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1、已知：横梁上下移动部件总质量 m=175kg,伺服电机额定功率01.8k，额定转矩 T0=115 Nm,额定转速 n1500 r/min，减速机转速比 i0=50,减速机机械效率=.72,链轮齿数 Z2，链轮中心距 a=250m，链轮传动比 i1，双排链结构链号 12,查 GT43 标准（见表）得,最小抗拉强度 Fu62.k,节距 p=19.5 mm。链轮平均转速:n n01500=30ni050p z n19.05 23 30103103 0.22m/6060链条平均速度：v 由于有两组链条传动，单边链条的传动功率为 0.5，则链条紧边拉力为：F1 Ft0.5 p00.5 P0.5 1.8
2、0.72103103103 2945.5Nvv0.22由于链速为0./s 的低速链传动，其主要失效形式是链条的静拉断，故按静拉强度条件进行计算，校核安全系数,即Fu62.6103S 14.2S=48KAFt1.52945.5式中KA工况系数,不稳定载荷取 KA=.5;t链传动圆周力；S链条静强度安全系数许用值,取=48。承受横梁重力的拉力:Fa=11mg=178510=8925N22Fu62.6103静拉力安全系数:S拉=4.68SKAFa1.58925验算链号和节距，见图 1，由于设计的链传动的工作条件与制定许用功率曲线时的实验条件不完全一致,因此，应使用修正计算公式，Pc0.5PKA0.5
3、1.80.721.5=0.45 kWKZKp1.231.75式中，Pc在特定条件下，单排链所能传递的功率（)(见图);KA工况系数，不稳定载荷取 K=1;K小链轮齿数系数（见表 2)取 KZ=1.2；多排链系数(见表）取 KP1.5;图 1 A 系列单排滚子链的额定功率曲线表小链轮齿数系数 KZ191011213141KZ0446 0500 0.54 0 .0.19 0.75 0.3964K0.326 382 0441.502.560.633 0.01.773ZZ212325272913K1.0011 12 1.3 16 18 1.7.820.161.331.11.69.92.082.29170.87.4351.9250表 3多排链系数P排数KP12.7532.4.35404.6