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1、第五章机械的效率和自锁第五章机械的效率和自锁一、简答题。1、为什么要研究机械中的摩擦？机械中的摩擦是否全是有害的？2、何谓“摩擦角”、“摩擦锥”？如何决定移动副中总反力的方向？3、何谓楔形滑块的“当量摩擦系数”与“当量摩擦角”？为什么要引出这两个概念？4、试分析自行车在前进时，地面给前后轮胎的摩擦力的方向。5、何谓“摩擦圆”？怎么决定转动副中总反力的作用线？影响摩擦圆大小的因素是什么？6、降低径向轴颈中的摩擦力矩有什么途径？7、何谓“正行程”与“反行程”？何谓“自锁机构”？试举出一些自锁机构的实例。8、为什么说三角螺纹常用于联接，而梯形螺纹常用于传动？9、机构的效率小于 0，其物理意义是什么？
2、10、从机械效率的观点来看，机器自锁的条件是什么？二、计算题。1、在图示的钻床摇臂中，滑套与立柱之间的摩擦系数f=0.125，摇臂自重为 Q。1）当 l=100mm 时，问在不发生自锁的情况下（即滑套能向下滑动），重心C 至立柱轴线之间的最大偏距 h 为多少？2）当 h=100mm 时，欲使滑套不能下滑的最大长度l 应为多少？摇臂2、重 Q=800N 的物体放在倾斜=20的斜面上，受水平力P=200N 的作用，物体与斜面间的摩擦系数 f=0.3。试问1）该物体是否静止？如滑动，其方向如何？如静止，其摩擦力大小、方向如何？2）若水平力 P 不是 200N，要物体静止在斜面上的水平力同意在什么范围
3、内变动？3）若有某一水平力作用着，是否总存在着摩擦力，会有摩擦力消失的情况么？3、在图示楔块机构中，已知=60，各接触面的摩擦系数均为f=0.15。当Q=100N 时，需加多大的水平力P 才能使滑块1 克服 Q 而等速上升？又问需加多大的水平力才能维持滑块 1 在 Q 作用下等速下降？不加水平力P 时，要使滑块 1 在 Q 作用下仍不向下移动的为多大？4、在图示齿轮连杆机构中，已知机构尺寸，作用在构件3 的生产阻力为 Q，各构件上的重力均忽略不计，各运动副摩擦系数均为 f。设原动件 1 以1顺时针等速回转。试用图解法求出加于构件 1 上的驱动力矩 Md与该机构的瞬时效率。5、在图示双滑块机构中，滑块1 在驱动力 P 作用下等速运动。设已知各转动副中轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数 fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数 f=0.176327，lAB=200mm。各构件的重力均忽略不计。当 P=500N 时，试求所能克服的生产阻力 Q 与该机构在此瞬时位置的效率。6、在图示的旋臂起重机中，已知载荷 Q=50kN，l=5m，h=4m，轴颈的直径均为 d=80mm，径向轴颈与止推轴颈的摩擦系数均为f=0.1。设它们都是非跑合的。当起重机以为n=3r/min均速转动时，试求电动机带动旋臂所需的功率N。