《fanuc0imdi键盘操作说明.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《fanuc0imdi键盘操作说明.pdf（27页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、F FA AN NU UC C0 0I IM MD DI I 键键盘盘操操作作说说明明(总总 2 21 1 页页)本页仅作为文档封面，使用时可以删除 This document is for reference only-rar21year.March第十四章 FANUC 0I MDI 键盘操作说明图 14-1-1 FANUC 0I MDI 键盘 MDI 键盘说明图 14-1-1 所示为 FANUC0I 系统的 MDI 键盘（右半部分）和 CRT 界面（左半部分）。MDI 键盘用于程序编辑、参数输入等功能。MDI 键盘上各个键的功能列于表 14-1-1。MDI软键功能软键实现左侧 CRT 中显
2、示内容的向上翻页；软键实现左侧 CRT 显示内容的向下翻页。移动 CRT 中的光标位置。软键实现光标的向上移动；软键实现光标的向下移动；软键实现光标的向左移动；软键实现光标的向右移动。实现字符的输入，点击键后再点击字符键，将输入右下角的字符。例如：点击将在 CRT 的光标所处位置输入“O”字符，点击软键后再点击将在光标所处位置处输入 P 字符；软键中的“EOB”将输入“；”号表示换行结束。实现字符的输入，例如：点击软键将在光标所在位置输入“5”字符，点击软键后再点击将在光标所在位置处输入“”。在 CRT 中显示坐标值。CRT 将进入程序编辑和显示界面。CRT 将进入参数补偿显示界面。本软件不支
3、持。本软件不支持。在自动运行状态下将数控显示切换至轨迹模式。输入字符切换键。删除单个字符。将数据域中的数据输入到指定的区域。字符替换。将输入域中的内容输入到指定区域。删除一段字符。本软件不支持。机床复位。表 14-1-1机床位置界面图 14-2-1 相对坐标界面图 14-2-2 绝对坐标界面图 14-2-3 所有坐标界面点击进入坐标位置界面。点击菜单软键绝对、菜单软键相对、菜单软键综合，对应 CRT 界面将对应相对坐标（如图 14-2-1）、绝对坐标（如图 14-2-2）、和综合坐标（如图 14-2-3）。程序管理界面图 14-3-1 显示程序列表图 14-3-2 显示当前程序点击进入程序管理
4、界面，点击菜单软键LIB，将列出系统中所有的程序将显示该(如图 14-3-1 所示)，在所列出的程序列表中选择某一程序名，点击程序（如图 14-3-2 所示）。设置参数14.4.1 G5414.4.1 G54G59G59 参数设置参数设置在 MDI 键盘上点击键，按菜单软键坐标系，进入坐标系参数设定界面，输入“0 x”，（01 表示 G54，02 表示 G55，以此类推）按菜单软键NO 检索所示，光标停留在选定的坐标系参数设定区域，如图 14-4-1-1 所示。图 14-4-1-1图 14-4-1-2也可以用方位键选择所需的坐标系和坐标轴。利用 MDI 键盘输入通过对刀所得到的工件坐标原点在机
5、床坐标系中的坐标值。设通过对刀得到的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值（如-500，-415，-404），则首先将光标移到 G54 坐标系 X 的位置，在 MDI 键盘上输入“-500.00”，按菜单软键输入或按击，参数输入到指定区域。按键可逐个字符删除输入域中的字符。点，参，将光标移到 Y 的位置，输入“-415.00”，按菜单软键输入或按数输入到指定区域。同样可以输入 Z 坐标值。此时 CRT 界面如图 1-4-1-2 所示。注：X 坐标值为-100，须输入“X-100.00”；若输入“X-100”，则系统默认为。如果按软键“+输入”，键入的数值将和原有的数值相加以后输入。14.4.214
