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1、物料传送物料传送(chun sn)技术振动输送机技术振动输送机第一页，共14页。振动输送机是一种无牵引构件的连续输送机械。它是利用机械共振(gngzhn)原理来对松散颗粒物料进行中、短距离输送的输送机械。第1页/共14页第二页，共14页。振振振振动动动动输输输输送送送送机机机机具具具具有有有有产产产产量量量量高高高高、能能能能耗耗耗耗低低低低、工工工工作作作作可可可可靠靠靠靠、结结结结构简单、外形尺寸小、便于维修等优点；构简单、外形尺寸小、便于维修等优点；构简单、外形尺寸小、便于维修等优点；构简单、外形尺寸小、便于维修等优点；目目目目前前前前在在在在食食食食品品品品、粮粮粮粮食食食食(ling
2、(ling shi)shi)、饲饲饲饲料料料料等等等等部部部部门门门门广广广广泛泛泛泛用用用用于输送块状、粒状和粉状物料；于输送块状、粒状和粉状物料；于输送块状、粒状和粉状物料；于输送块状、粒状和粉状物料；当制成封闭的槽体输送物料时，可改善工作环境；当制成封闭的槽体输送物料时，可改善工作环境；当制成封闭的槽体输送物料时，可改善工作环境；当制成封闭的槽体输送物料时，可改善工作环境；一般不宜输送粘性大的或过于潮湿的物料。一般不宜输送粘性大的或过于潮湿的物料。一般不宜输送粘性大的或过于潮湿的物料。一般不宜输送粘性大的或过于潮湿的物料。工作特点及应用工作特点及应用(yngyng)范围范围第2页/共14
3、页第三页，共14页。一、工作(gngzu)原理如图所示，通过激振器如图所示，通过激振器如图所示，通过激振器如图所示，通过激振器1 1产生的产生的产生的产生的激振力作用激振力作用激振力作用激振力作用(zuyng)(zuyng)于工作输于工作输于工作输于工作输送槽体送槽体送槽体送槽体2 2时，槽体在主振弹簧的时，槽体在主振弹簧的时，槽体在主振弹簧的时，槽体在主振弹簧的约束下做定向强迫振动。当槽体约束下做定向强迫振动。当槽体约束下做定向强迫振动。当槽体约束下做定向强迫振动。当槽体向前振动时，依靠物料与槽体间向前振动时，依靠物料与槽体间向前振动时，依靠物料与槽体间向前振动时，依靠物料与槽体间的摩擦力把
4、运动能量传递给物料，的摩擦力把运动能量传递给物料，的摩擦力把运动能量传递给物料，的摩擦力把运动能量传递给物料，使物料加速运动，此时物料的运使物料加速运动，此时物料的运使物料加速运动，此时物料的运使物料加速运动，此时物料的运动方向与槽体的振动方向相同。动方向与槽体的振动方向相同。动方向与槽体的振动方向相同。动方向与槽体的振动方向相同。当槽体向后振动时，物料因受惯当槽体向后振动时，物料因受惯当槽体向后振动时，物料因受惯当槽体向后振动时，物料因受惯性作用性作用性作用性作用(zuyng)(zuyng)，仍将继续向，仍将继续向，仍将继续向，仍将继续向前运动，槽体则从物料下面往后前运动，槽体则从物料下面往
5、后前运动，槽体则从物料下面往后前运动，槽体则从物料下面往后运动，由于运动中阻力的作用运动，由于运动中阻力的作用运动，由于运动中阻力的作用运动，由于运动中阻力的作用(zuyng)(zuyng)，物料越过一段槽体，物料越过一段槽体，物料越过一段槽体，物料越过一段槽体又落回槽体上。又落回槽体上。又落回槽体上。又落回槽体上。当槽体再次向前振动时，物料又当槽体再次向前振动时，物料又当槽体再次向前振动时，物料又当槽体再次向前振动时，物料又因受到加速而被输送向前。因受到加速而被输送向前。因受到加速而被输送向前。因受到加速而被输送向前。如此重复循环，实现物料的输送。如此重复循环，实现物料的输送。如此重复循环，
6、实现物料的输送。如此重复循环，实现物料的输送。第3页/共14页第四页，共14页。5二、振动(zhndng)输送机结构输送槽输送槽激振器激振器主振弹簧主振弹簧导向杆导向杆隔振弹簧隔振弹簧平衡平衡(pnghng(pnghng)底架进料底架进料装置装置卸料装置等卸料装置等主主要要(zhyo)结结构构 振动输送机结构示意图振动输送机结构示意图第4页/共14页第五页，共14页。1 1、输送槽和平衡底架、输送槽和平衡底架、输送槽和平衡底架、输送槽和平衡底架 输输输输送送送送槽槽槽槽(承承承承载载载载体体体体、槽槽槽槽体体体体)和和和和平平平平衡衡衡衡底底底底架架架架(底底底底架架架架)是是是是振振振振动动
