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1、电气控制第五章第1页，本讲稿共37页一、型号及意义一、型号及意义特殊品种输出形式单元类型I/O总点数系列序号DDC电源AAC电源H大电流输出扩展模块V立式端子排的扩展模块C接插口输入输出方式F输入滤波器1ms 扩展模块LTTL输入扩展模块S独立端子（无公共端）扩展模块R继电器输出T晶体管输出S晶闸管输出M基本单元E输入输出混合扩展单元及扩展模块EX输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块16256点0、2、ON、2C、2Nv型号的命名方式型号的命名方式第一节第一节 PLC PLC的组成的组成第2页，本讲稿共37页一、型号及意义一、型号及意义vI/O点数：点数：16256点点v单元类型单元类型M M
2、表示基本单元表示基本单元E E表示扩展单元及扩展表示扩展单元及扩展 模块模块EXEX扩展输入单元扩展输入单元EYEY扩展输出单元扩展输出单元第3页，本讲稿共37页一、型号及意义一、型号及意义v型号变化型号变化型号变化型号变化DSDS24VDC24VDC，世界型，世界型ESES世界型（晶体管型为漏输出）世界型（晶体管型为漏输出）ESSESS世界型（晶体管型为源输出）世界型（晶体管型为源输出）v输出形式输出形式R R继电器输出继电器输出T T晶体管输出晶体管输出S S晶闸管输出晶闸管输出第4页，本讲稿共37页二、二、PLC硬件系统组成硬件系统组成外部设备现场用户输出设备微处理器（CPU）运算器控制
3、器输出部件输入部件系统存储器用户存储器I/O扩展接口通讯及编程接口编程设备计算机打印机等传感器按钮、开关现场信号电磁阀中间继电器执行器现场用户输入设备扩展设备扩展单元通讯模块功能模块电源变换器110V/220V市电PLC基本单元PLC系统结构示意图第5页，本讲稿共37页FX 系列系列PLC的硬件配置图的硬件配置图第6页，本讲稿共37页FX 系列系列PLC的网络通信能力的网络通信能力第7页，本讲稿共37页v微处理器（微处理器（CPUCPU）接收并存储用户程序和数据；接收并存储用户程序和数据；诊断电源、诊断电源、PLCPLC工作状态及编程的语法错误；工作状态及编程的语法错误；接收输入信号，送入数据
4、寄存器并保存；接收输入信号，送入数据寄存器并保存；运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户程序的各种操作；户程序的各种操作；将用户程序的执行结果送至输出端。将用户程序的执行结果送至输出端。二、二、PLC硬件系统组成硬件系统组成第8页，本讲稿共37页v系统存储器系统存储器系统程序存储器系统程序存储器+系统数据存储器系统数据存储器存放系统工作程序（监控程序）；存放系统工作程序（监控程序）；存放模块化应用功能子程序；存放模块化应用功能子程序；存放命令解释程序；存放命令解释程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放功能子程序的调用管理程序；存放存储系统参数。
5、存放存储系统参数。二、二、PLC硬件系统组成硬件系统组成第9页，本讲稿共37页v用户存储器用户存储器RAM/EPROM/EEPROM存放用户工作程序；存放用户工作程序；存放工作数据。存放工作数据。二、二、PLC硬件系统组成硬件系统组成第10页，本讲稿共37页v输入单元输入单元带光电隔离电路带光电隔离电路多种辅助电源类型：多种辅助电源类型：ACAC电源电源DC24VDC24V输入输入 DC DC电源电源DC24VDC24V输入输入 DC DC电源电源DC12VDC12V输入输入接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接收开关量及数字量信号（数字量输入单元）；接收模拟量信号（模拟量输入单元）；接
6、收模拟量信号（模拟量输入单元）；接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；接收按钮或开关命令（数字量输入单元）；接收传感器输出信号。接收传感器输出信号。第11页，本讲稿共37页v输出单元输出单元带光电隔离器及滤波器带光电隔离器及滤波器多种输出方式多种输出方式：晶体管：晶体管 晶闸管晶闸管 继电器继电器驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动直流负载（晶体管输出单元）；驱动非频繁动作的交驱动非频繁动作的交/直流负载（继电器输出单元）；直流负载（继电器输出单元）；驱动频繁动作的交流负载（晶闸管输出单元）。驱动频繁动作的交流负载（晶闸管输出单元）。第12页，本讲稿共37页v通讯及编程接口通讯及编程接口采用采