6、.4.2 设置铣床及加工中心刀具补偿参数设置铣床及加工中心刀具补偿参数铣床及加工中心的刀具补偿包括刀具的半径和长度补偿。输入直径补偿参数：FANUC 0i 的刀具直径补偿包括形状直径补偿和摩耗直径补偿。1）在 MDI 键盘上点击示。键，进入参数补偿设定界面，如图 14-4-2-1 所图 14-4-2-12）用方位键选择所需的番号，并用确定需要设定的直径补偿是形状补偿还是摩耗补偿，将光标移到相应的区域。3）点击 MDI 键盘上的数字/字母键，输入刀尖直径补偿参数4）按菜单软键输入或按输入域中的字符。，参数输入到指定区域。按键逐个字符删除注：直径补偿参数若为 4mm，在输入时需输入“”，如果只输入
7、“4”，则系统默认为“”。输入长度补偿参数：长度补偿参数在刀具表中按需要输入。FANUC 0i 的刀具长度补偿包括形状长度补偿和摩耗长度补偿。1）在 MDI 键盘上点击示。2）用方位键选择所需的番号，并确定需要设定的长度补偿是形键，进入参数补偿设定界面，如图 14-4-2-1 所状补偿还是摩耗补偿，将光标移到相应的区域。3）点击 MDI 键盘上的数字/字母键，输入刀具长度补偿参数4）按软键输入或按域中的字符。14.4.314.4.3 车床刀具补偿参数车床刀具补偿参数车床的刀具补偿包括刀具的磨损量补偿参数和形状补偿参数，两者之和构成车刀偏置量补偿参数。输入摩耗量补偿参数：刀具使用一段时间后磨损，
8、会使产品尺寸产生误差，因此需要对刀具设定磨损量补偿。步骤如下：在 MDI 键盘上点击示。键，进入摩耗补偿参数设定界面。如图 14-4-3-1 所，参数输入到指定区域。按键逐个字符删除输入图 14-4-3-1图 14-4-3-2用方位键选择所需的番号，并用确定所需补偿的值。点击数字键，输入补偿值到输入域。按菜单软键输入或按中的字符。输入形状补偿参数：在 MDI 键盘上点击示。方位键选择所需的番号，并用确定所需补偿的值。键，进入形状补偿参数设定界面。如图 14-4-3-2 所，参数输入到指定区域。按键逐字删除输入域点击数字键，输入补偿值到输入域。按菜单软键输入或按中的字符。，参数输入到指定区域。按
9、键逐字删除输入域输入刀尖半径和方位号：分别把光标移到 R 和 T，按数字键输入半径或方位号，按菜单软键输入。数控程序处理14.5.114.5.1 导入数控程序导入数控程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式（*.txt 格式）文件，也可直接用 FANUC 0i 系统的 MDI 键盘输入。点击操作面板上的编辑键态。点击 MDI 键盘上的，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状，CRT 界面转入编辑页面。再按菜单软键 操作，在，按菜单软键READ，转入如图 14-5-1-1 所示界出现的下级子菜单中按软键面，点击 MDI 键盘上的数字/字母键，输入“Ox”(x 为任意不超过四
10、位的数字)，按软键EXEC；点击菜单“机床/DNC 传送”，在弹出的对话框（如图 14-5-1-2）中选择所需的 NC 程序，按“打开”确认，则数控程序被导入并显示在CRT 界面上。图 14-5-1-1图 14-5-1-214.5.214.5.2 数控程序管理数控程序管理显示数控程序目录：经过导入数控程序操作后，点击操作面板上的编辑键变亮，此时已进入编辑状态。点击 MDI 键盘上的，编辑状态指示灯，CRT 界面转入编辑页面。按菜单软键LIB，经过 DNC 传送的数控程序名列表显示在 CRT 界面上，如图 14-5-2-1 所示。图 14521选择一个数控程序：经过导入数控程序操作后，点击 MD
11、I 键盘上的，CRT 界面转入编辑页键开面。利用 MDI 键盘输入“Ox”(x 为数控程序目录中显示的程序号)，按始搜索，搜索到后“OX”显示在屏幕首行程序号位置，NC 程序将显示在屏幕上。删除一个数控程序：点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状态。利用 MDI 键盘输入“Ox”(x 为要删除的数控程序在目录中显示的程序号)，按键，程序即被删除。新建一个 NC 程序：点击操作面板上的编辑键态。点击 MDI 键盘上的，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状，CRT 界面转入编辑页面。利用 MDI 键盘输入“Ox”键，CRT 界面上将显示一个键则数据输（x 为程序号，但不能与已
