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1、会计学1电梯原理及逻辑电梯原理及逻辑(lu j)排故电梯的电气控排故电梯的电气控制系统制系统第一页，共233页。n n(3)轿内外(niwi)按钮开关控制电梯的电气控制系统：由乘用人员控制层门外召唤箱或轿内操纵箱的按钮，实现控制电梯运行的电气控制系统。n n(4)轿外按钮开关控制电梯的电气控制系统：由使用人员控制层门外操纵箱的按钮，实现控制电梯运行的电气控制系统。n n(5)信号控制电梯的电气控制系统：将层门外召唤箱发出的外指令信号、轿内操纵箱发出的内指令信号和其他专用信号等加以综合分析判断后，由电梯专职司机控制电梯运行的电气控制系统。第1页/共233页第二页，共233页。n n(6)集选控制
2、电梯的电气控制系统：将层门外召唤箱发出的外指令信号、轿内操纵箱发出的内指令信号和其他专用信号等加以综合分析判断后，由电梯司机或乘用人员控制电梯运行的电气控制系统。n n(7)两台集选控制作并联控制运行的电梯电气控制系统：两台电梯共用厅外召唤信号，由专用微机或两台电梯PLC与并联运行控制微机通信联系，调配(diopi)和确定两台电梯的启动、向上或向下运行的控制系统。n n(8)群控电梯的电气控制系统：对集中排列的多台电梯，共用厅外的召唤信号，由微机按规定顺序自动调配(diopi)，确定其运行状态的电气控制系统。第2页/共233页第三页，共233页。n n2.按用途分类(fn li)n n按用途分
3、类(fn li)主要指按电梯的主要乘载任务分类(fn li)，由于承载对象的特点及电梯乘坐舒适感以及平层准确度的要求不同，电气控制系统在一般情况下是有区别的。按这种方式可分为以下几种：n n(1)载货电梯、病床电梯的电气控制系统：这类电梯的提升高度一般比较低，运送任务不太繁忙，对于运行效率也没有过高的要求，但是对于平层准确度的要求则比较高。按控制方式分类(fn li)的轿内手柄开关控制电梯的电气控制系统和轿内按钮开关控制电梯的电气控制系统，以往都作为这类电梯的电气控制系统，但是随着科学技术的发展，货、病梯的自动化程度已经日益提高。第3页/共233页第四页，共233页。n n(2)杂物电梯的电气
4、控制系统：杂物电梯的额定载重量只有100200 kg，运送对象主要是图书(tsh)、饭菜、杂物等物品，其安全设施不够完善，国家有关标准规定，这类电梯是不允许乘人的，因此控制电梯上下运行的操纵箱不能设置在轿厢内，只能在厅外控制电梯的上下运行。按控制方式分类的轿外按钮开关控制电梯的电气控制系统多作为这类电梯的电气控制系统。第4页/共233页第五页，共233页。n n (3)乘客或病床电梯的电气控制系统：装在多层站，客流量大的宾馆、医院、饭店、写字楼和住宅楼里，要求(yoqi)作为人们上下楼交通运输设备的乘客或病床电梯有比较高的运行速度和自动化程度，以提高其运行工作效率。按控制方式分类的信号控制电梯
5、电气控制系统、集选控制电梯电气控制系统、两台并联和三台以上群控电梯电气控制系统等可作为这类电梯的电气控制系统。第5页/共233页第六页，共233页。n n3.按扭动系统的类别和控制方式分类n n电梯电气控制系统按扭动系统的类别和控制方式可分为：n n(1)交流双速异步电动机变极调速拖动(以下简称交流双速)、轿内手柄开关控制电梯的电气控制系统：采用(ciyng)交流双速，控制方式为轿内手柄 开 关 控 制。适 用 于 速 度V0.63 m/s的一般货、病梯的控制系统。n n (2)交流双速、轿内按钮开关控制电梯的电气控制系统：采用(ciyng)交流双速，控制方式为轿内按钮开关控制。适用于速度V0
6、.63 m/s的一般货、病梯的电气控制系统。n n 第6页/共233页第七页，共233页。n n(3)交流双速、轿内外(niwi)按钮开关控制电梯的电气控制系统：采用交流双速，控制方式为轿内外(niwi)按钮开关控制。适用于在客流量不大、速度V0.63 m/s的建筑物里作为上下运送乘客或货物的客货梯电气控制系统。n n(4)交流双速、信号控制电梯的电气控制系统：采用交流双速，控制方式为信号控制，具有比较完善的性能。适用于速度V0.63 m/s、层站不多、客流量不大并且较为均衡的一般宾馆、医院、住宅楼、饭店的乘客电梯电气控制系统。第7页/共233页第八页，共233页。n n(5)交流(jioli
