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1、汽车检测与诊断第四汽车检测与诊断第四讲安全性讲安全性第1页，本讲稿共51页第四讲第四讲安全性安全性第2页，本讲稿共51页制制动动系系转转向向系系灯灯光光车车速速表表第3页，本讲稿共51页制动系的检测与诊断第4页，本讲稿共51页危害：行驶安全性、运输生产率检测方法：路试减速度仪、五轮仪台试测力式、惯性式试验台第5页，本讲稿共51页一、制动性能的评价：制动效能、制动效能的恒定性制动时方向的稳定性1、制动效能：汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力评价指标：制动减速度、制动距离、制动时间、制动力2、制动效能的恒定性：指汽车在高速下或下长坡行驶时，经连续或频繁制动后，制动效能的保持程度。热衰退、水衰退3、
2、制动时方向的稳定性：汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力制动跑偏、制动侧滑第6页，本讲稿共51页二、制动效能的检测评价指标：制动力、制动力的平衡车辆的阻滞力、制动协调时间1、实验台检测试验台分类：测试原理：反力式、惯性式支承车轮形式：滚筒式、跑板式检测参数：测制动力、制动距离、多功能综合式信号传递方法：液压式、电气式测车轴数：单轴式、多轴式第7页，本讲稿共51页反力滚筒式工作原理：制动力作用在滚筒上扭力箱外壳旋转测力第8页，本讲稿共51页测量参数：制动力制动力和、差值车轮阻滞力制动协调时间制动释放时间其他：第三滚筒防抱死第9页，本讲稿共51页平板式制动试验台单轮式、单轴式、双轴式
3、组成：第10页，本讲稿共51页路试法检测路试法检测二、路试法轮胎磨损大、不安全、不易控制测试参数：制动距离、制动减速度1、制动距离要求：平坦、干燥、清洁硬路面仪器：第五轮仪机械式、电子式、微机式接触式、非接触式制动距离、制动时间、制动初速度第11页，本讲稿共51页检测时各方面的条件检测时各方面的条件路面平坦(坡度不大于1%)、干燥、清洁，还要求是硬地面（轮胎与地面间的附着系数不小于0.7），具有一定的宽度一定的初始速度return第12页，本讲稿共51页检测采用的仪器检测采用的仪器第五轮仪机械式、电子式、微机式目前，微机式第五轮仪运用较广，它分为传感和记录两部分CTM-4汽车制动性能测试仪FM
4、DD-1return第13页，本讲稿共51页检测的参数检测的参数制动距离、制动时间、制动初速度、制动减速度制动距离、制动时间、制动初速度的测定制动减速度的检测return第14页，本讲稿共51页制动距离、制动时间、制动距离、制动时间、制动初速度的测定制动初速度的测定第五轮仪的传感器发出与轮子滚动距离相对应的电信号，送给记录部分。记录部分根据电信号、自身的时间信号以及设定的制动初速度测量出制动距离和制动时间及制动初速度第15页，本讲稿共51页制动减速度的检测制动减速度的检测参数：车辆充分发出的平均减速度FMDD汽车速度在单位时间降低的程度仪器：制动减速度仪(仪器传感器滑块式、摆锤式)测量：制动减
5、速度、制动时间第16页，本讲稿共51页制动性能的检验标准制动性能的检验标准行车制动性能检测制动距离、充分发出的平均减速度、制动协调时间驻车制动性能检测在空载的状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%）、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间应该不小于5min。return第17页，本讲稿共51页三、检测结果分析1、检测标准：台试标准：行车制动制动力制动平衡要求制动协调时间车轮阻滞力驻车制动性能20路试标准：行车制动制动距离制动稳定性MFDD制动协调时间驻车制动制动力、制动距离、减速度第18页，本讲稿共51页