7、动动输输输输送送送送机机机机系系系系统统统统(xtng)(xtng)中中中中的的的的两两两两个个个个主主主主要要要要部部部部件件件件。槽槽槽槽体体体体输输输输送送送送物物物物料料料料，底底底底架架架架主主主主要要要要平平平平衡衡衡衡槽槽槽槽体体体体的的的的惯惯惯惯性性性性力力力力，并并并并减减减减小小小小传传传传给给给给基基基基础础础础的的的的动动动动载载载载荷。荷。荷。荷。2 2、激振器、激振器、激振器、激振器 激激激激振振振振器器器器是是是是振振振振动动动动输输输输送送送送机机机机的的的的动动动动力力力力来来来来源源源源及及及及产产产产生生生生周周周周期期期期性性性性变变变变化化化化的的的
8、的激激激激振振振振力力力力，使使使使输输输输送送送送槽槽槽槽与与与与平平平平衡衡衡衡底底底底架架架架产产产产生生生生持持持持续续续续振振振振动动动动的的的的部部部部件件件件，可可可可分分分分为为为为机机机机械械械械式式式式、电电电电磁磁磁磁式式式式、液液液液压压压压式式式式及及及及气气气气动动动动式式式式等等等等类类类类型型型型。其其其其激振力的大小，直接影响着输送槽的振幅。激振力的大小，直接影响着输送槽的振幅。激振力的大小，直接影响着输送槽的振幅。激振力的大小，直接影响着输送槽的振幅。第5页/共14页第六页，共14页。3 3、主主主主振振振振弹弹弹弹簧簧簧簧(tnhung)(tnhung)和
9、和和和隔隔隔隔振振振振弹弹弹弹簧簧簧簧(tnhung)(tnhung)u振动输送机系统中的弹性元件。u主振弹簧的作用：主振弹簧支撑输送槽，通常倾斜安装，斜置倾角为（振动角），其作用是使振动输送机有适宜的近共振工作点，便于(biny)系统的动能和势能相互转化，有效地利用振动能量。u隔振弹簧的作用：支承，并能减小传给基础或结构架的动载荷。第6页/共14页第七页，共14页。4 4、导向杆、导向杆、导向杆、导向杆导导导导向向向向杆杆杆杆的的的的作作作作用用用用是是是是使使使使槽槽槽槽体体体体与与与与底底底底架架架架沿沿沿沿垂垂垂垂直直直直于于于于导导导导向向向向杆杆杆杆中中中中心心心心线线线线作作作作
10、相相相相对对对对振振振振动动动动，它它它它通通通通过过过过橡橡橡橡胶胶胶胶铰链与槽体和底架连接。铰链与槽体和底架连接。铰链与槽体和底架连接。铰链与槽体和底架连接。5 5、进料装置与卸料装置、进料装置与卸料装置、进料装置与卸料装置、进料装置与卸料装置进进进进料料料料装装装装置置置置与与与与卸卸卸卸料料料料装装装装置置置置用用用用来来来来控控控控制制制制(kngzh)(kngzh)物料流量，通常与槽体软连接。物料流量，通常与槽体软连接。物料流量，通常与槽体软连接。物料流量，通常与槽体软连接。第7页/共14页第八页，共14页。三、常用(chn yn)的振动输送机常用的振动输送机有偏心连杆常用的振动输
11、送机有偏心连杆(lin n)(lin n)式振动输送机、惯性力振动输送机和电磁振动式振动输送机、惯性力振动输送机和电磁振动输送机三种。输送机三种。弹性连杆弹性连杆(lin n)(lin n)式。由偏心轴、连杆式。由偏心轴、连杆(lin n)(lin n)、连杆、连杆(lin n)(lin n)端部弹簧端部弹簧和料槽等组成。偏心轴旋转使连杆和料槽等组成。偏心轴旋转使连杆(lin n)(lin n)端部作往复运动，激起料槽作定向振动。端部作往复运动，激起料槽作定向振动。促使槽内物料不断地向前移动。一般采用低频率、大振幅或中等频率与中等振幅。促使槽内物料不断地向前移动。一般采用低频率、大振幅或中等频