7、)双速、集选控制电梯的电气控制系统：采用交流(jioli)双速，控制方式为集选控制，具有完善的工作性能。适用于速度V0.63 m/s、层站不多、客流量变化较大的一般宾馆、医院、住宅楼、饭店、办公楼和写字楼的电梯电气控制系统。n n(6)交流(jioli)调压调速拖动、集选控制电梯的电气控制系统：采用交流(jioli)双速电动机作为曳引电动机，设有对曳引电动机进行调压调速的控制装置，控制方式为集选控制，具有完善的工作性能。适用于速度V1.6 m/s，层站较多的宾馆、医院、写字楼、办公楼、住宅楼、饭店的电梯电气控制系统。第8页/共233页第九页，共233页。n n(7)直流电动机拖动、集选控制电梯
8、的电气控制系统：采用直流电动机作为曳引电动机，设有对曳引电动机进行调压调速的控制装置，控制方式为集选控制，具有(jyu)完善的工作性能。适用于多层站的高级宾馆、饭店的乘客电梯电气控制系统（我国从1987年以后就不再生产了）。n n(8）交流调频调压调速拖动、集选控制电梯电气控制系统：采用交流单绕组单速电动机作曳引电动机，设有调频调压调速装置，控制方式为集选控制，具有(jyu)完善的工作性能。适用于具有(jyu)各种速度和层站、各种使用场合的电梯电气控制系统。第9页/共233页第十页，共233页。n n(9）交流调频调压调速拖动、23台集选控制电梯作并联运行的电梯电气控制系统：采用交流调频调压调
9、速拖动，23台集选控制电梯作并联运行，以减少23台电梯同时扑向一个指令信号而造成扑空的情况，这不但能提高电梯的运行工作效率，还可以省去12套外指令信号的控制和记忆装置。适用于宾馆、饭店(fndin)、写字楼、医院、办公楼、写字楼、住宅楼，层站比较多，速度V1.0 m/s的电梯电气控制系统。n n(10）群控电梯的电气控制系统：采用交流调频调压调速拖动，具有根据客运任务变化情况自动调配电梯行驶状态的完善性能。适用于大型高级宾馆、饭店(fndin)、写字楼内，具有多台梯群的电气控制系统。第10页/共233页第十一页，共233页。n n4.按管理方式分类n n任何电梯不但应该(ynggi)有专职人员
10、管理，而且应该(ynggi)由专职人员负责维修。按管理方式分类，主要指按有无专人负责监管以及由专职司机或忙时由专职司机去控制，闲时由乘用人员自行控制电梯运行的方式进行分类。按这种方式可分为下列几种：n n(1）有专职司机控制的电梯电气控制系统：按控制方式分类的轿内手柄开关控制电梯电气控制系统、轿内按钮开关控制电梯电气控制系统和信号控制电梯电气控制系统，都是需要专职司机进行控制的电梯电气控制系统。n n(2）无专职司机控制的电梯电气控制系统：按控制方式分类的轿内外按钮开关控制电梯电气控制系统、群控电梯电气控制系统和轿外按钮开关控制电梯电气控制系统，都是不需要专职司机进行控制的电梯电气控制系统。第
11、11页/共233页第十二页，共233页。n n(3）有/无专职司机控制电梯的电气控制系统：按控制方式分类的集选控制电梯电气控制系统，就是有/无专职司机控制电梯的电气控制系统。采用这种管理方式的电梯，轿内操纵箱上设有一只具有“有”、“无”、“检”三个工作状态的钥匙开关，司机可以根据乘载任务的忙、闲以及出现故障等情况，用专用钥匙扭动钥匙开关，使电梯分别置于有司机控制、无司机控制、故障检修控制三种状态下，以适应不同乘载任务和检修工作需要的电梯电气控制系统。对于无专职司机控制的电梯，应有专人负责打开(d ki)和关闭电梯，以及经常巡查监督乘用人员正确使用和爱护电梯，并做好日常维护保养和检修工作等。第1
12、2页/共233页第十三页，共233页。3.2 几种常用电梯电气几种常用电梯电气(dinq)控制系统控制系统的电梯性能的电梯性能 n n电梯(dint)的性能主要指电梯(dint)的自动化程度。电梯(dint)的自动化程度取决于电梯(dint)的控制方式。n n 1.几种常用控制方式的单机运行电梯(dint)性能n n几种常用控制方式的电梯(dint)在单机运行状态下的性能如下所述。n n1)轿内手柄开关控制、自动平层、自动开/关门电梯(dint)电气控制系统n n(1)有专职司机控制。n n(2)自动开/关门。第13页/共233页第十四页，共233页。n n(3)到达预定停靠的中间层站时，提前
13、自动将额定快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。n n(4)到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。n n(5)有召唤装置，而且召唤时：n n 厅外有记忆指示灯信号；n n 轿内有音响信号和召唤人员所在层站位置及要求前往(qinwng)方向记忆指示灯信号。n n(6)厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号。n n(7)自动平层。第14页/共233页第十五页，共233页。n n(8)召唤要求(yoqi)实现后，自动消除轿内外召唤位置和要求(yoqi)前往方向记忆指示灯信号。n n(9)开电梯时，司机必须向左或向右扳动手柄开关。放开手柄开关有一定范围，
