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1、一、单项选择题（每小题单项选择题（每小题 2 2 分，共分，共 1818 分）分）1、（）是机电一体化系统中各单元和传输环节之间进行物质、能量和信息交换的连三、填空题（每空三、填空题（每空 1 1 分，共分，共 2929 分）分）接界面。A）执行元件 B）计算机 C）接口2、下面哪个是数控机床的核心（）。A）PLC B）数控系统 C）计算机数控装置3、第一台机器人是什么时候发明的（）。A）20 世纪 50 年代 B）20 世纪 60 年代 C)20 世纪 70 年代4、在（）系统中，计算机既是“决策者”,又是“操作者”。A）DDC B）SCC C）DCS5、程序控制系统是（）机器人的控制系统。
2、A）第一代 B）第二代 C）第三代6、液压系统的能源部件是（）。A）液压泵 B）液压缸 C）液压马达7、下列可靠性指标中（）不是寿命度量。A）可靠度 B）平均维修时间 C）平均使用周期8、电涡流接近开关可以利用电涡流原理检测出（）的靠近程度。A）人体 B）塑料 C）黄铜9、产生电磁干扰的必备条件哪一个不是（）。A）干扰源 B）干扰传播途径 C）干扰防护1、机电一体化系统中的机械系统包括五大部分：、。2、机械执行机构的基本要求是、。3、根据使用能量的不同，执行元件有、。4、一个集散控制系统一般由、五部分组成。5、可靠性包括、四项内容。6、专用输入输出接口电路有、。7、产生电磁干扰必须具备、三个条件。四、名词解释（每小题四、名词解释（每小题 3 3 分，共分，共 1818 分）分）1、电磁干扰2、可靠性3、传感器4、执行装置15、干扰4、液压传动方式有哪些优点和缺点6、集散控制系统五、简答题（每小题五、简答题（每小题 5 5 分，共分，共 3535 分）分）1、简述直流伺服电动机的构造及工作原理2、简述机电一体化系统中机械系统的组成及其基本要求3、简述三种执行装置的特点与性能5、根据使用能量不同，可将伺服控制系统分为哪几类，并比较其优缺点6、简述计算机控制系统的组成及特点7、试述电磁干扰的分类1