6、2、结果分析故障：制动力不足同轴制动力差大制动协调时间长车轮阻滞力大调整检查：踏板自由行程制动器、制动回路第19页，本讲稿共51页转向系检测与诊断转向系检测与诊断第20页，本讲稿共51页转向盘转向力的检测转向盘转向力的检测操纵稳定性良好的汽车，必须有适度的转向轻便性。如果转向沉重，不仅增加驾驶员的劳动强度，而且因不能及时正确转向而影响行车安全。如果转向太轻，又可能导致驾驶员路感太弱或方向发飘等现象，同样不利于行车安全。第21页，本讲稿共51页转向轻便性可用一定行驶条件下作用在转向盘上的转向力(即作用在转向盘外缘的圆周力)来表示。采用转向参数测量仪或转向测力仪等仪器，可以测得转向力及对应转角。转
7、向轻便性试验方法，一般有原地转向力试验、低速大转角(8字行驶)转向力试验、弯道转向力试验等，可按有关国家标准的规定进行。按照国家标准GB725887机动车运行安全技术条件的规定，机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青路面上，以10kmh的速度从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，其施加于转向盘外缘的最大圆周力不得大于245N。第22页，本讲稿共51页国产国产ZCZC2 2型转向参数测量仪型转向参数测量仪国产ZC2型转向参数测量仪，是以微机为核心的智能化仪器，可测得转向盘自由行程和作用在方向盘上的转向力。该仪器由操纵盘、主机箱、联接叉和定位杆四部分组成。操纵盘由螺钉固定在于爪底板上，底板经
8、力矩传感器与联接叉相接，每个联接叉上都有一只可伸缩长度的活动卡爪，以便与被测转向盘相联接。主机箱为一圆形结构，固定在底板中央，其内装有接口板、微机板、转角编码器、打印机和电池等，力矩传感器在其内。定位杆从底板下伸出，经磁力座吸附在驾驶室内的仪表盘上。定位杆的内端连接有光电装置，光电装置装在主机箱内的下部。第23页，本讲稿共51页转向盘自由转动量的检测转向盘自由转动量的检测什么是转向盘自由转动量转向盘自由转动量，是指汽车保持直线行驶位置不动时，左右晃动转向盘的自由转动量(游动角度)。转向盘自由转动量是一个综合诊断参数，当其超过规定值时，说明从转向盘至转向轮的传动链中有一处或几处的配合松旷。转向盘
9、自由转动量过大时，将造成驾驶员工作紧张，并影响行车安全。第24页，本讲稿共51页转向盘自由转动量可采用专用检测仪进行简易的转向盘自由转动量检测仪由刻度和指针两部分组成。刻度盘通过磁力座吸附在驾驶室仪表板或转向盘轴管上，指针则固定在转向盘的周缘上。也可以反过来，即指针通过磁力座固定在仪表板或转向盘轴管上，而刻度盘固定在转向盘周缘。使用该种检测仪时，应使汽车处于直线行驶位置不动，轻轻转动转向盘至空行程一侧的极端位置，调整指针指向刻度盘零度，再轻轻转动转向盘至空行程另一侧极端位置，指针所示刻度即为转向盘自由转动量。新车或大修车转向盘自由转动量为1015，在用车转向盘自由转动量最大为30。转向参数测量
10、仪或转向测力仪，一般都具有测量转向盘转角的功能，因此完全可以用来检测转向盘自由转动量第25页，本讲稿共51页转向系检测与诊断标准转向系检测与诊断标准机动车的转向盘应转动灵活、操纵轻便、无阻滞现象。车轮转到极限位置时，不得与其他部件有干涉现象。机动车转向轮转向后应有自动回正能力，以保持机动车稳定的直线行驶。机动车转向盘的最大自由转动量从中间位置向左右各不得超过15.机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的道路上行驶，其转向盘不得有摆振、路感不灵、跑偏或其他异常现象。机动车在平坦、硬实、干燥和清洁的水泥或沥青路面上，以10km/h的速度从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，其施加于转向盘外缘的最大圆周力
11、不得大于245N。第26页，本讲稿共51页机动车辆的最小转弯直径，以前外轮轨迹中心线为基线测量其值不得大于24m。当转弯直径为24m时，前转向轴和后轴的内轮差(以两内轮轨迹中心线计)不大于3.5m。机动车前轮定位值应符合该车整车有关技术条件的规定。用侧滑试验台检验前轮的侧滑量其值不得超过5mkm。转向节及臂、转向横直拉杆及球销应无裂纹和损伤，并且球销不得松旷。横、直拉杆不得拼焊。第27页，本讲稿共51页灯光的检验检验对象：前大灯评价指标：发光强度光束照射位置危害：行车安全第28页，本讲稿共51页一、前照灯的检验指标及配光特性检验指标发光强度光束照射位置的偏移值光轴的偏斜量配光特性用等照度曲线表
