 M8，由轴L1=50mm;d124d230d3d4d5d6354050承外径 D=72mm，查表，取 d3=7mm，m L 3 B轴承 c1 c2(3 8)3 B轴承式中，为箱体壁厚，取=8mm，取轴旁连接螺栓的直径为 10mm，查得c1 16 mm,c2 14 mm；由于轴承的轴颈直径和转速的乘积（2）105，故轴承采用脂润滑，取
22、3=9mm，所以m=8+16+14+8-9-17=4mm,所以L2l1em=20+4=32.4mm，取（3）计算L3L3 B轴承 2 3 2 17 12.5 10 2 41.5mm，L2=33mm；式中，2为大齿轮端面至箱体内壁距离，应考虑两个齿轮的宽度差，两齿轮的宽度差为 5mm，取小齿轮至箱体内壁的距离为 10mm，则2 2小B小轮B大轮2 10 5 12.5mm2取 L3=45mm（4）计算L4L4b大齿轮2 652 63mm;（5）计算L5L5b 1.4a41.4(0.07 0.1)d41.445.6mm取 L5=6（6）计算L6L6 B轴承23-L517 15106 36mm；各段轴
23、长度列表如下各段轴长度列表如下:名称长度/mmL1L2L3L4L5L6L65033456363641尺寸设计部分具体步骤如下：1、电动机轴的材料选择、热处理方式，许用应力的确定。选择 45 钢正火。硬度达到 170217HBS,抗拉强度轴（输出轴）的尺寸设计和强度校核b=600MPa，屈服强度e=355MPa。1b=55MPa3、初步计算各轴段直径5.2.1轴的材料和热处理的选择（1）按下列公式初步计算出轴的直径，输出轴的功率 P 和扭矩TP26.170 MPa T2242.958 N.m最小直径计算（查机械设计基础教材表142取 c=110）p26.1703d c11032.333 mmn2
24、242.9583考虑键槽d 1.0332.33333.303mm选择标准直径d135mm（2）计算d2d2 d1 2a1 d1 2(0.07 0.1)d1 39.9 42mm因d2必须符合轴承密封元件的要求，经查表，取d2=40mm；（3）计算d3d3 d2(1 5)mm 41 45 mm，且d3必须与轴承的内经一致，圆整d3=45mm，初选轴承型号为 6309,查附表可知，B=25mm，D=100mm，Cr52.8kN,C31.8kN；（4）计算d4d4 d3(1 5)mm 46 50mm，为装配方便而加大直径，5.2.2轴几何尺寸的设计计算应圆整为标准直径，一般取0，2，5，8 尾数，取d
25、4=50mm；（5）计算d5 d4 2a4 d4 2(0.07 0.1)d4 57 60mmd5取d5=60mm；（6）计算d6d6 d3 45mm，同一轴上的轴承选择同一型号，以便减少轴承座孔镗制和减少轴承类型。电动机轴各阶梯轴直径列表如下：电动机轴各阶梯轴直径列表如下：名称d135d240d3d4d5d6直径（mm）4550603、计算轴各段长度（1）计算L1L1 段部分为插入开式齿轮的长度：b2小齿轮=70mm，取 L1=80mm（2）计算L2轴承端盖采用凸缘式轴承端盖，取l1 20mm,e 1.2 d3 8.4mm，其中 d3为螺钉直径，由轴承外径 D=100mm，查表，取 d3=7m
26、m，m L 3 B轴承 c1 c2(3 8)3 B轴承，式中，为箱体壁厚，取=8mm，取轴旁连接螺栓的直径为 10mm，查得c1 16 mm,c2 14 mm；由于轴承的轴颈直径和转速的乘积（2）105，故轴承采用脂润滑，取3=9mm，所以m=8+16+14+8-9-25=12mm,所以L2l1em=20+14+=40.4mm，取（3）计算L3L3 B轴承 2 3 2 25 12.5 10 2 49.5mm，L2=41mm；式中，2为大齿轮端面至箱体内壁距离，应考虑两个齿轮的宽度差，两齿轮的宽度差为 5mm，取小齿轮至箱体内壁的距离为 10mm，则2 2小B小轮B大轮2 10 5 12.5mm