14、需在上平层传感器离开停靠站前一层站的平层隔磁板至准备停靠站的平层隔磁板之间放开手柄开关，手柄开关放开后，电梯仍以额定速度继续运行，到预定停靠层站时提前自动把快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。第15页/共233页第十六页，共233页。n n2)按钮开关控制、自动平层、自动开/关门(gunmn)电梯电气控制系统n n(1)有专职司机控制。n n(2)自动开/关门(gunmn)。n n(3)到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。n n(4)到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。n n(5)厅外有召唤装置
15、，而且召唤时：n n第16页/共233页第十七页，共233页。n n 厅外有记忆指示灯信号；n n 轿内有音响信号和召唤人员所在层站位置及要求前往(qinwng)方向记忆指示灯信号。n n(6)厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号。(7)自动平层。n n(8)召唤要求实现后，自动消除轿内外召唤位置和要求前往(qinwng)方向记忆指示灯信号。n n(9)开电梯时，司机只需点按轿内操纵箱上与预定停靠层楼对应的指令按钮，电梯便能自动关门，启动、加速、额定慢速运行，到预定停靠层站时提前自动将额定快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。第17页/共233页第十八页，共233页。n n3）轿内外按
16、钮开关控制、自动平层、自动开/关门电梯电气控制系统n n(1)无专职司机控制。n n(2)自动开/关门。n n(3)到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速(kui s)运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。n n(4)到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速(kui s)运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。n n(5)厅外有召唤装置，乘用人员点按装置的按钮时：n n第18页/共233页第十九页，共233页。n n 装置上有记忆指示灯信号；n n 电梯在本层时自动开门，不在本层时自行启动运行(ynxng)，到达本层站时提前自动将快速运行(ynxng)切换为慢速运行(ynxng)，平层
17、时自动停靠开门。n n(6)厅外有电梯运行(ynxng)方向和所在位置指示灯信号。(7)自动平层。n n(8)召唤要求实现后，自动消除轿内外召唤位置和要求前往方向记忆指示灯信号。n n第19页/共233页第二十页，共233页。n n(9)电梯到达召唤人员所在层站停靠开门，乘用人员进入轿厢后只需点按一下操纵箱上与预定停靠层对应的指令按钮，电梯便自动关门，启动、加速、额定速度运行，到预定停靠层站时提前自动将额定快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。乘用人员离开轿厢46 s后电梯自行关门，门关好之后就地等待新的指令任务。n n4）轿外按钮开关控制、自动平层、手动开/关门电梯电气控制系统 n n
18、(1)有专职司机控制。n n(2)手动开/关门。n n(3)到达预定停靠的中间层站平层时自动停靠。n n(4)到达两端(lin dun)站平层时强迫电梯停靠。第20页/共233页第二十一页，共233页。n n(5)厅外有控制电梯的操纵箱，使用人员通过该操纵箱召来和送走电梯。n n(6)自动平层。n n(7)使用人员使用电梯时通过厅外的操纵箱可以召来和送走电梯：n n 若电梯不在本层，只需点按操纵箱上对应(duyng)本层楼的指令按钮，电梯立即启动向本层站驶来，在本层停靠；若电梯在本层，只需点按操纵箱上对应(duyng)某层站的指令按钮，电梯启动驶向某层站，在某层站平层停靠。第21页/共233页