12、示的明亮度分布特征对称配光特性非对称配光特性第29页，本讲稿共51页暗区暗区25cm对称配光特性非对称配光特性第30页，本讲稿共51页二、前照灯检验仪的检验原理前照灯检测仪，一般是采用具有把吸收的光能变成电流的光电池元件，按照前照灯主光轴照射光电池产生电流的比例，来测量前照灯的发光强度和光轴偏斜量的。第31页，本讲稿共51页光能电能光电池(硒光电池、硅光电池)金属薄膜(-)非结晶硒结晶硒铁底板(+)第32页，本讲稿共51页仪器的组成：受光器、主光轴与受光器对正装置、目测瞄准装置、显示装置、其他（支柱、导轨等）前照灯光电池反光镜受光镜指示仪表外壳测试系统基本结构测试时，通过瞄准器使大灯的几何中心
13、与受光器的中心对正，然后利用微动旋纽，上下自由移动测试仪器外壳、使受光镜几何中心对正大灯的主光轴中心，壳体的这种上下自由移动量，便是大灯主光轴的上下自由偏移量，而大灯的亮度可直接由光轴测定系统表示。第33页，本讲稿共51页三、前照灯检验仪类型：聚光式(移动透镜式、移动反射镜式、移动光电池式)屏幕式投影式(投影屏幕刻度法、光轴刻度法)自动追踪光轴式第34页，本讲稿共51页聚光式：用受光器的聚光透镜把前照灯的散射光束聚合起来，因此得名。移动透镜式移动反射镜式移动光电池式光电池反光镜受光镜指示仪表外壳测试系统基本结构第35页，本讲稿共51页屏幕式光束照射在屏幕上固定屏幕活动屏幕（左右）上下移动电池投
14、影式光束的映像映射到投影屏上投影屏幕刻度法、光轴刻度法第36页，本讲稿共51页自动追踪光轴式受光器自动控制仪器外形如右图所示。光接收箱在立柱的导引下,由链条牵引作上下运动,仪器的底箱下面装有轮子,可沿地面导轨左右移动整个设备。在光接收箱内部有一透镜组件、光电池与光检测系统。在底箱内装有两个方向的驱动系统 第37页，本讲稿共51页在光接收箱的正面装有上下左右四个光电池,用作光轴追踪。当上下光电池受到的光照度不同时,产生的偏差信号驱动上下传动部件中的电机,牵引光接收箱向光照平衡的位置移动。同样,左右光电池的偏差信号将驱动左右传动部件中的电机,使仪器向发或向右移动,直到光轴位置偏差信号为零。透镜后面
15、有一组四象限光电池。当前照灯光束通过透镜聚光后,照射在这一光电池组的中央时,四光电池产生的偏差信号为零(上下表和左右表指示为零)。如果在仪器定位于主光轴位置时,通过聚光透镜的光束偏离中心位置,必然会产生偏差信号。左右偏移的偏差信号驱动左右电机，使透镜移动,以减少这一偏差,亦即使得会聚的光束向光电池组中心逼近。同样,上下偏移偏差信号则驱动透镜在垂直方向上作调整,以使光点能在垂直方向逼近光电池组的中心。透镜在两个方向的位移量由分别安装在两个方向上的位移传感器检测,并送检测电路处理。第38页，本讲稿共51页检验方法仪器准备车辆准备检测车辆对正车灯对正几何中心找光束中心发光强度偏斜量可移动机构上下自由
16、调整移动：透镜、电池、等指示可移动？第39页，本讲稿共51页四、检测标准前照灯光束照射位置要求前照灯光束照射位置要求1、机动车在检验前照灯的近光光束照射位置时,前照灯在距离屏幕10m处,光束明暗截止线转角或中点的高度应为0.6H-0.8H(H为前照灯基准中心高度,下同),其水平方向位置向左向右偏差均不得超过100mm。2、四灯制前照灯其远光单光束灯的调整,要求在屏幕上光束中心离地高度为0.85H-0.9OH,水平位置要求左灯向左偏不得大于10Omm,向右偏不得大于170mm；右灯向左或向右偏均不得大于170mm。3、机动车装用远光和近光双光束灯时以调整近光光束为主。对于只能调整远光单光束的灯,