12、有程序号的重复）按空程序，可以通过 MDI 键盘开始程序输入。输入一段代码后，按入域中的内容将显示在 CRT 界面上，用回车换行键结束一行的输入后换行。删除全部数控程序：点击操作面板上的编辑键态。点击 MDI 键盘上的9999”，按，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状，CRT 界面转入编辑页面。利用 MDI 键盘输入“O键，全部数控程序即被删除。14.5.314.5.3 数控程序处理数控程序处理点击操作面板上的编辑键态。点击 MDI 键盘上的，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状，CRT 界面转入编辑页面。选定了一个数控程序后，此程序显示在 CRT 界面上，可对数控程序进行编辑操作。移动光标
13、：按和用于翻页，按方位键移动光标。插入字符：先将光标移到所需位置，点击 MDI 键盘上的数字/字母键，将代码输入到输入域中，按键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面。删除输入域中的数据：按键用于删除输入域中的数据。删除字符：先将光标移到所需删除字符的位置，按查找：输入需要搜索的字母或代码；按开始在当前数控程序中光标所在位置后键，删除光标所在的代码。搜索。（代码可以是：一个字母或一个完整的代码。例如：“N0010”，“M”等。）如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处。替换：先将光标移到所需替换字符的位置，将替换
14、成的字符通过 MDI 键盘输入到输入域中，按14.5.414.5.4保存程序保存程序编辑好程序后需要进行保存操作。点击操作面板上的编辑键，编辑状态指示灯变亮，此时已进入编辑状键，把输入域的内容替代光标所在处的代码。态。按菜单软键操作，在下级子菜单中按菜单软键Punch，在弹出的对话框中输入文件名，选择文件类型和保存路径，按“保存”按钮，如图 14-5-4-1 所示。图 14-5-4-1 MDI 模式点击操作面板上的 MIDI 键在 MDI 键盘上按按钮，使其指示灯变亮，进入 MDI 模式。键，进入编辑页面。输入数据指令：在输入键盘上点击数字/字母键，可以作取消、插入、删除等修改操作。按数字/字
15、母键键入字母“O”，再键入程序号，但不可以与已有程序号的重复。输入程序后，用回车换行键移动光标按按结束一行的输入后换行。移动光标。上下方向键翻页。按方位键键，删除输入域中的数据；按键，删除光标所在的代码。按键盘上键，输入所编写的数据指令。运行程序。输入完整数据指令后，按循环启动按钮用清除输入的数据。第四十章 FUNAC 0I MATE 沈阳机床厂 CAK6136V车床面板操作FANUC 0I MATE沈阳机床厂 CAK6136V 车床面板面板按钮说明按钮名称编辑功能说明按此按钮，系统可进入程序编辑状态，用于直接通过操作面板输入数控程序和编辑程序。按此按钮，系统可进入 MDI 模式，手动输入并执
16、行指令。按此按钮，系统可进入自动加工模式。按此按钮，系统可进入手动模式，手动连续移动机床。按此按钮，系统可进入手轮/手动点动模式，并且进给轴向为X 轴。按此按钮，系统可进入手轮/手动点动模式，并且进给轴向为Z 轴。按此按钮，系统可进入回零模式。MDI自动操作模式手动X 手摇Z 手摇回零手动点动/手轮倍 在手动点动或手轮模式下按此按钮，可以改率变步进倍率。单段跳步暂不支持。此按钮被按下后，运行程序时每次执行一条数控指令。此按钮被按下后，数控程序中的注释符号“/”有效。机床锁住机床复位空运行电源开电源关数据保护急停按钮手轮按此按钮后，机床锁住无法移动。按此按钮，机床可进行复位。系统进入空运行模式。
17、暂不支持。按此按钮，系统总电源开。按此按钮，系统总电源关。按此按钮可以切换允许/禁止程序执行。按下急停按钮，使机床移动立即停止，并且所有的输出如主轴的转动等都会关闭。按此按钮可以显示或隐藏手轮。暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。控制主轴停止转动。控制主轴正转。控制主轴反转。暂不支持。暂不支持。暂不支持。暂不支持。按此按钮，可以旋转刀架至所需刀具。程序运行开始；系统处于“自动运行”或“MDI”位置时按下有效，其余模式下使用无效。主轴控制手动选刀循环启动进给保持X 负方向按钮X 正方向按钮Z 负方向按钮Z 正方向按钮程序运行暂停，在程序运行过程中，按下此按钮运行暂停。按“
