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1、电气控制课程设计指导书电气控制课程设计指导书课程编码:设计时间:总时间:2 周姓名:李文宏指导教师:姓名:王霞电气工程 2009-1设计学生:电气工程 2009-2电气工程 2009-3设计室:课程名称:现代电气控制课程设计起止日期:2012.12.17-2012.12.28电话:电话:办公室:西32 人34 人35 人学分:2主楼原班级 自习室,实验调试与考试:东办公楼202 可编程控制实验室1设计目的:1.1通过电气控制和 PLC 课程设计,学习、体会、熟悉与本专业密切相关的项目研究开发的完整过程:课题的提出与论证、调研、文献阅读、方案比较与选择、理论研究、电气设备选型、PLC 原理图绘制
2、、程序设计调试、报告撰写、课题答辩。1.2掌握综合运用所学知识分析、解决实际问题的一般方法。1.3培养学生综合分析问题、解决问题和独立工作的能力。1.4通过课程设计及答辩全过程的训练,加强老师与学生之间、学生与学生之间知识的相互交流,互相渗透,培养勤奋、求实的良好学风。2设计题目:见后附的 6 个题目和独立创新题目(限两组),根据个人情况选择。3设计任务与工作内容:3.1通过调研和文献阅读:简要了解所研究课题的国内外现状及历史。3.2新知识的了解和学习:对课题所涉及的基本理论进行研究和学习。(以上两步根据 PPT 学习)3.3掌握学习工具。3.4方案设计:比较与选择,系统框图,功能实现步骤。3
3、.5参数计算:设备选型、对数据分析得出可行性结论。3.6绘制电子线路图:主控电路、控制电路、程序框图、程序、模拟调试。3.7实验平台实验测试3.8总结:写课程设计报告。3.9答辩:准备答辩材料4要求:4.1 要求同学们以满腔的热情、科学的态度,严谨的作风、高度的责任感从事课程设计工作;不得敷衍了事、马马虎虎、得过且过;提倡周密思考、大胆创新,反对生搬硬套、墨守陈规;提倡共同研究,反对相互抄袭。4.2 要求遵守作息时间,遵守学校的各项规章制度,确保设计顺利、高质量地完成。5时间安排:本学期毕业设计共 2 周,10 个工作日,具体安排如下:12.17-12.19 明确设计任务,将任务内容进一步划分
4、;根据任务收集相应的技术资料、参考文献、例子,绘图工具熟悉。12.20-12.23:确确定设计方案、绘图编程。12 月 24 日、12 月 25 日、12 月 26 日、12 月 27 日 4 天上午 3 小时、下午 3 小时、晚上3 小时,三班轮流实验,实验前提交详细的试验计划、实验时间。分析材料,进行计算、模拟调试、实际上机调试,根据实际情况调整实验方式。每小组成员自己准备 MICRO WIN3.2 开发软件、仿真调试软件12 月 28 日:整理实验数据,撰写设计报告、提交手写报告、附件程序和设计图纸,并答辩。6分组安排:三个班 101 人,每组 4 人以下,按照先民主后集中、自由搭配的原
5、则进行。每个组的同学可通过协商,从给定题目中自由选择一个题目。每个组各同学要有分工,自己进行协商分工办法。每个组固定使用实验室的实验设备,同时负有保管职责,损坏实验设备原价配偿,如不同意,自行处理实验问题。分组后三个班推出 3 个主要联系负责人、3 个辅助的联系人(姓名、电话、常驻地点),负责人统计每个小组成员、题目、各自分工、时间安排,并制表与18 日上午提交老师,保留作为考评依据。设计报告的撰写:用学校统一规定的“课程设计”本,手写全部报告,附录可以电子打印。报告内容完整,包括摘要、目录、正文、结论、参考文献等部分。原理阐述正确、层次分明、文笔流畅,专业术语使用规范,数据准确。文字录入:手
6、写稿要求字迹规范、不得潦草,图纸清晰、整洁,不得有涂改。格式要求:重要公式要有编号,编号居右,公式居中。图、表均须有编号、有名称,图的编号、名称位于图纸正下方,表的编号、名称位于表格正上方。图面布局合理,线条均匀、字迹规范,整洁清晰。图中各元件必须标注字母名称和相应的参数大小。8 主要参考资料教材课题类型课题类型1 1、十字路口交通信号灯、十字路口交通信号灯 PLCPLC 控制系统设计与调试控制系统设计与调试一、控制要求:一、控制要求:1 1 系统工作受开关控制,起动开关 ON 则系统工作;起动开关 OFF 则系统停止工作。2 2控制对象有八个:东西方向红灯两个,南北方向红灯两个,东西方向黄灯
7、两个,南北方向黄灯两个,东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个,东西方向左转弯绿灯两个,南北方向左转弯绿灯两个。3 3控制规律:控制规律:1)高峰时段按时序图二(见附图)运行,正常时段按时序图三(见附图)运行,晚上时段按提示警告方式运行,规律为:东、南、西、北四个黄灯全部闪亮,其余灯全部熄灭,黄灯闪亮按亮 0.4 秒,暗 0.6 秒的规律反复循环。2)高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行(见附图)。二、课题要求:二、课题要求:1按题意要求,设计方案,对主要设备选型,必须有选型计算2画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。3完成 PLC 端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序,完
