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1、DLFA-PCTDLFA-PCT 位置控制实训系统位置控制实训系统技术文件技术文件一、设备概述一、设备概述该实训系统可实现运动中的平面位置控制，在 PLC 控制想可实现平面尾翼的位置控制，并通过气动机构实现工件的抓取和摆放，通过直流减速电机（高性能伺服电机、步进电机）实现运动中的精密仪器控制，本设备是为研究可编程控制器系统设计特殊开发设计的，完成检测、控制、执行三大模块实训。让学生对机电一体化知识有一个系统的认识和掌握。该实训系统为两维运动控制模型，结合传感器、PLC、气动、电机控制等，采用真空方式抓取工件。该实训系统含有手动和自动两种控制方式，学生通过 PLC 编程完成两种不同的实训任务。应
2、用课程：传感器原理、电机技术、真空控制技术、机电一体化、气压运动与控制技术、PLC、过程控制与调节技术。二、技术参数二、技术参数1.输入电源：AC220V10%（单相三线）2.额定功率：500VA3.环境温度：-10404.相对湿度：85%5.整机容量：500VA6.外形尺寸：12007501600mm7.电气逻辑：NPN8.驱动电机：直流齿轮减速电机9.驱动类型：轴驱动10.Z 轴：带有接近开关和流量控制的开关11.最终执行器：真空吸盘三、功能组成：三、功能组成：1、工作台采用特殊工业铝型材组成，实训基板带有把手，方便搬运设备。2、所有实训器件均固定在铝合金基板上，直观的将实物展示给学员，使
3、学员在感性上对工业现场元件有所认识和理解，实训器件可自由插拔，开创学生的思维动脑。3、控制挂箱通过栋梁自主开模制作的快换插座卡在传感器实训台基板上，实训基板为栋梁自主开模制作的特殊铝型材，带有 25mm 的槽间隙，可以在任何地方安装任何传感器实训器件。4、控制挂箱中采用摇杆开关在手动控制模式下进行四个方向的控制。5、直流电机控制模式下，掌握接近开关和限位开关的应用，以及限位开关的接线方法，同时掌握电磁式传感器的安装与调试方法。6、实训系统提供传感器均为工业现场实际传感器，使工业现场走进实训室，让学生在实训室就和在工业现场一样的进行传感器的操作，而非侧重理论的教学。四、基本配置四、基本配置序号1
4、2345名称实训桌驱动轴方形（靠模）样板接近传感器气动机械手单元主要元件或型号、规格800750750 mm精密滚珠丝杠硬质塑料电磁式单出杆气缸 1 只，真空吸盘 1 只，真空发生器 1 个，磁性开关 2 只，数量单位12161张根块个套压力传感器 1 个，双控电磁换向阀1 只；678限位开关直流减速电机继电器机械式限位40r/min24V自锁按钮 3 只，自复位按钮 3 只，29控制模块位旋钮开关 1 只，急停开关 1 只，四位摇杆开关 1 只；1011121314151617181920五、实训项目五、实训项目1.接近传感器和簧片开关的特性2.机械部分和气动部分组装与拆卸3.系统故障诊断与维护4.绘制电气电路图5.绘制气动原理图6.检测开关的应用7.滚珠丝杠的应用8.2 轴 3 维控制系统9.位置控制系统10.电动机 X、Y 控制实验可编程控制器下载线触摸屏触摸屏下载线开关电源物料导线气管配套工具产品配套光盘空气压缩机三菱或西门子系列与 PLC 配套7 吋，彩色24V/3A尼龙黑色4611111111111套条套根只个套套套套台1套424个个个11.PLC 数字量输入输出控制实验12.齿轮电机方向控制13.不同传感器的原理及使用14.PLC 编程实验15.综合运行实验16.电动机位置控制实验17.2 轴位置控制的基本原理