12、率与中等振幅。电磁式。由铁芯、线圈、衔铁和料槽等组成。整流后的电流通过线圈时，产生电磁式。由铁芯、线圈、衔铁和料槽等组成。整流后的电流通过线圈时，产生周期变化的电磁吸力，激起料槽产生振动。一般采用高频率、小振幅。周期变化的电磁吸力，激起料槽产生振动。一般采用高频率、小振幅。惯性式。由偏心块、主轴、料槽等组成，偏心块旋转时产生的离心惯性力激起惯性式。由偏心块、主轴、料槽等组成，偏心块旋转时产生的离心惯性力激起料槽振动。一般采用中等频率和振幅。料槽振动。一般采用中等频率和振幅。第8页/共14页第九页，共14页。一、弹性(tnxng)连杆式振动输送机 弹性连杆式振动输送机是由传动弹性连杆式振动输送机
13、是由传动装置、槽体、导向杆、主振弹簧、装置、槽体、导向杆、主振弹簧、底架等几个部分组成。电动机通底架等几个部分组成。电动机通过过V V带与偏心轴连接，连杆一端装带与偏心轴连接，连杆一端装于轴的偏心上，另一端通过弹簧于轴的偏心上，另一端通过弹簧与槽体相连。槽体由倾斜放置与槽体相连。槽体由倾斜放置(fngzh)(fngzh)的导向杆支承，导向杆的导向杆支承，导向杆的作用是限制槽体的运动方向的。的作用是限制槽体的运动方向的。槽体下方装有主振弹簧，其作用槽体下方装有主振弹簧，其作用是使振动系统处在近共振状态下是使振动系统处在近共振状态下工作，图中所示的弹簧为金属螺工作，图中所示的弹簧为金属螺旋弹簧。旋
14、弹簧。第9页/共14页第十页，共14页。工作(gngzu)过程当振动输送机启当振动输送机启动后，偏心轴的动后，偏心轴的连续回转使连杆连续回转使连杆端部作往复运动。端部作往复运动。连杆再通过其端连杆再通过其端部的弹簧使槽体部的弹簧使槽体沿导向杆所规定沿导向杆所规定的运动方向的运动方向(fngxing)(fngxing)作作近似于直线的振近似于直线的振动。槽体沿倾斜动。槽体沿倾斜方向方向(fngxing)(fngxing)的的振动促使其中的振动促使其中的物料不断地向前物料不断地向前移动。移动。第10页/共14页第十一页，共14页。单质体振动输送机结构简单、制造容易，但是它工作时槽体产生单质体振动输
15、送机结构简单、制造容易，但是它工作时槽体产生的惯性力不能获得平衡，这会引起地基或建筑物的振动。因此，的惯性力不能获得平衡，这会引起地基或建筑物的振动。因此，这种形式的振动机构一般应用于重量较小或频率较低的输送机中，这种形式的振动机构一般应用于重量较小或频率较低的输送机中，而且在安装这种振动输送机时常常采用重量较大的基础。为了而且在安装这种振动输送机时常常采用重量较大的基础。为了(wi le)(wi le)减小传给地基的振动，可采用弹簧隔振双质体振动输送机。减小传给地基的振动，可采用弹簧隔振双质体振动输送机。这种输送机与单质体输送机的区别是底架装于隔振弹簧上。这种输送机与单质体输送机的区别是底架
16、装于隔振弹簧上。由于弹性连杆传动机构受力小，所需启动力矩远较刚性连杆小得由于弹性连杆传动机构受力小，所需启动力矩远较刚性连杆小得多，所以，弹性连杆驱动的振动输送机获得广泛应用。多，所以，弹性连杆驱动的振动输送机获得广泛应用。第11页/共14页第十二页，共14页。二、惯性力振动(zhndng)输送机 惯性力振动(zhndng)输送机采用惯性激振器或振动(zhndng)电机驱动，利用偏心块旋转时所产生的惯性力作为激振源。惯性激振器的结构简单，能产生较大的激振力而自身尺寸又很紧凑，所以应用广泛。其缺点是偏心块转轴和轴承受到较大的动力载倚，机件寿命较短。第12页/共14页第十三页，共14页。惯性式振动惯性式振动(zhndng)(zhndng)输送机有两种结构形式，如图所示。其特点是运转平输送机有两种结构形式，如图所示。其特点是运转平稳，结构简单，给料、卸料方便。但其功率消耗较大，启动和停机时伴有较稳，结构简单，给料、卸料方便。但其功率消耗较大，启动和停机时伴有较大的噪声。带隔振弹簧的单槽双质体惯性式振动大的噪声。带隔振弹簧的单槽双质体惯性式振动(zhndng)(zhndng)输送机，传递到输送机，传递到地基上的动载荷相当小，可安装在楼板上工作。地基上的动载荷相当小，可安装在楼板上工作。第13页/共14页第十四页，共14页。