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1、目录前文：设计任务指导书（铰链式颚式破碎机）后文：（侧重图解法）一 机构简介与设计数据 3二 连杆机构运动分析三 连杆机构速度分析四 各杆加速度分析五 静力分析六 曲柄平衡力矩七 飞轮设计八 教师评语46810131316机械原理课程设计机械原理课程设计颚式破碎机颚式破碎机指导教师：设计：班级：学号：日期：机械原理课程设计成绩评阅表题目评价标准评分项目分值A 级（系数 1.0）选题合理性题目新颖性课题符合本专业的培10养要求，新颖、有创新设计内容符合本学科内容和方案技术先进性理论与实践发展趋10势，科学性强。方案确定合理，技术方法正确设计说明书结构完文字与图纸质量10整，层次清楚，语言流畅。设
2、计图纸质量高，错误较少。独立工作及创造性工作态度完全独立工作，有一定创造性遵守纪律，工作认真，勤奋好学。设计说明书结构一般，层次较清楚，无重大语法错误。图纸质量一般，有较多错误独立工作及创造性一般工作态度一般有一定的科学性。方案及技术一般C 级（系数 0.6）基本符合新颖性一般评价等级得分3020答辩情况20介绍、发言准确、清晰，回答问题正确。介绍、发言情况一般，回答问题有较多错误。评价总分总体评价注：1.评价等级分为 A、B、C、D 四级，低于 A 高于 C 为 B，低于 C 为 D。2.每项得分=分值 X 等级系数（等级系数：A 为 1.0，B 为 0.8，C 为 0.6，D 为 0.4）
3、。3.总体评价栏填写“优”、“良”、“及格”、“不及格”之一。目录九 机构简介与设计数据 3十 连杆机构运动分析4十一连杆机构速度分析6十二各杆加速度分析8十三静力分析10十四曲柄平衡力矩13十五飞轮设计13十六教师评语16颚式破碎机一、机构简介与设计数据（1）机构简介颚式破碎机是一种破碎矿石的机械，如图所示，机器经皮带（图中未画）使曲柄 2 顺时针回转，然后通过构件 3，4，5 是动颚板 6 向左摆向固定于机架 1 上的定额板 7 时，矿石即被轧碎；当动颚板 6 向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。为了减小主轴速度的波动和电动机
4、的容量，在 O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。(2)设计数据设计内容连杆机构的远动分析符号单位数据n2Lo2AL1L2h1h2mmlABlO4BLBCLo6cr/min170100100094085010001250100011501960连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定IO6DG3JS3G4JS4G5JS5mm600NKg m2NKg m2NKg m2G6JS6NKg m20.15500025.52000920009900050二、连杆机构的远动分析：（1）曲柄在1 位置时，构件2 和 3 成一直线（构件4 在最低位置）时，L=AB+AO2=1.
5、25+0.1=1.35=1350mm 以O2为圆心，以 0.1m 为半径画圆，以O4为圆心，以 1m 为半径画圆，通过圆心 O2在两弧上量取 1350mm，从而确定出 1 位置连杆和曲柄的位置。再以 O6为圆心，以 1960mm 为半径画圆，在圆 O6和 O4的圆弧上量取 1150mm 从而确定出 B4C1杆的位置。（2）曲柄在 2 位置时，在 1 位置基础上顺时针转动 2400。以O2为圆心，以0.1m 为半径画圆，则找到A点。再分别以A和O4为圆心，以 1.25m 和 1m 为半径画圆，两圆的下方的交点则为 B 点。再分别以 B 和O6为圆心，以 1.15m 和 1.96m 为半径画圆，两
6、圆的下方的交点则为 C 点，再连接 AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。（3）曲柄在 3 位置时，在 1 位置基础上顺时针转动 180过A4点到圆 O4的弧上量取 1250mm，确定出 B4点，从 B3点到圆弧 O6上量取 1150mm 长，确定出 C4，此机构各位置确定。三连杆机构速度分析三连杆机构速度分析（1）位置 22=n/30=3.14X170/30=17.8rad/sVB4=VA4+VB4A4XAO22XO4BAO2ABVA4=AO22=0.1X17.8=1.78m/s根据速度多边形,按比例尺=0.05(m/S)/mm,在图 2 中量取VB4和VB4A4的长度数值:则
7、VB4=3.88X=0.0388m/sVB4A4=178.97X=1.79m/sVC4=VB4+VC4B4XXO6CBC根据速度多边形,按比例尺=0.01(m/S)/mm,在图 3 中量取VC4和VC4B4的长度数值:VC4=1.44=0.0144m/sVC4B4=3.63=0.0363m/s四加速度分析：2=17.8rad/s a a B4 B4=a aB404B404+a+aB404B404=a aA4A4+a+aB4A4B4A4+a+aA4B4A4B4XX/B4O4B4O4/A4O2/B4A4A4B4n nt tn nt ta aA4A4=A4O2 22=31.7m/s2a an nB4
8、A4B4A4=VB4A4 VB4A4/B2A2=0.3m/s2a an nB404B404=VB4 VB4/BO4=2.56m/s2根据加速度多边形图4按比例尺=0.05(m/s2)/mm量取t tt ta aB204B204 a aA2B2A2B2和a a B3 B3值的大小：a aB404B404=be=0.032 m/s2t ta aA4B4A4B4=ba=0.0055m/s2t ta a B4 B4=pb=0.032 m/s2aC4=an06C4+at06C4=aB4+at C4B4+an C4B4XX/O6CO6CCB/CB根 据 加 速 度 多 边 形 按 图3按 比 例 尺=0.