19、第二十二页，共233页。n n5)信号控制电梯的电气控制系统n n(1)有专职司机控制。n n(2)自动开/关门(gunmn)。n n(3)到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。n n(4)到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。n n(5)厅外有召唤装置，而且召唤时：n n 厅外有记忆指示灯信号；n n 轿内有音响信号和召唤人员所在层站位置及要求前往方向记忆指示灯信号。第22页/共233页第二十三页，共233页。n n(6)厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号。n n(7)自动平层。n n(8)召唤要求实
20、现后，自动消除轿内外召唤位置和要求前往方向记忆指示灯信号。n n(9)开电梯时司机可按乘客要求作多个指令(zhlng)登记，然后通过点按启动或关门启动按钮启动电梯，在预定停靠层站停靠开门，乘客出入轿厢后，仍通过点按启动或关门启动按钮启动电梯，直到完成运行方向的最后一个内外指令(zhlng)任务为止。若相反方向有内、外指令(zhlng)信号时电梯自动换向，司机点按启动或关门启动按钮后启动运行。电梯运行前方出现顺向召换信号时，电梯到达有顺向召唤指令(zhlng)信号的层站能提前自动将快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。在特殊情况下，司机可通过操纵箱的直驶按钮实现直驶。第23页/共233页第
21、二十四页，共233页。n n6）集选控制电梯的电气控制系统n n(1)有/无专职司机(sj)控制。n n(2)自动开/关门。n n(3)到达预定停靠的中间层站时，提前自动将额定快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。n n(4)到达两端站时，提前自动强迫电梯由额定快速运行切换为慢速运行，平层时自动停靠开门。n n(5)厅外有召唤装置，而且召唤时：n n 厅外有记忆指示灯信号；n n 轿内有音响信号和召唤人员所在层站位置及要求前往方向记忆指示灯信号。第24页/共233页第二十五页，共233页。n n(6)厅外有电梯运行方向和所在位置指示灯信号。(7)自动平层。n n(8)召唤要求实现后，自动
22、消除轿内外(niwi)召唤位置和要求前往方向记忆指示灯信号。n n(9)在有司机状态下，司机控制程序和电梯性能与信号控制电梯相同。在无司机状态下除与轿内外(niwi)按钮控制电梯相同外，增加轿内多指令登记和厅外顺向召唤指令信号截梯性能等。第25页/共233页第二十六页，共233页。n n 2.两台(lin ti)并联和多台群控电梯的性能n n1)两台(lin ti)并联运行电梯的性能n n 甲乙两台(lin ti)电梯作并联控制运行时，其单机多为集选控制，这种控制方式的电梯作并联运行时，性能如下：n n（1）甲乙两台(lin ti)电梯均在正常运行和自动（无司机）运行状态下，便投入并联运行状态
23、。n n（2）在并联状态下性能为：n n 甲乙两台(lin ti)电梯先后返回基站关门待命时，一旦出现外召唤信号，先返回基站的甲梯予以响应；n n 甲梯向上行驶过程中，其下方出现上召唤信号时乙梯予以响应；n n 第26页/共233页第二十七页，共233页。n n 甲梯在基站待命时，乙梯返回基站过程中顺向外召唤信号予以响应(xingyng)，上行外召唤信号和乙梯上方的外召唤信号甲梯予以响应(xingyng)；n n 上述情况外的外召唤信号是否响应(xingyng)，由设计人员根据层站数和时间原则确认。n n2)群控电梯的性能n n群控电梯的运行工作状态类似于公共汽车，除具有并联电梯的性能外，还具
24、有根据客流量大小调节发梯时间，确保乘客合理等待乘梯时间的性能。第27页/共233页第二十八页，共233页。n n3.选择性能n n随着(su zhe)社会的发展，人们文化素质的提高，电梯工业的发展和技术进步，制造厂家为满足不同用户和不同使用场合的要求，常在各种标准电梯性能的基础上，提供部分可供选择的性能,如防捣乱、独立服务、消防等功能，以满足各类电梯用户的需求。选择性能中常见的消防性能如下：n n （1）在用电梯的控制系统一旦收到消防信号，则电梯：n n 处于上行时立即就近停靠，但不开门立即返回基站停靠开门；n n 第28页/共233页第二十九页，共233页。n n 处于下行时，直驶基站停靠开