18、循环启动”恢复运行。手动方式下，点击该按钮主轴向X 轴负方向移动。手动方式下，点击该按钮主轴将向X 正方向移动。手动方式下，点击该按钮主轴向 Z 轴负方向移动。手动方式下，点击该按钮主轴将向 Z 正方向移动。快速移动按钮点击该按钮系统进入手动快速移动模式。将光标移至此旋钮上后，通过点击鼠标的左键或右键来转动手轮。手轮进给倍率调节主轴运行时的进给速度倍率。主轴倍率通过此旋钮可以调节主轴转速倍率。车床准备激活车床激活车床点击系统电源启动按钮，系统总电源开。检查“急停”按钮是否松开至状态，若未松开，点击“急停”按钮，将其松开。车床回参考点车床回参考点检查操作面板上的回零按钮指示灯是否亮，若指示灯已亮
19、，则已进入回零模式；否则点击按钮使系统进入回零模式。在回零模式下，先将 X 轴回原点，点击操作面板上的“X 正方向”按钮，此时 X 轴将回原点，回零指示灯样，变亮，CRT 上的 X 坐标变为“”。同再点击“Z 正方向”按钮，点击，Z 轴将回原点，回零指示灯变亮，CRT 上的 X 坐标变为“”。此时 CRT 界面如图 40-2-2-1 所示。图 40-2-2-1对刀数控程序一般按工件坐标系编程，对刀的过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间关系的过程。下面具体说明车床对刀的方法。其中将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。将工件上其它点设为工件坐标系原点的方法与对刀方法类似。试切法设置试切法设置 G
20、54G54G59G59测量工件原点，直接输入工件坐标系 G54G591）切削外径：点击机床面板上的手动按钮操作模式。点击控制面板上的或或，指示灯亮，系统进入手动，使机床在 X 轴方向移动；同样按，使机床在 Z 轴方向移动。通过手动方式将机床移到如图 40-3-1-1 所示的大致位置图 40-3-1-1点击操作面板上的“Z 负轴方向”按钮后按或按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。再点击，用所选刀具来试切工件外圆，如图 40-3-1-2 所示。然按钮，X 方向保持不动，刀具退出。2）测量切削位置的直径：点击操作面板上的按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量”如图 40-3-1-5 所示，点击
21、试切外圆时所切线段，选中的线段由红色变为黄色。记下下面对话框中对应的 X 的值。3）按下控制箱键盘上的键。4）把光标定位在需要设定的坐标系上。5）光标移到 X6）输入直径值。7）按菜单软键测量，通过软键操作进入此菜单。8）切削端面：点击操作面板上的或按钮，使其指示灯变亮，主轴转动。将刀具移至如图 40-3-1-3 的位置，点击控制面板上的“X 轴负方向”按钮，切削工件端面。如图 40-3-1-4 所示。然后按“X 轴正方向”方向保持不动，刀具退出。9）点击操作面板上的“主轴停止”按钮，使主轴停止转动。按钮，Z10）把光标定位在需要设定的坐标系上。11）在 MDI 键盘面板上按下需要设定的轴“Z
22、”键。12）输入工件坐标系原点的距离（注意距离有正负号）。13）按菜单软键测量，自动计算出坐标值填入。图 40-3-1-2图 40-3-1-3图 40-3-1-4图 40-3-1-5测量、输入刀具偏移量测量、输入刀具偏移量使用这个方法对刀，在程序中直接使用机床坐标系原点作为工件坐标系原点。用所选刀具试切工件外圆，点击“主轴停止”按钮，使主轴停止转动，点击菜单“测量/剖面图测量”，得到试切后的工件直径，记为。保持 X 轴方向不动，刀具退出。点击 MDI 键盘上的键，进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入 X，按菜单软键测量（如图 40-3-2-1）输入。试切工件端面，读出端面在工件