27、2取 L3=50mm（4）计算L4L4b大齿轮2 652 63mm;（5）计算L5L5b 1.4a41.4(0.07 0.1)d41.457mm（6）计算L6L6 B轴承23-L5 2515107 43mm；各段轴长度列表如下各段轴长度列表如下:名称长度/mmL1L2L3L4L5L6L680415063743强度校核部分具体步骤如下：(1)输出轴的功率 P 和扭矩 TP26.17 MPa T2242.958 N.m(2)最小直径计算（查机械设计基础教材表153取 c=110）d c3p26.17110332.333 mmn2242.958考虑键槽d 1.0332.33333.303mm选择标准
28、直径d 35mm(3)计算齿轮受力（大齿轮采用锻造毛坯的腹板式）2T222429581446N圆周力：Ftd2336径向力：FrFttan1446tan20o526N是直齿轮，故轴向力：Fa0N（4）按许用应力校核轴的弯曲强度1)轴的受力简图（图 A）（L=113mm）2)求支持反力水平面支反力RHA垂直面支反力3)作弯矩图 RHB 0.5 Ft 0.51446 723NRVA RVB 0.5 Fr 0.5526 263N水平弯矩（图 B）MHC0.5LRHA0.511372340850N.mmMVC垂直弯矩（图 C）0.5LRVA0.511326314860N.mm4)求合成弯矩，作出合成弯
29、矩图（图 E）MC MHC2MVC2 48600217685243469N.mm5)作扭矩图（图 D）C 点左T 0N.mmT T1 Ftd23361446 242928N.mm22C 点右6)作危险截面当量弯矩图（图 E）该轴单项工作，转矩产生的弯曲应力按脉动循环应力考虑，取=MeaC(T)2MC2434692(0.59242928)2149774N.mm7)校核危险截面轴径Q45 号优质碳素钢调质处理时，查机械设计基础教材111b 650Mps 360Mpe 280Mp1b 60MPadminC3MeaC1497743 29.2mm0.11b0.160C 剖面的轴径d3 50mm 29.2
30、mm故：强度足够图图 3 3：从动轴受力简图校核分析：从动轴受力简图校核分析5.2.3轴的强度校核：第六章轴承、键和联轴器的选择设计计算内容设计计算内容滚动轴承的滚动轴承的（一）从动轴承：计算及说明计算及说明结果及依据结果及依据机械制图选择与校核选择与校核因为闭式齿轮选择直齿圆柱齿轮，考虑承受载荷和只承受径向力，教材327 附录 C102主动轴承和从动轴承均选用深沟球轴承。轴承的选择及校核轴承代号6209寿命计划：d50D100B表 16-925从动轴承：根据轴径值查机械制图教材326 附录 C101 深沟球轴承各部分尺寸，选择 6209（GB/T276-1994）型深沟球轴承 2机械设计基个
31、。各部分尺寸如下表：尺寸/mm础教材公式 16-4表 16-8要求轴承寿命：（十年两般制工作，按每年工作300 天，每班工作16 个小时）L 1030016 48000h计算选用轴承寿命查机械零件设计手册P810 表 311-15基本额定动负荷Cr 25.11KN动载荷系数X 1Y 0当量动载荷P XFrYFa 763N温度系数ft1载荷系数fp1.5对球轴承寿命系数3310ftCr106125110 Lh60n1fpp609701.5763181456h L 48000h6轴承寿命合格轴承寿命合格（二）主动轴承：（二）主动轴承：主动轴承：根据轴径值查机械制图教材326 附录 C101 深沟球
32、轴承各部分尺寸，选择 6207（GB/T276-1994）型深沟球轴承 2个。各部分尺寸如下表：尺寸/mm轴承代号d6207寿命计划：要求轴承寿命：（十年两般制工作，按每年工作300 天，每班工作16 个小时）24D72B17L 1030016 48000h计算选用轴承寿命查机械零件设计手册P810 表 311-12基本额定动负荷Cr19.72N动载荷系数X 1Y 0当量动载荷P XFrYFa 786N温度系数ft1载荷系数fp1.5对球轴承寿命系数3310ftCr106119720Lh60n0f p609701.5786p80400h L 48000h6轴承寿命合格轴承寿命合格图图 4 4：