25、门；n n 处于基站以外停靠开门的电梯立即(lj)关门返回基站停靠开门；n n 处于基站关门待命的电梯立即(lj)开门。n n （2）返回基站或在基站开门后，电梯处于消防工作状态，在消防工作状态下，外召指令失效，电梯的关门启动运行和准备前往层站由消防员控制操作。第29页/共233页第三十页，共233页。3.3 电梯电梯(dint)电气控制系统电气控制系统的主要电气元件的主要电气元件 n n电梯电气控制系统常用电器元件的文字符号n n1.确定和编写电器元件文字符号的原则n n文字符号由数字符号、辅助符号、基本符号、附加符号等四部分(b fen)组成。其组成格式如下：第30页/共233页第三十一页
26、，共233页。n n文 字 符 号 所 用(su yn)字母，除国际惯用基本符号外，均用汉语拼音字母。文字符号字母均用大写印刷体，数字均用阿拉伯数字字体。n n 2.电梯电气控制系统中常用电器元件的文字符号 电梯电气控制系统中常用电器元件数的文字符号见表3-1。表3-1略第31页/共233页第三十二页，共233页。n n电梯电气控制系统中的主要电器部件n n为了便于制造、安装、调试(dio sh)和维修，常把电气控制系统中几百至成千上万个电器元件组装在操纵箱、控制柜等十几个部件内。但是有些电器元件若组装到各电器部件中去后，反而会给制造、安装、维修带来困难或不便，因此，需将这部分电器元件分散装到
27、各有关电梯部件中去。下面介绍电气控制系统常用的主要电器部件。n n1.操纵箱n n操纵箱一般位于轿箱内，是司机或乘用人员控制电梯上下运行的操作控制中心。n n操纵箱装置的电器元件与电梯的控制方式、停站层数有关。按控制方式分类的轿内按钮开关控制电梯操纵箱如图3-1所示。第32页/共233页第三十三页，共233页。图3-1轿内按钮操纵箱老式(losh)轿内按钮操纵箱；(b)新式轿内按钮操纵箱第33页/共233页第三十四页，共233页。n n操纵箱上装配的电器元件一般包括以下几种：n n 发送轿内指令任务、命令电梯启动和停靠层站的元件，如轿内手柄控制电梯的手柄开关SK；轿内按钮控制、轿内外按钮控制、
28、信号和集选控制电梯的轿内指令按钮（1N）NLA；控制电梯工作状态的手动开关或钥匙开关，KMK或SYK；控制开关ZZK；急 停 按 钮 TAN；短 接（1N）TSK和JSK的应急按钮JA；点 动 开/关 门 按 钮 KMAN和GMAN；轿内照明灯开关JZKN、电风扇开关FSK；蜂鸣器FM；外召 唤 人 员 所 在 位 置 指 示 灯（N）XXD；厅外召唤人员要求前往方向信号灯XZD和SZDD等等。但是近几年来已出现(chxin)操纵箱和指层箱合为一体的新型操纵箱，如图3-1(b)所示，暗盒内的元器件一般不让乘员接触。第34页/共233页第三十五页，共233页。n n 2.指层灯箱n n指层灯箱是
29、给司机和轿内、外乘用人员提供电梯运行方向和所在位置指示灯信号的装置。n n除杂务电梯外，一般电梯都在各停靠站的层门上方设置有指层灯箱。但是，当电梯的轿厢门为封闭门，而且轿厢上没有开设(kish)监视窗时，在轿厢内的轿门上方也必须设置指层灯箱。位于层门上方的指层灯箱称为厅外指层灯箱，位于轿门上方的指层灯箱称为轿内指层灯箱。同一台电梯的厅外指层灯箱和轿内指层灯箱在结构上是完全一样的，如图3-2所示。n n指层灯箱内装置的电器元件包括电梯上下运行方向灯TSD和NSD或TXD和NXD、电梯所在层楼指示灯（1N）TCD和（1N）NCD等。第35页/共233页第三十六页，共233页。图3-2指层灯箱（a）
30、老式(losh)指层灯箱；（b）新式指层灯箱第36页/共233页第三十七页，共233页。n n 3.召唤(zhohun)按钮（或触钮）箱n n召唤(zhohun)按钮箱是设置在电梯停靠站层门外侧，为 厅 外 乘 用 人 员 提 供 召 唤(zhohun)电梯功能的装置。n n 根据所处位置的不同，召唤(zhohun)按钮箱分位于上端站、位于下端站和位于中层站三种。若位于上端站，则只装设一只下行召唤(zhohun)按钮（N）XZA；若位于下端站，则 只 装 设 一 只 上 行 召 唤(zhohun)按钮1SZA的单钮召唤(zhohun)箱，但是下端站又作为基站时，召唤(zhohun)箱上还需加装
31、一只厅外控制自动开/关门的钥匙开关TYK;若位于中层站，则是装设一只上行召唤(zhohun)按钮和一只下行召唤(zhohun)按 钮 的 双 扭 召 唤(zhohun)箱。n n第37页/共233页第三十八页，共233页。n n老式单钮召唤箱如图3-3(a)所示。近年来出现召唤和电梯位置及运动方向(fngxing)合为一体的新式召唤指层箱，如图3-3(b)所示 图3-3单钮召唤(zhohun)箱（a）老式单钮召唤(zhohun)箱；（b）新式单钮召唤(zhohun)箱第38页/共233页第三十九页，共233页。n n 4.轿顶检修箱n n轿顶检修箱位于轿厢顶上，以便于检修人员(rnyun)安全