23、坐标系中 Z 的坐标值，记为（此处以工件端面中心点为工件坐标系原点，则为 0）。保持 Z 轴方向不动，刀具退出。进入形状补偿参数设定界面，将光标移到相应的位置，输入 Z，按测量软键（如图 40-3-2-1）输入到指定区域。图 40-3-2-1图 40-3-3-1设置偏置值完成多把刀具对刀设置偏置值完成多把刀具对刀方法一：选择一把刀为标准刀具，采用试切法或自动设置坐标系法完成对刀，把工件坐标系原点放入 G54G59，然后通过设置偏置值完成其它刀具的对刀，下面介绍刀具偏置值的获取办法。点击 MDI 键盘上键和相对软键，进入相对坐标显示界面，如图 40-3-3-1 所示。选定的标刀试切工件端面，将刀
24、具当前的 Z 轴位置设为相对零点（设零前不得有 Z 轴位移）。依次点击 MDI 键盘上的，输入“W0”，按软键预定，则将 Z 轴当前坐标值设为相对坐标原点。标刀试切零件外圆，将刀具当前 X 轴的位置设为相对零点（设零前不得有X 轴的位移）：依次点击 MDI 键盘上的，输入“U0”，按软键预定，则将 X 轴当前坐标值设为相对坐标原点。此时 CRT 界面如图 40-3-3-2 所示。图 40-3-3-2图 40-3-3-3换刀后，移动刀具使刀尖分别与标准刀切削过的表面接触。接触时显示的相对值，即为该刀相对于标刀的偏置值X,Z。（为保证刀准确移到工件的基准点上，可采用手动脉冲进给方式）此时 CRT
25、界面如图 40-3-3-3 所示，所显示的值即为偏置值。将偏置值输入到磨耗参数补偿表或形状参数补偿表内。注：MDI 键盘上的“W”，按键，再按键用来切换字母键，如，输入的为“V”。键，直接按下输入的为方法二：分别对每一把刀测量、输入刀具偏移量。手动操作手动手动/连续方式连续方式点击机床面板上的手动按钮分别点击点击，机床进入手动操作模式。按钮，控制机床的移动方向和坐标轴。，控制主轴的转动和停止注：刀具切削零件时，主轴需转动。加工过程中刀具与零件发生非正常碰撞后（非正常碰撞包括车刀的刀柄与零件发生碰撞；铣刀与夹具发生碰撞等），系统弹出警告对话框，同时主轴自动停止转动，调整到适当位置，继续加工时需再
26、次点击手动脉冲方式手动脉冲方式在手动/连续方式（参见手动/连续方式”）或在对刀（参见“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。点击操作面板上的“手摇”旋钮过倍率按钮点击或或，系统进入手摇方式。此外，通或按钮，使主轴重新转动。选择不同的脉冲步长。将设置手轮的进给轴为 X 轴，点击或将设置手轮进给轴为 Z 轴。鼠标对准手轮点击手动手动/点动方式点动方式，点击左键或右键，精确控制机床的移动。，控制主轴的转动和停止。在手动/连续方式（参见手动/连续方式”）或在对刀（参见“对刀”），需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。点击操作面板上的模式选择旋钮，系统进入手动脉冲方式。此外，通过倍
27、率按钮点击点击，选择不同的点动步长。，或，将实现手动/点动精确控制机床的移动。，控制主轴的转动和停止。自动加工方式自动自动/连续方式连续方式自动加工流程检查机床是否回零，若未回零，先将机床回零。（参见车床回参考点”）。导入数控程序或自行编写一段程序。（参见 14.5.1“导入数控程序”）。点击操作面板上的“自动”按钮，系统进入自动运行状态。点击操作面板上的循环启动按钮，程序开始自动执行。中断运行数控程序在运行过程中可根据需要暂停，急停和重新运行。数控程序在运行时，按进给保持按钮，程序停止执行；再点击循环启动按钮，程序从暂停位置开始执行。数控程序在运行时，按下“急停”按钮，数控程序中断运行，继续
28、运行时，先将急停按钮松开，再按“循环启动”按钮断行开始作为一个独立的程序执行。，余下的数控程序从中自动自动/单段方式单段方式检查机床是否机床回零。若未回零，先将机床回零（参见车床回参考点”）。再导入数控程序或自行编写一段程序。（参见 14.5.1“导入数控程序”）。点击操作面板上的“自动”按钮点击操作面板上的“单段”按钮，系统进入自动运行状态。，指示灯变亮。点击操作面板上的“循环启动”按钮，程序开始执行。注：自动/单段方式执行每一行程序均需点击一次“循环启动”钮；按可以通过“进给倍率”旋钮按键可将程序重置。来调节主轴移动的速度；检查运行轨迹检查运行轨迹40C 程序导入后，可检查运行轨迹。点击操