33、主动轴承简图：主动轴承简图键的选择与校核材料选择及其许用挤压应力选择 45 号优质碳素钢，查机械零件设计手册P458表 32-3其许用挤压应力jy100MPa（1）主动轴外伸端，d 24mm，考虑到键在轴中部安装，选择平键就可以了，且联轴器轴长度=62mm，故选择 8250GB1096-1990 型键。b 8mml 50mmh 7mm表 32-2静连接工作面的挤压应力：机械制图教材P323 附录 C8机械零件设计手册P458表 32-3jy2T262605 29.8MPa jy0.5hdl0.572450主动轴外端850GB1096-90则：强度足够，合适（2）从动轴外伸端，d 35mm，考虑
34、到键在轴中部安装，选择联轴器的选择平键就可以了，故选择。b 10mml 49mmh 8mm静连接工作面的挤压应力：A 型键从动轴外端1049GB1096-90A 型键从动轴与齿轮jy2T22242958 77.5MPa jy0.5hdl0.583249则：强度足够，合适（3）从动轴与齿轮联接处，d 50mm，考虑到键在轴中部安装，联接处且 l=38 mm 选择平键就可以了，故选择。b 14mml 30mmh 9mm静连接工作面的挤压应力：1430GB1096-90A 型键2T22242958jy 71.9MPa jy0.5hdl0.593050则：强度足够，合适由于减速器载荷平稳，速度不高，无
35、特殊要求，考虑装拆方便及经济问题，选用弹性套柱销联轴器，取工作情况系数k 1.3选用 TL5 ZA2562/YA2562 型（GB4323-84）弹性套柱销联轴器,根据主动轴连接联轴器处d 24mm，将各种参数列表如下：TL5ZA2562型YA2562GB4323-84弹性套柱销联轴器许用型号公称转数转矩Tn径 d度 L轴孔直轴孔长外径 D材料型轴孔类HTTL512536002562130200Y 型联轴器承受转矩KP01.36.423Tc9550955082.2N.mT 125N.mn0970故：故：合适合适第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算及装配图设计计算内容
36、设计计算内容计算及说明计算及说明结果及依据结果及依据润滑方式、润滑方式、（1）齿轮v=1.884m/s=(5 10)m/s,密封方式密封方式简要说明简要说明润滑方式及牌号密封方式查机械零件设计手册P981 表 31426，选用浸油润滑方式机械零件设计并根据表 31427，选用 150 号机械油；（2）轴承采用润油脂润滑，并根据表 3 1423 选用 ZL3 型润油脂表 31421（1）轴承内部与机体内部处用挡油环加以密封，防止润滑油进入轴承内部（2）轴承外部与端用半粗羊毛毡圈加以密封（3）箱座与箱盖凸缘结合面与观察孔、油孔之间都采用静密封方式手册P981表 31426表 31427P978箱体
37、主要结构尺寸的计算名称名称箱座厚度计算公式尺寸计算尺寸计算8机械零件设计箱盖厚度8箱盖凸缘厚度箱座凸缘厚度1212箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径20M16手册P1044表 419表 4112地脚螺钉数目4轴承旁联结螺栓直径M12M8盖与座联结螺栓直径螺栓的间距：200300轴承外圈直径直径螺钉数目90/100M86M6轴承端盖螺钉直径视孔盖螺钉直径单级减速器定位销直径d=（）6，至外箱壁的距离，至凸缘边缘距离轴承座外径S 一般取轴承旁连接螺栓距离S=轴承旁凸台半径轴承旁凸台高度h1816288514414416待定箱盖、箱座厚大齿轮顶圆与箱内壁间距离齿轮端面与箱内壁距离数量数量12242材料材料Q