32、、可靠、方便地检修电梯。检修箱装设的电器元件一般包括控制电梯慢上、慢下的按钮MSAD和MXAD，轿顶开/关门按钮KMAD和GMAD，急停按钮TAD，轿顶正常运行和检修运行检修转换开关JHKD，轿顶检修灯开关JZKD等，如图3-4所示。第39页/共233页第四十页，共233页。图3-4轿顶检修(jinxi)箱第40页/共233页第四十一页，共233页。n n5.换速平层装置n n换速平层装置（也称井道信息装置）是一般低速或快速实现到达预定停靠站时，提前一定距离把快速运行切换为平层前慢速运行，平层时自动停靠的控制装置。n n20世纪80年代中期前采用永磁式干簧管传感器作为开关(kigun)器件的换
33、速平层装置，由固定在桥架的换速隔磁板和上、下平层传感器SPG、XPG，以及固定在矫厢导轨的换速传感器（1N）THG和平层隔磁板构成，如图3-5所示。第41页/共233页第四十二页，共233页。图3-5干簧管传感器换速平层装置(zhungzh)第42页/共233页第四十三页，共233页。n n装置中的换速传感器和平层传感器在结构上是相同的，均由塑料盒、永久磁铁和干簧管三部分组成。这种传感器相当于一只永磁式继电器，其结构和工作原理如图3-6所示。图3-6(a)表示未放入永久磁铁3时，干簧管2由于没有受到外力的作用，其常开接点1和2是断开的，常闭接点2和3是闭合的。图3-6(b)表示把永久磁铁3放进
34、传感器后，干簧管的常开接点1和2闭合，常闭接点2和3断开，这一情况相当于电磁继电器得电动作(dngzu)。图3-6(c)表示当外界把一块具有高导磁系数的铁板（隔磁板）插入永久磁铁和干簧管之间时，由于永久磁铁所产生的磁场被隔磁板旁路，干簧管的接点失去外力的作用，恢复到图3-6(a)的状态，这一情况相当于电磁继电器失电复位。第43页/共233页第四十四页，共233页。n n根据干簧管传感器这一工作特性和电梯运行特点设计制造出来的换速平层装置，利用(lyng)固定在轿架或导轨上的传感器和隔磁板之间的相互配合，具有位置检测功能，被作为各种控制方式的低速、快速电梯电气控制系统实现到达预定停靠站时提前一定
35、距离换速、平层时停靠的自动控制装置。n n提前换速点与停靠站楼面的距离与电梯额定运行速度有关，速度越快，距离越长。一般可按表3-2的参数进行调整。第44页/共233页第四十五页，共233页。第45页/共233页第四十六页，共233页。图3-6干簧管传感器放入永久磁铁之前(zhqin)；(b)放入永久磁铁之后；(c)插入隔磁板之后第46页/共233页第四十七页，共233页。n n20世纪80年代中期以来，国内的电梯厂家和电梯安装维修企业开始采用用引进技术生产的双稳态磁性开关（以下简称双稳态开关）作为(zuwi)电梯换速平层装置的器件。这种装置是由位于轿顶上的双稳态开关和位于井道的圆柱形磁铁（以下
36、简称磁豆）构成的，如图3-7所示。双稳态开关的结构如图3-8所示。第47页/共233页第四十八页，共233页。图3-7双稳态换速平层装置(zhungzh)第48页/共233页第四十九页，共233页。图3-8双稳态开关(kigun)第49页/共233页第五十页，共233页。n n实际使用过程中，当电梯向上运行时，双稳态开关接近或路过磁豆的S极时动作，接近或路过N极时复位。反之电梯向下运行时双稳态开关接近和路过磁豆的N极时动作，接近或路过S极时复位，以此输出(shch)电信号，实现控制电梯到站提前换速或平层停靠。双稳态开关与磁豆的距离应控制在68 mm之间。第50页/共233页第五十一页，共233
37、页。n n6.限位开关装置n n为了(wi le)确保司机、乘用人员和电梯设备的安全，在电梯的上端站和下端站处，设置了限制电梯运行区域的装置，称为限位开关装置。在国产电梯产品中，限位开关装置分下列两种。n n1)适用于低速梯的限位开关装置n n这种装置由用角铁制成、长约3m左右、固定在轿架上的开关打板，以及通过扁铁固定在导轨上的专用行程开关两部分组成，如图3-9所示。第51页/共233页第五十二页，共233页。图3-9限位开关(kigun)装置第52页/共233页第五十三页，共233页。n n除杂物电梯外，一般电梯产品的上端站和下端站均设置有两道限位开关。n n上、下端站的第一限位开关1SXK