17、调整远光单光束。4、机动车每只前照灯的远光光束发光强度应达到表1的要求。测试时,其电源系统应处于充电状态。前照灯发光强度要求前照灯发光强度要求检查项目检查项目新注册车新注册车在用车在用车车辆类型车辆类型两灯制两灯制四灯制四灯制两灯制两灯制四灯制四灯制汽车无轨电车汽车无轨电车15000120001200010000允许四灯制的机动车其中两只对称的灯达到两灯制要求视为合格允许四灯制的机动车其中两只对称的灯达到两灯制要求视为合格第40页，本讲稿共51页五、检测结果分析不合格：发光强度偏低、照射位置偏斜原因：1)发光强度偏低2个均低反光镜?灯泡？电池？发光不一致反光镜?灯泡？2)光轴偏斜安装位置？错位
18、？第41页，本讲稿共51页车速表的检验车速表的检验王海林Dr./AP.Wang Hailin华南农业大学车辆工程系Vehicle Engineering Faculty，SCAU第42页，本讲稿共51页车速表的校验危害及检测的必要性第43页，本讲稿共51页一、车速表误差的检测原理车速表误差的检测原理是以车速表试验台的滚筒作为连续移动的路面，把被测车轮置于滚筒上旋转，来模拟汽车在路面上行驶的实际状况，进行车速表误差的检测。试验时，将汽车驱动轮置于滚筒上，由发动机经传动系驱动车轮旋转，车轮借助与轮胎的摩擦力带动滚筒转动。滚筒端部装有测速发电机（即速度传感器），测速发电机的转速随滚筒转速的增高而增加
19、，而滚筒的转速与车速成正比，因此测速发动机发出的电压也与车速成正比。滚筒的线速度、圆周长与转速之间的关系，可用下式表达：VL*n*60*式中：V滚筒的线速度/km*hL滚筒的圆周长/mm，n滚筒的转速r/*min第44页，本讲稿共51页二、车速表试验台的组成二、车速表试验台的组成车速表试验台的类型：无驱动装置的标准型有驱动装置的驱动型综合型标准型车速表试验台该试验台由：速度测量装置、速度指示装置和速度报警装置等组成。驱动型车速表试验台转速信号获取轴非驱动轴第45页，本讲稿共51页第46页，本讲稿共51页三、检测方法三、检测方法1 试验台的准备试验台的准备1）在滚筒静止状态检查指示仪表是否在零点
20、上，若指针不在零点上，可用零点调整旋钮（或零点天正电位计）调整。2）检查滚筒上是否沾有油、水、泥等杂物。若有，要清除干净。3）检查举升器动作是否自如和有无漏气部位。若有阻滞或漏气部位，应与修理。4）检查导线的接触情况。若有接触不良或短路，应与修理或更换。经常使用的试验台，不一定每次使用前都要进行上述检查。2 被测车的准备被测车的准备1）按汽车制造厂的规定检查并补充轮胎气压。2）轮胎沾有水、油等或轮胎花纹沟槽内嵌有小石子时，应清除干净。第47页，本讲稿共51页3测试步骤1）接通试验台电源2）升起滚筒间的举升器3）将被测车输出车速信号的车轮尽可能与滚筒成垂直状态地停放在实验台上。4）降下滚筒间的举
21、升器，至轮胎与举升器托板脱离为止。5）用挡块抵住位于试验台滚筒之外地一对车轮，防止汽车在测试时滑出试验台。6）使用标准型试验台时应作如下操作：起动汽车，待汽车的驱动轮在滚筒上稳定后，挂入最高档，踩下加速踏板使驱动轮平稳地加速运转。当汽车车速表的指示值达到检测车速（40km/h）时，读出试验台速度指示仪表的指示值；或当试验台速度指示仪表的指示值达到检测测速时，读取车速表的指示值。7）使用驱动型试验台时应作如下操作：结合试验台离合器。将汽车的变速器挂入空挡，接通试验台电源，使电动机驱动滚筒旋转。当汽车车速表达到检测车速时，读取试验台速度指示仪表的指示值；或当试验台速度指示仪表表达到检测车速时，读取
22、汽车车速表的指示值。8）测试结束后，轻轻踩下汽车制动踏板，使滚筒停止转动。对于驱动型试验台，必须先关断电源再踩制动踏板。9）升起举升器，去掉挡块，汽车驶离试验台10）切断试验台的电源。第48页，本讲稿共51页四、车速表检测标准四、车速表检测标准国家标准GB7258-1997机动车运行安全技术条件种规定：车速表允许误差范围为205，即当实际车速为40km/h时，汽车车速表指示值为38km/h42.1km/h。超过上述范围为车速表的指示不合格。第49页，本讲稿共51页五、结果分析车速表产生误差的原因：车速表自身故障、损坏磨损、磁力退化轮胎磨损半径减小校验第50页，本讲稿共51页EndEnd第51页，本讲稿共51页