38、235Q235357mm,m=7mm109规格规格M616 GB 5782-1986M825 GB 5782-1986A640 GB 117-1986附件选择及简要说明表名称名称螺栓螺栓销功用功用安装端盖安装端盖定位弹性垫圈调整安装265Mn半粗羊毡封圈调整安装2毛挡油环挡油4橡胶螺母安装3Q235螺钉安装3Q235油标尺测量油高度1组合件M32通气孔透气1A3第八章总结总结总结通过为期将近一周的没日没夜的课程设计过程，反复的修改设计，终于完成了一级闭式圆柱齿轮减速器的设计过程，现在写起心得总结的时候真的是颇有感慨啊，在李雪梅老师刚开始在课堂上和我们说我们要做课程设计的时候，觉得课程设计是怎么
39、一回事都不知道，似乎离我好遥远，我不认识它，它更不认识我一样，似乎感觉这么庞大的工程我是不可能做得出来的，但是迫于考试等等原因，我们当然很清楚这是我们必须要经历的一个过程。所以刚开始时候真的可以用举步维艰来形容了。设计计算手稿部分，大坐标纸草图，对最后画大图纸很重要！和上个学期画的一张大图不一样的明显感觉就是任务量超级多了。刚开始就是需要手稿的一份设计计算说明书部分，其中对电动机、齿轮、还有轴和轴承的设计不用说了，翻看了好多教材终于稍微明白了点事怎么设计出来的，设计计算说明部分真的是很重要的一个环节，在现在画好了大图纸之后越发觉得那份手稿的计算说明书部分是多么的重要，在画大图纸的俯视图的过程中
40、，我就是因为当时的轴设计出现了一点小问题，第四阶的轴端设计的长度偏小了点，导致大齿轮卡在键槽里面的长度不够，不得以又重新擦掉刚画好的轴，并且重新对轴进行设计计算。坐标纸草图的重要性也不亚于计算手稿部分，刚开始接到图纸的时候都是大吃一惊啊，这么庞大的工作量！两张大的，两张小的，外加一份60008000 字的设计说明书，天啊，疯了但是现在回头想想，如果没有画好草图，很多尺寸都是定不下来的，就比如说最基本的箱体整体的结构设计，通过查表根据两根轴之间的中心距来确定下来了大概范围，在坐标纸上简要画出来就为画那张最后的大图纸节省下来很多时间，在这次课程设计的几天时间里，也常问问老师出现的问题，好进一步改进
41、。在画草图的时候老师还和我们特别强调了轴系结构的画法，还有齿轮啮合时候，什么时候才能选齿轮轴都是有条件限制的，不是想当然就画出来，得有理有据才行。对工具书的使用和查阅：在设计过程中，我们用到了大量的经验公式以及大量取范围值的数据，需要我们翻阅大量的工具书来进行自己设计计算，这让我们这些一直在给定精确公式及数值下学习的我们顿时感到非常的艰辛，取值时往往犹豫不决，瞻前顾后，大大减慢了我们的设计速度。与此同时，我们也发觉到，对工具书使用的不重视是一个非常严重的错误，这也是对我们今后工作中自我学习的一次良好警告。其实画好的减速器装置上的每一个零部件都是有表可查的。哪怕是一个小小的螺钉。细节决定成败：这
42、是在设计的后期过程中体会到的，在设计基本完成后的检查过程中发现有的细节甚至有致命的错误，会将自己在整个设计中的认真全部否决，就是老师反复强调了多次的端盖和轴承的那个部分画图时候要特别注意不要卡到的地方结果还是没有注意，都已经全部加粗和标注好了之后，同学发现了此处错误，不得已又全改过一次，觉得浪费了很多时间。各种细节的完善都是对自己在本次设计过程中所付出的努力的一种肯定，这是对我今后的学习工作的一次实战训练。通过本次设计我对减速器的工作原理以及各种工作机构有了很全面的认识，更对机械传动中的电动机、齿轮、轴、轴承、联轴器、键、箱体等都很做了认真的分析计算和选取，是对一个机械学习者的初次挑战，整个设计过程中每个人都是很辛苦的，但它是对今后学习生活的一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，而且在做完此次课设之后第一次觉得在大学期间这么有成就感，对自己整体的观念的培养和各种工具书的使用等都有所突破，我想这都是这次设计过程收获最大的地方。参考文献（1）精密机械设计基础教材第五版 高等教育出版社（2）机械制图教材第五版 高等教育出版社（3）机械零件设计手册修订版 1995 年国防工业出版社（4）机械设计基础大型作业与课程设计 中国标准出版社（5）机械设计课程设计手册 高等教育出版社（6）机械设计 清华大学出版社桂林电子科技大学机电工程学院01 张成伟