7、用RS-485RS-485或或RS-422RS-422串行总线串行总线连接专用编程器（连接专用编程器（FX-20PFX-20P、FX-10PFX-10P）；连接个人电脑（连接个人电脑（PCPC），实现编程及在线监控；），实现编程及在线监控；连接工控机，实现编程及在线监控；连接工控机，实现编程及在线监控；连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；连接网络设备（如调制解调器），实现远程通讯；连接打印机等计算机外设。连接打印机等计算机外设。二、二、PLC硬件系统组成硬件系统组成第13页，本讲稿共37页vI/OI/O扩展接口扩展接口采用并行通讯方式采用并行通讯方式扩展扩展I/OI/O模块模块；扩展位
8、置控制模块（如扩展位置控制模块（如F2-30GMF2-30GM）；）；扩展通讯模块（如扩展通讯模块（如FX-232AWFX-232AW等）；等）；扩展模拟量控制模块（如扩展模拟量控制模块（如FX-2DAFX-2DA、FX-4ADFX-4AD等）。等）。第14页，本讲稿共37页三、三、PLC软件系统组成软件系统组成系统监控程系统监控程序序 运行管理运行管理 生成用户元件生成用户元件系统内部自检系统内部自检管理程序管理程序 解释程序解释程序标准程序模块、系统调用标准程序模块、系统调用用户程序用户程序自动化系统控制程序自动化系统控制程序数据表格数据表格软件系统软件系统第15页，本讲稿共37页四、数据
9、结构四、数据结构v十进制数（十进制数（DEC:DECimal number），常用于：），常用于：定时器定时器/计数器的设定值；计数器的设定值；辅辅助助继继电电器器（M）、定定时时器器（T）、计计数数器器（C）、状状态态（S）等软元件的地址号；）等软元件的地址号；应用指令的数值型操作数及指令动作常数（应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。）。v十六进制数（十六进制数（HEX:HEXdecimal number）与与十十进进制制数数一一样样，用用于于指指定定应应用用指指令令的的数数值值型型操操作作数数及指令动作常数（及指令动作常数（H）。）。第16页，本讲稿共37页四、数据结构四、数据结构
10、v二进制数（二进制数（BIN:BINary number）PLC内内部部数数据据类类型型，通通过过外外设设进进行行监监视视时时，各各软软元元件件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。的数值自动变换为十进制数或十六进制数。v八八进进制制数数（OCT:OCTal number）用用于于输输入入继继电电器器和和输输出出继电器的软元件编号。继电器的软元件编号。输输入入继继电电器器用用X00X07、X10X17、X20X27等等八八进进制制格式进行编号；格式进行编号；输输出出继继电电器器用用Y00Y07、Y10Y17、Y20Y27等等八八进进制制格式进行编号。格式进行编号。第17页，本讲稿共37页四、数
11、据结构四、数据结构vBCD码码（BCD:BINary Code Decimal）用用二二进进制制形形式表示的十进制数，常采用式表示的十进制数，常采用8421BCD码。码。常用常用BCD码编码开关将码编码开关将BCD码数据送入码数据送入PLC；PLC常以常以BCD码格式将输出数据送数码显示器显示。码格式将输出数据送数码显示器显示。v浮点数据（标绘值）浮点数据（标绘值）二进制浮点数常用于高精度浮点运算；二进制浮点数常用于高精度浮点运算；十进制浮点数用于实施监视。十进制浮点数用于实施监视。第18页，本讲稿共37页v输入继电器（输入继电器（X）在在PLCPLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离
12、的电子继电器，采用内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制八进制编号，用无数个常开和常闭触点。编号，用无数个常开和常闭触点。输入继电器不能用程序驱动输入继电器不能用程序驱动。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）第19页，本讲稿共37页v输出继电器（输出继电器（Y）输输出出继继电电器器采采用用八八进进制制编编号号，有有内内部部触触点点和和外外部部输输出出触触点点（继继电电器器触触点点、双双向向可可控控硅硅、晶晶体体管管等等输输出出元元件件）之之分，由程序驱动。分，由程序驱动。在在PLCPLC内内部部，外外部部输输出出触触点点与与输输出出端端子子相相连连，向向外外
13、部部负负载载输输出出信信号号，且且一一个个输输出出继继电电器器只只有有一一个个常常开开型型外外部部输输出触点。出触点。输输出出继继电电器器有有无无数数个个内内部部常常开开和和常常闭闭触触点点，编编程程时时可可随随意使用。意使用。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）第20页，本讲稿共37页v辅助继电器（辅助继电器（M）由内部软元件的触点驱动由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载限，但不能直接驱动外部负载,采用采用十进制十进制编号。编号。通用辅助继电器通用辅助继电器M0M0M499M499（500500点）点）掉电保持辅助继电器掉