29、作面板上的“自动”按钮键盘上的，系统进入自动运行状态。点击 MDI按钮，点击数字/字母键，输入“Ox”（x 为所需要检查运行轨迹的开始搜索，找到后，程序显示在 CRT 界面上。点击按数控程序号），按钮，进入检查运行轨迹模式，点击操作面板上的“循环启动”按钮，即可观察数控程序的运行轨迹，此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察。FANUCFANUC 系统数控车床系统数控车床重要提示：本系统中车床采用直径编程。G20，G21，G40，G41，G42，G54-G59 与 FANUC 数控铣相同，参考上一节。代码分组意义格式G00G0101快速进
30、给、定位直线插补G00 X-Z-G01 X-Z-G02G03G04G20G21G30G31G34G40G41G42G50G53G54G55G56G57G58G59G70G710006001圆弧插补 CW（顺时针）圆弧插补 CCW（逆时针）暂停英制输入米制输入回归参考点由参考点回归G02X Z G03RI KG04 X|U|P X，U 单位：秒；P单位：毫秒（整数）G30 X-Z-G31 X-Z-Gxx X|U Z|W F|E F 指定单螺纹切削（由参数指定绝对和位为 0.01mm/r 的螺距。E 指定单位增量）刀具补偿取消为 0.0001mm/r 的螺旋G4007左半径补偿右半径补偿00机械坐
31、标系选择选择工作坐标系 1选择工作坐标系 2设定工件坐标系：G50 X Z偏移工件坐标系：G50 U WG53 X-Z-G41G42Dnn12选择工作坐标系 3选择工作坐标系 4选择工作坐标系 5选择工作坐标系 6精加工循环外园粗车循环GXX00G72端面粗切削循环G70 Pns QnfG71 Ud ReG71 Pns Qnf Uu Ww FfG72 W(d)R(e)G72 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)d：切深量e：退刀量ns：精加工形状的程序段组的第一个程序段的顺序号nf：精加工形状的程序段组的最后程序段的顺序号u：X 方向精加工余量的距离及方向w：Z 方向精
32、加工余量的距离及方向G73封闭切削循环G74端面切断循环G75内径/外径切断循环G76复合形螺纹切削循环G90G92G94G98G990501直线车削循环加工螺纹车削循环端面车削循环每分钟进给速度每转进给速度G73 Ui Wk RdG73 Pns Qnf Uu Ww FfG74 R(e)G74X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f)e：返回量i：X 方向的移动量k：Z 方向的切深量d：孔底的退刀量f：进给速度G75 R(e)G75X(U)_Z(W)_P(i)Q(k)R(d)F(f)G76 P(m)(r)(a)Q(dmin)R(d)G76 X(u)_Z(W)_R(i)P(k)Q(d)
33、F(l)m：最终精加工重复次数为 199r：螺纹的精加工量（倒角量）a：刀尖的角度（螺牙的角度）可选择 80，60，55，32，31，0 六个种类m，r，a；同用地址 P 一次指定dmin：最小切深度i：螺纹部分的半径差k：螺牙的高度d：第一次的切深量l：螺纹导程G90 X（U）-Z（W）-F-G90 X（U）-Z（W）-R-F-G92 X（U）-Z（W）-F-G92 X（U）-Z（W）-R-F-G94 X（U）-Z（W）-F-G94 X（U）-Z（W）-R-F-支持的 M 代码代码M00M01意义停止程序运行选择性停止格式M02M03M04M05M06M08M09M30M98结束程序运行主轴正向转动开始主轴反向转动开始主轴停止转动换刀指令冷却液开启冷却液关闭结束程序运行且返回程序开头子程序调用M06 T-M99子程序结束M98 Pxxnnnn调用程序号为 Onnnn 的程序xx 次。子程序格式：OnnnnM99