8、成调试。3.完成课程设计说明书三、答辩问题:三、答辩问题:1正常时段 6:30 的起始时间改为 5:30,梯形图作如何改动?2高峰时段 16:30 的起始时间改为 16:00,梯形图作如何改动?3正常时段东西左转弯绿灯 45 秒的起始时间改为 40 秒,梯形图作如何改动?4高峰时段东西左转弯绿灯 55 秒的起始时间改为 60 秒,梯形图作如何改动?5如何在交通控制灯起动时,校正当时的时钟?6设备如何选择的?2 2、PLCPLC 控制变频调速系统设计与调试控制变频调速系统设计与调试一、控制要求:一、控制要求:1变频调速器受 0 10V 输入电压控制:0V 输出频率为 0HZ,对应同步转速为 0
9、r/min;5V 输出频率为 50HZ,对应同步转速为 1500 r/min;10V 输出频率为 100HZ,对应同步转速为 3000 r/min;输入电压与输出频率按线性关系变化。2要求输出转速按下图(见附图)函数变化,请编写梯形图控制程序,并完成调试。3改变输出转速时间变化函数,重复上述过程。二、课题要求:二、课题要求:1按题意要求,画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。2完成 PLC 端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。3.完成课程设计说明书三、答辩问题:三、答辩问题:1 如何利用 D/A1 来输出五个斜率大于零的锯齿波(见附图)?2 如何利用 D/A1 来输出六个斜
10、率小于零的锯齿波(见附图)?如何利用 D/A2 来输出三个三角波(见附图)?4当输出的函数波形的时间座标改为小时,梯形图作何改动?5当输出的函数波形的电压座标有改动,梯形图作何改动?3 3、五层电梯模型、五层电梯模型 PLCPLC 控制系统设计与调试控制系统设计与调试一、控制要求:一、控制要求:1 1系统应具备系统应具备:有司机、无司机、消防三种工作模式。2 2系统应具备下列几项控制功能系统应具备下列几项控制功能:1)自动响应层楼召唤信号(含上召唤和下召唤)。2)自动响应轿厢服务指令信号。3)自动完成轿厢层楼位置显示(二进制方式)。4)自动显示电梯运行方向。5)具有电梯直达功能和反向最远停站功
11、能。3 3系统提供的输入控制信号系统提供的输入控制信号:AYS 向上行驶按钮AYX 向下行驶按钮YSJ 有/无司机选择开关1YC 一楼行程开关2YC 二楼行程开关3YC 三楼行程开关4YC 四楼行程开关5YC 五楼行程开关A1J 一楼指令按钮A2J 二楼指令按钮A3J 三楼指令按钮A4J 四楼指令按钮A5J 五楼指令按钮AJ 指令专用开关(直驶)ZXF 置消防开关A1S 一楼上召唤按钮A2S 二楼上召唤按钮A2X 二楼下召唤按钮A3S 三楼上召唤按钮A3X 三楼下召唤按钮A4S 四楼上召唤按钮A4X 四楼下召唤按钮A5X 五楼下召唤按钮4 4系统需要输出的开关控制信号:系统需要输出的开关控制信
12、号:KM 开门显示GM 关门显示MGB 门关闭显示DCS 上行显示DCX 下行显示S 上行继电器(控制电动机正转)X 下行继电器(控制电动机反转)YX 运行显示A LED 七段显示器 a 段发光二极管B LED 七段显示器 b 段发光二极管C LED 七段显示器 c 段发光二极管D LED 七段显示器 d 段发光二极管E LED 七段显示器 e 段发光二极管F LED 七段显示器 f 段发光二极管G LED 七段显示器 g 段发光二极管1DJA 一楼指令信号登记显示2DJA 二楼指令信号登记显示3DJA 三楼指令信号登记显示4DJA 四楼指令信号登记显示5DJA 五楼指令信号登记显示1DAS
13、一楼上召唤信号登记显示2DAS 二楼上召唤信号登记显示2DAX 二楼下召唤信号登记显示3DAS 三楼上召唤信号登记显示3DAX 三楼下召唤信号登记显示4DAS 四楼上召唤信号登记显示4DAX 四楼下召唤信号登记显示5DAX 五楼下召唤信号登记显示二、课题要求:二、课题要求:1按题意要求,画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。2完成 PLC 端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。3.完成课程设计说明书三、答辩问题:三、答辩问题:1阐明程序设计思想及工作流程。2当层楼数增加,开关量输入和输出的点数将作如何变化?3若需要电梯只服务于奇数楼层,梯形图将作如何变换?4若需要电梯只服务于
14、偶数层楼,梯形图将作如何变换?5若需要电梯只服务于四层及以上楼层,梯形图将作如何变换?6若正常运行方式作为方式 A,上述 3、4、5 题运行方式作为 方式 B、方式 C、方式 D,如何采用两个输入开关来任选其中一个作为当前运行方式?7电梯控制中清除召唤登记的条件是什么?8电梯控制中清除指令登记的条件是什么?4、自动门控制装置、自动门控制装置一、课题内容:一、课题内容:1 1自动门控制装置的硬件组成自动门控制装置的硬件组成:自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、门外光电探测开关 K2、开门到位限位开关 K3、关门到限位开关 K4、开门执行机构 KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构 KM2(