14、电保持辅助继电器M500M500M1023M1023（524524点）点）特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000M8000M8255M8255（256256点）点）只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）第21页，本讲稿共37页&只能利用其触点的特殊辅助继电器只能利用其触点的特殊辅助继电器1M8000M8000：运行监控用，：运行监控用，PLCPLC运行时运行时M8000M8000接通。接通。1M8002M8
15、002：仅仅在在运运行行开开始始瞬瞬间间接接通通的的初初始始脉脉冲冲特特殊殊辅辅助助继电器。继电器。1M8012M8012：产生：产生100ms100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。时钟脉冲的特殊辅助继电器。&可驱动线圈的特殊辅助继电器可驱动线圈的特殊辅助继电器1M8030M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。：锂电池电压指示灯特殊继电器。1M8033M8033：PLCPLC停止时输出保持特殊辅助继电器。停止时输出保持特殊辅助继电器。1M8034M8034：止全部输出特殊辅助继电器。：止全部输出特殊辅助继电器。1M8039M8039：时扫描特殊辅助继电器。：时扫描特殊辅助继电器。第22页，本讲
16、稿共37页v状态（状态（S）状状态态是是对对工工序序步步进进型型控控制制进进行行简简易易编编程程的的内内部部软软元元件件，采用采用十进制十进制编号。与步进指令编号。与步进指令STLSTL配合使用；配合使用；状状态态有有无无数数个个常常开开触触点点与与常常闭闭触触点点，编编程程时时可可随随意意使用；使用；状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。状状态态同同样样有有通通用用状状态态和和掉掉电电保保持持用用状状态态，其其比比例例分分配配可由外设设定。可由外设设定。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）第23页，本讲稿共37页v状态（状态（S）
17、状态有状态有五种五种类型：类型：初始状态初始状态S0S0S9S9共共1010点点回零状态回零状态S10S10S19S19共共1010点点通用状态通用状态S20S20S499S499共共480480点点保持状态保持状态S500S500S899S899共共400400点点报警用状态报警用状态S900S900S999S999共共100100点点 五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）第24页，本讲稿共37页v定时器（定时器（T）定定时时器器实实际际是是内内部部脉脉冲冲计计数数器器，可可对对内内部部1ms1ms、10ms10ms和和100ms100ms时时钟钟脉脉冲进行加计数，当达到用户设定值时
18、，触点动作。冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。定定时时器器可可以以用用用用户户程程序序存存储储器器内内的的常常数数k k或或H H作作为为设设定定值值，也也可可以以用用数据寄存器数据寄存器D D的内容作为设定值。的内容作为设定值。普通定时器（普通定时器（T0T0T245T245）100ms100ms定时器定时器T0T0T199T199共共200200点，设定范围点，设定范围0.10.13276.7s3276.7s；10ms10ms定时器定时器T200T200T245T245共共4646点，设定范围点，设定范围0.010.01327.67s327.67s。积算定时器（积算定时器（T24
19、6T246T255T255）1ms1ms定时器定时器T246T246T249T249共共4 4点，设定范围点，设定范围0.0010.00132.767s32.767s；100ms100ms定时器定时器T250T250T255T255共共6 6点，设定范围为点，设定范围为0.10.13276.7s3276.7s。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）第25页，本讲稿共37页加法计数器加法计数器设定值设定值K、H或或D触点动作触点动作TxTx时钟脉冲时钟脉冲驱动驱动T10K123X0T10Y1相等比较器普通定时器的工作原理普通定时器的工作原理T10T10第26页，本讲稿共37页T250T25