38、和1XXK，作为电梯到达端站楼面之前，提前一定距离强迫电梯将额定快速运行切换(qi hun)为平层停靠前慢速运行的装置。提前强迫换速点与端站楼面的距离，与电梯额定运行速度有关，可按略大于换速传感器的换速点进行调整。n n上、下端站的第二限位开关2SXK和2XXK，作为当第一限位开关失灵或由于其他原因造成轿厢超越上下端站楼面一定距离时，切断电梯上下运行控制电路，强迫电梯立即停靠的装置。要求作用点与端站楼面的距离不得大于100 mm。第53页/共233页第五十四页，共233页。n n2)20世纪80年代末以前用于直流快速梯和高速梯的端站强迫减速装置n n 这种装置包括两副用角铁制成、长约5 m左右
39、、分别固定在轿厢导轨上、下端站处的打板，以及固定在轿厢顶上、具有多组动开接点的特制开关装置两部分(b fen)。开关装置部分(b fen)如图3-10所示。n n电梯运行时，设置在电梯轿顶的开关装置跟随轿厢上、下运行，达到上、下端站楼面之前，开关装置的橡皮滚轮左、右碰撞固定在轿厢导轨上的打板，橡皮滚轮通过传动机构分别推动预定触电组依次切换相应的控制电路，强迫电梯到达端站楼面之前提前减速，超越端站楼面一定距离时停靠。作用点与端站露面的距离，可按限位装置和极限开关的相应参数调整。第54页/共233页第五十五页，共233页。图3-10端站强迫减速(jins)开关装置第55页/共233页第五十六页，共
40、233页。n n 7.极限开关装置n n极限开关是一种在20世纪80年代中期以前，用于交流双速电梯，作为当限位开关装置失灵，或其他原因而造成轿厢超越端站楼面100150 mm距离时，切断电梯主电源的安全装置,用符号JXK表示(biosh)。n n极限开关包括位于机房经改制的开关，固定于轿厢导轨的上下滚轮组，固定于轿厢的打板（和限位开关装置合用一个打板），以及连接铁壳开关和上下滚轮组的钢丝绳。极限开关结构原理图如图3-11所示。第56页/共233页第五十七页，共233页。图3-11极限(jxin)开关结构原理图第57页/共233页第五十八页，共233页。n n电梯运行过程中，由于某种原因造成电梯
41、轿厢超越端站楼面，达到极限开关的作用点时，位于轿架的打板碰撞上或下滚轮组，上或下滚轮组通过钢丝绳强行拉掉铁壳开关，切断电梯的总电源，强迫电梯立即停靠。这种装置的结构比较复杂，开关的故障率比较高。20世纪80年代中期以后，国内不少厂家(chn ji)采用图3-9所示的形式，在井道两端站各装一只限位开关，由打板碰压限位开关，由限位开关控制一只接触器，由接触器切断电梯总电源。第58页/共233页第五十九页，共233页。n n8.选层器n n选层器设置在机房或隔音层内，是模拟电梯运行状态，向电器控制系统发出相应电信号的装置。n n这种装置从20世纪80年代中期后，国内各厂家已不再生产，但国内至今仍有采
42、用这种装置的在用电梯。n n按与电气控制系统配套使用情况，选层器可分为两种。1)用于货、医梯电气控制系统的层楼指示器n n层楼指示器是选层的一种(y zhn)，但功能比较少，由于货、医梯电气控制系统的自动化程度比较低，因此仍能满足要求。层楼指示器结构比较简单，如图3-12所示。第59页/共233页第六十页，共233页。图3-12层楼(cnlu)指示器第60页/共233页第六十一页，共233页。n n层楼指示器由固定在曳引机主轴上的主动链轮部分和通过自行车链条带动的指示器部分组成。指示器部分由自行车链轮、减速牙轮、定触点、塑料固定板、动触点及其固定架构成。n n电梯上下运行时，固定在曳引机主轴上
43、的主动链轮随之转动，主动链轮通过自行车链条、减速牙轮副带动指示器的三只动触点，在270的范围内往返转动，三只动触点与对应的三组定触点配合，向电气控制系统发出三个电信号。通过这三个电信号，实现轿厢位置自动显示，自动消除厅外上、下召唤(zhohun)记忆指示灯信号。第61页/共233页第六十二页，共233页。n n2)用于客梯电气控制系统(kn zh x tn)的选层器n n用于客梯的选层器除具有层楼指示器的功能外，还具有自动消除轿内指令登记信号，根据内外指令登记信号，自动定电梯的运行方向，到达预定停靠站时提前一定距离向控制系统(kn zh x tn)发出减速和提前开门信号(有的还能发出到站平层停
44、靠信号等)功能。与客梯控制系统(kn zh x tn)配套使用的选层器具有比较完善的性能，这不但可以简化电气控制系统(kn zh x tn)，便于安装调试和维修，而且可以降低电梯故障率，提高电梯运行可靠性。n n第62页/共233页第六十三页，共233页。n n近几年来，随着科学技术的发展，特别是电子技术的发展，为电梯电气控制系统配套设计的选层器在品种上不断增加，除20世纪60年代以前设计制造的机械(jxi)选层器外，20世纪70年代上海自动化设备成套研究所研制成了数控选层器。近年来，通过各电梯制造厂、研究所和大专院校的共同努力，又研制成了微机选层器。控制技术的发展，PLC机和微机在电梯控制系