15、使直流电动机反转)等部件组成。2 2控制要求:控制要求:1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时,开门执行机构 KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关 K3 位置时,电机停止运行。2)自动门在开门位置停留 8 秒后,自动进入关门过程,关门执行机构 KM2 被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关 K4 位置时,电机停止运行。3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。4)在门打开后的 8 秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关 K2 或 K1 时,必须重新开始等待 8 秒后,
16、再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。三、答辩问题:三、答辩问题:1若开门等待时间改为 10 秒,梯形图作何改动?2如光电检测开关改为有光断开、无光导通,则梯形图作何修改?3试分析开门与关门为何不能同时动作?假如开、关门时同时动作会出现什么现象?4为防止开、关门同时动作,试在电路中设计一个保护环节。5可编程序控制器的控制程序为串行工作方式,继电接触器控制线路为并行工作方式,相比之下,可编程序控制器的控制结果有什么特殊性?5 5、车辆出入库管理、车辆出入库管理一、课题内容:一、课题内容:编制一个用 PLC 控制的车辆出入库管理梯形图控制程序,控制要求如下:1入库车辆前进时,经过1#2#传感器后
17、计数器加 1,后退时经过 2#1#传感器后计数器减 1,单经过一个传感器则计数器不动作。2出库车辆前进时经过2#1#传感器后计数器减 1,后退时经过1#2#传感器后计数器加 1,单经过一个传感器则计数器不动作。3设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路,显示车库内车辆的实际数量。变量约定:10001-启动 10006-1#传感器10002-停止 10007-2#传感器10003-清零 00001-仓库空显示10004-=“1”入库操作10004-=“0”出库操作10005-=“1”前进操作10005-=“0”后退操作二、课题要求:二、课题要求:1根据题意设计显示电路图,并按图连接。2
18、画出 PLC I/O 端口接线图,并按图接线。3编制控制程序,并画出梯形逻辑图。4完成系统调试,实现控制要求。5.完成课程设计说明书。三、答辩问题:三、答辩问题:1 LMODSOFT 编程软件中的定时器指令有两个输出端,请说明这两个输出端分别实现什么时间控制?2 现有 LMODSOFT 编程软件中的“DIV”指令,已知:顶部输入等于“1”,中部输入等于“0”,顶部节点 4x=40030,中部节点=5,底部节点 4x=40040。若要执行除法“17501 除以 5”,请问被除数应如何存放?结果应如何存放?3 MODICON MICRO PLC 的 I/O 编址系统对应于四种参考号,请简述这四种参
19、考号的意义。4 PLC 中的“软继电器”与实际继电器相比,有哪些特点?5 PLC 的扫描周期包括哪些时间?其长短主要受哪些因素影响?6 6、全自动洗衣机、全自动洗衣机 PLCPLC 控制控制一、一、课题内容:课题内容:全自动洗衣机运行框图及梯形图控制程序的编制,并画出硬件接线图。二、控制要求:二、控制要求:(1)按下启动按扭及水位选择开关,开始进水直到高(中、低)水位,关水(2)2 秒后开始洗涤(3)洗涤时,正转 30 秒,停 2 秒,然后反转 30 秒,停 2 秒(4)如此循环 5 次,总共 320 秒后开始排水,排空后脱水 30 秒(5)开始清洗,重复(1)(4),清洗两遍(6)清洗完成,
20、报警 3 秒并自动停机(7)若按下停车按扭,可手动排水(不脱水)和手动脱水(不计数)输入点:输出点:启动 10001 低水位检测 10009 启动洗衣机 00001停止 10002 手动排水 10010 进水阀 00002高水位 10003 手动脱水 10011 正转及脱水 00003中水位 10004 反转 00004低水位 10005 排水 00005排空检测 10006 报警 00006高水位检测 10007中水位检测 100087 7、基于、基于 S7-200S7-200 的网络化监控系统的网络化监控系统性能要求自己设定主要设备:多台 S7-200、CP243 网络接口设备8 8、基于、基于 S7-200S7-200 的恒压供水系统的恒压供水系统性能要求自己设定主要设备:一台 S7-200、变频器、供水模型