20、0设定值K计数器计数器1100ms时钟脉冲X2X1触点动作触点动作Tx相等比较器积算定时器的工作原理积算定时器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250第27页，本讲稿共37页v计数器（计数器（C）计数器可分为通用计数器和高速计数器。计数器可分为通用计数器和高速计数器。16位位通通用用加加计计数数器器，C0C199共共200点点，设设定定值值：132767。设设定定值值K0与与K1含含义义相相同同，即即在在第第一一次次计计数数时时，其输出触点动作。其输出触点动作。32位位通通用用加加/减减计计数数器器，C200C234共共135点点，设设定定值值：-2147483648+21
21、47483647。高高速速计计数数器器C235C255共共21点点，共共享享PLC上上6个个高高速速计计数数器器输输入入（X000X005）。高高速速计计数数器器按按中中断断原原则则运运行。行。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）第28页，本讲稿共37页&16位加计数器位加计数器1通用型：通用型：C0C99共共100点点 1断电保持型：断电保持型：C100C199共共100点点 16位计数器工作过程示意图第29页，本讲稿共37页&3232位双向计数器位双向计数器1有有两两种种32位位加加/减减计计数数器器，设设定定值值：-2147483648+2147483647。通用计数器：通用计数
22、器：C200C219共共20点点保持计数器：保持计数器：C220C234共共15点点 1计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器M8200M8234设定。设定。1加加减减计计数数方方式式设设定定：对对于于C，当当M8接接通通（置置1）时时，为为减减计计数数器器，断断开开（置置0）时时，为为加计数器。加计数器。1计计数数值值设设定定：直直接接用用常常数数K或或间间接接用用数数据据寄寄存存器器D的的内内容容作作为为计计数数值值。间间接接设设定定时时，要要用用元元件件号号紧紧连连在在一起的两个数据寄存器。一起的两个数据寄存器。第30页，本讲稿共37页32位加/减计数器工作过程示意图第31页，
23、本讲稿共37页v数据寄存器（数据寄存器（D）通用数据寄存器通用数据寄存器D0D199共共200点。点。只要不写入其只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由状态由运行运行停止时，全部数据均清零。停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器D200D511共共312点，只要不点，只要不改写，原有数据不会丢失。改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器特殊数据寄存器D8000D8255共共256点点 这些数据寄存器这些数据寄存器供监视供监视PLC中各种元件的运行方式用。中各种元件的运行方式用。文件寄存器文件寄存器D1000D2999共共
24、2000点。点。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）第32页，本讲稿共37页v变址寄存器（变址寄存器（V/Z）变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如器（如Z80中的中的IX、IY），通常用于修改元件的编号。），通常用于修改元件的编号。V0V7、Z0Z7共共16点点16位位变址数据寄存器。变址数据寄存器。进行进行32位位运算时，与指定运算时，与指定Z0Z7的的V0V7组合，分组合，分别成为别成为（V0、Z0），（），（V1、Z1）（V7、Z7）。）。五、软元件（逻辑元件）五、软元件（逻辑元件）第33页，本讲稿共37页一、工作方式
25、一、工作方式 周期循环扫描周期循环扫描二二、工工作作过过程程自自诊诊断断、输输入入采采样样、程程序序扫扫描描、输输出出刷新几个外阶段。刷新几个外阶段。三、扫描周期三、扫描周期 T T=自自检检时时间间+读读入入一一点点时时间间输输入入点点数数+程程序序步步数数运算速度运算速度+输出一点时间输出一点时间输出点数。输出点数。第二节第二节 PLC PLC的基本原理的基本原理第34页，本讲稿共37页PLC的工作过程示意图的工作过程示意图第35页，本讲稿共37页本章小结 本本章章主主要要介介绍绍了了PLC的的基基本本原原理理、FX系系列列PLC型型号号命命名名、PLC的的组组成成。说说明明了了FX系系列列PLC内内部部各各类类软软元元件件资资源源，如如输输入入继继电电器器、输输出出继继电电器、定时器、计数器、辅助继电器等。器、定时器、计数器、辅助继电器等。第36页，本讲稿共37页谢谢!第37页，本讲稿共37页