9、05(m/s2)/mm 量取 aC4、at06C4和 at C4B4数值：aC4=pe=0.004m/s2at06C4=pc=0.0346m/s2at C4B4=bc=0.031m/s2五静力分析：三位置（1）杆件 5、6 为一动构件组（满足二杆三低副）参看大图静力分析：(1)对杆 6FI6=m6as6=90000.54.8/9.8=2204NMI6=JS66=JS6ato6c/L6=504.8/1.96=122N.mHp6=MI6/FI6=122/2204=0.06m在曲柄中量出 2 角度为 2400则 Q/85000=60/240得 Q=21250NMC=0-Rt76L6+FI60.92-
10、G60.094-QDC=0Rt76=(-22040.92+90000.094+212501.36)/1.96=14142N(2)对杆 5FI5=m5as5=200020.50.5/9.8=2019NMI5=JS55=918.95/1.15=148NmHp5=MI5/FI5=148/2019=0.07mMC=0Rt345L5G50.6+FI50.497=0Rt345=(20000.620190.497)/1.15=170.92N（3）对杆 4FI4=m4as4=20001/219.2/9.8=1959NMI4=JS44=919.05/1=171NmHp4=MI4/FI4=171/1959=0.0
11、9mMB=0Rt74L4G50.49+FI40.406=0Rt74=(20000.4919590.406)/1=184.6N（4）对杆 3FI3=m3as3=500043.60.05/9.8=1112NMI3=JS33=25.529.1/1.25=593NmHp3=MI3/FI3=593/1112=0.5mMB=0Rt23L3G30.064-FI30.77=0Rt23=(-11120.7750000.064)/1.25=940.99N三位置各构件支反力由静力分析封闭多边形量取，1=100N/mm，2=0.02m/mm求各图支反力值(参看大图）R76=R R76761=17416.43NR56=
12、R R56561=34069.19NRB345=R RB345B3451=32871.58NR23=R R23231=5058.29N六、曲柄平衡力矩L=0.1mM平=5058.290.069=349.02Nm七、飞轮设计已知机器运转的速度，不均匀系数，由静力分析得的平衡力矩 My，具有定传动比的构件的转动惯量，电动机曲柄的转速n0，驱动力矩为常数，曲柄各位置处的平衡力矩。要求：用惯性力法确定装在轴o2上的飞轮转动惯量JOF，以上内容作在 2 号图纸上。步骤：1）列表：在动态静力分析中求得的各机构位置的平衡力矩My，以力矩比例尺m(Ngm/mm)和角度比例尺(1/mm)绘制一个运动循环的动态等
13、功阴力矩MC Mc*()线图，对Mc*()用图解*积分法求出一个运动循环中的阴力功AC线图。2）绘制驱动力矩Ma作的驱动功Aa Aa()线图，因Ma为常数，且一个运动循环中驱动力、功等于阴力功，故得一个循环中的Ac Ac*()线图的始末点以直线相联，即为Aa Aa()线图。3）求最大动态剩余功A，将Aa Aa()与Ac*Ac*()两线图相减，既得一个运动循环中的动态剩余功线图A A()。该线图纵坐标最高点与最低点的距离，即表示最大动态剩余功A：My12358912Nm1401644 4000 1694-214-744-1265通过图解法积分法，求得，Ma=611.8 Nm,图中M=0.026L
14、/mmMm=50N/mmA=mMH=50Nm/mm所以A=AA1测=5285=4420NmJe=Js3(3/2)2+m3(vs3/1)2+Js4(4/2)2+m4(vs4/2)2+Js5(5/2)2+m5(vs5/2)2+Js6(6/2)2+m6(vs6/2)2=0.019+4.05+0.064+0.353+0.045+0442+0.0072+0.13=5.56Kgm2JF=900max/2n2-Je=9004420/3.14217020.15-5.56=86.44Kgm2八八.教师评语教师评语:参考文献1.西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，孙恒，陈作摸主编。机械原理。第六版。北京高等教
15、育出版社，20002.哈尔滨工业大学理论力学教研室编，王译，程勒主编。理论力学，第六版，北京高等教育出版社，20023.刘鸿文主编。材料力学。第四版。北京高等教育出版社20034.李建新，徐眉举，李东升主编。计算机绘图基础教程。哈尔滨工业大学出版社，20045.机械设计实践（修订版），王世刚编；哈尔滨工业大学出版社，2003设计心得经本次设计，本组成员了解掌握了机械设计的方法和步骤。通过对颚式破碎机运动.速度及工作简图的设计让我们进一步掌握了机械原理，加深了对各知识点的理解和运用。这次设计我们本着认真.准确的原则，使我们增强了自信心，也为我们将来工作打下良好基础。本次设计使我们在实践.理论方面都有了很大的提高，也为机械设计的课程做了充分的准备。本次设计得不是很完美，但我们坚信以后我们将做得更好。在设计我们真正懂得搞设计的艰难，激励我们以后更加的努力学习相关知识。同时也谢谢老师给的这次设计机会以及在本次设计中给予的指导，同时对在本次设计中给予帮助的同学在此表示感谢。