45、统中的普遍采用，控制系统对井道信息的采集，使得用一只或几只永磁式传感器或双稳态开关、光电开关，就可以满足控制需求。因此进入20世纪90年代后，机械(jxi)选层器已被淘汰。选层器如图3-13所示。第63页/共233页第六十四页，共233页。图3-13选层器第64页/共233页第六十五页，共233页。n n9.控制柜n n 控制柜是电梯电气控制系统完成各种主要任务(rn wu)、实现各种性能的控制中心。n n 它由柜体和各种控制电器元件组成，如图3-14所示。n n控制柜中装配的电器元件，其数量和规格主要与电梯的停层站数、额定载重量、速度、控制方式、曳引电动机类别等参数有关，不同参数的电梯采用的
46、控制柜不同。第65页/共233页第六十六页，共233页。图3-14电气控制柜(a)老式(losh)控制柜；(b)新式控制柜第66页/共233页第六十七页，共233页。n n10.开门机电阻器箱n n国产电梯产品从20世纪60年代末以来，多采用直流电动机作为实现自动开/关门的拖动机。直流电动机具有良好的调速性能(xngnng)，便于控制和调节电梯的开/关门速度，能达到既有较高的开/关门效率，又有较低的噪声水平。n n由于他励直流电动机的运行速度与电枢两端的电压成正比,因此只要控制和调节电枢两端的电压，就能控制和调节电梯的开/关门速度。开门机电阻器箱内装置的器件，就是用来控制电枢两端电压的三只电阻
47、器。为了便于调试，该电阻器箱一般装置在开/关门电动机旁。进入20世纪90年代后，除采用电阻和有触点开关对直流门电动机进行调整外，也有采用交流调频调压调速的电梯门拖动控制系统,可供选择的品种多,技术也日趋先进。第67页/共233页第六十八页，共233页。n n 11.晶闸管励磁装置n n晶闸管励磁装置自20世纪60年代末至80年代中期，一直是国内各种快速(kui s)和高速直流电梯的主要电气控制装置。晶闸管励磁装置是将交流电变换成直流电，作为发电机励磁绕组的直流电源。根据电梯的运行特点和要求，该直流电源极性可变，电压值可按预定规律变化，从而使发电机输出电压满足曳引直流电动机启、制动时的要求，以实
48、现按预定速度曲线运行，并进行速度调节和控制。直流电梯速度自动调节系统结构图如图3-15所示。第68页/共233页第六十九页，共233页。第69页/共233页第七十页，共233页。图3-15直流电梯速度(sd)自动调节系统结构图高速直流电梯速度(sd)自动调节系统结构图；(b)快速直流电梯速度(sd)自动调节系统结构图第70页/共233页第七十一页，共233页。3.4 KP型电梯型电梯(dint)的电气控的电气控制线路制线路 n nKP型（手柄开关选层、自动平层式）。n nKP符 号(fho)意 义：K手柄开关选层控制，P自动平层。n n图3-16是KP型五站五门电梯的电气控制原理图。第71页/
49、共233页第七十二页，共233页。图3-16KP型五站五门(wmn)电梯的电气控制原理图第72页/共233页第七十三页，共233页。n n主回路n n 电源由开关QS1引入，经上升接触器KM6和下降接触器KM8使电动机正反转，实现电梯的上升和下降。电梯用三相交流双速鼠笼式异步电动机M拖动，正常工作时由接触器KM5接通快速绕组，定子串联两级电阻（R1+R2）启动，经延时，启动电阻分别由接触器KM1和KM2短接，达到额定速度。降压启动的目的，主要是减少启动电流对电网的冲击，同时也可减小启动加速度，使桥厢缓慢启动而增加舒适感。在平层停车前，由接触器KM7接通慢速绕组，由于电动机的实际转速大于慢速时的
50、同步转速，这个过渡过程可能使电动机处于发电(fdin)状态，会引起很大的制动电流，因此也采用两级启动电阻（R1+R2和R3），经延时，分别由KM3和KM4短接。使停车前降低速度，不仅增加了停车时的舒适感，而且使停车更为准确。第73页/共233页第七十四页，共233页。n n制动电路n n 电动机的停车制动是通过制动电路对制动线圈YA进行控制的。电磁铁通电时，抱闸松开，电动机能正常运转。电磁铁断电(dun din)时，抱闸将电动机闸住而停车。在停车时能可靠地闸住整个装置，使电梯轿厢不因载重而自行下坠。n n制动电路是由135 V交流电源经单相桥式整流而得到直流电源。当门限位等情况正常时，电压继电