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1、会计学1施耐德施耐德PLC 变量变量(binling)及数据及数据第一页，共30页。变量变量(binling)n n变量是在程序执行期间可以修改变量是在程序执行期间可以修改变量是在程序执行期间可以修改变量是在程序执行期间可以修改(xig(xig i)i)的以的以的以的以BOOL,WORD,DWORDBOOL,WORD,DWORD等为类型的内存实体。等为类型的内存实体。等为类型的内存实体。等为类型的内存实体。n n定位变量是或者与定位变量是或者与定位变量是或者与定位变量是或者与I/OI/O模块输入输出通道相关联的变量，或者是与内存引用相关联的变量模块输入输出通道相关联的变量，或者是与内存引用相关
2、联的变量模块输入输出通道相关联的变量，或者是与内存引用相关联的变量模块输入输出通道相关联的变量，或者是与内存引用相关联的变量.例如例如例如例如,变量变量变量变量 Water_pressure Water_pressure 与内存字与内存字与内存字与内存字%MW102%MW102相关联相关联相关联相关联.Water_pressure.Water_pressure 就是定位变量就是定位变量就是定位变量就是定位变量.n n非定位变量是既不与非定位变量是既不与非定位变量是既不与非定位变量是既不与I/OI/O模块也不与内存引用相关联的变量模块也不与内存引用相关联的变量模块也不与内存引用相关联的变量模块也
3、不与内存引用相关联的变量(其在存储器内的位置不可知其在存储器内的位置不可知其在存储器内的位置不可知其在存储器内的位置不可知).).没有与地址没有与地址没有与地址没有与地址关联的变量为非定位变量关联的变量为非定位变量关联的变量为非定位变量关联的变量为非定位变量.第1页/共30页第二页，共30页。变量变量(binling)(续续)n n公共变量是应用于功能块的变量公共变量是应用于功能块的变量公共变量是应用于功能块的变量公共变量是应用于功能块的变量.这些变量把数值传递到功能块这些变量把数值传递到功能块这些变量把数值传递到功能块这些变量把数值传递到功能块.它们用于设定功能块参数它们用于设定功能块参数它
4、们用于设定功能块参数它们用于设定功能块参数.n n私有变量是一些功能块使用的变量私有变量是一些功能块使用的变量私有变量是一些功能块使用的变量私有变量是一些功能块使用的变量.这些变量不能通过应用程序存储这些变量不能通过应用程序存储这些变量不能通过应用程序存储这些变量不能通过应用程序存储.n nI/ODDT I/ODDT 是输入是输入是输入是输入/输出导出数据类型输出导出数据类型输出导出数据类型输出导出数据类型(Input/Output Derived Data Type)(Input/Output Derived Data Type)的缩写的缩写的缩写的缩写.I/ODDT.I/ODDT 设计为结
5、构化数据类设计为结构化数据类设计为结构化数据类设计为结构化数据类型，代表一个型，代表一个型，代表一个型，代表一个PLCPLC模块模块模块模块(m kui)(m kui)的通道的通道的通道的通道.每个专用模块每个专用模块每个专用模块每个专用模块(m kui)(m kui)拥有它自己的拥有它自己的拥有它自己的拥有它自己的 I/ODDT.I/ODDT.n n常数是常数是常数是常数是 位于常数域位于常数域位于常数域位于常数域(%K)(%K)中的中的中的中的INT,DINT INT,DINT 或或或或 REAL REAL 类型变量类型变量类型变量类型变量,或直接寻址变量或直接寻址变量或直接寻址变量或直接
6、寻址变量(%KW,%KD,(%KW,%KD,或或或或%KF).%KF).在程序执行在程序执行在程序执行在程序执行期间不能修改期间不能修改期间不能修改期间不能修改.第2页/共30页第三页，共30页。通用通用(tngyng)数据类型和范围数据类型和范围n nBOOL/EBOOL:BOOL/EBOOL:布尔变量必须为布尔变量必须为布尔变量必须为布尔变量必须为 FALSE(0)FALSE(0)或或或或 TRUE(1).EBOOL TRUE(1).EBOOL 处理强制和边沿检测处理强制和边沿检测处理强制和边沿检测处理强制和边沿检测n nWORD:WORD:代表代表代表代表“位串位串位串位串16”,16”
7、,意味着数据长度为意味着数据长度为意味着数据长度为意味着数据长度为 16 16 位位位位n nINT:INT:代表整型数代表整型数代表整型数代表整型数.数值范围数值范围数值范围数值范围(fnwi)(fnwi)从从从从-32768 -32768 至至至至+32767+32767n nUINT:UINT:代表无符号整型数代表无符号整型数代表无符号整型数代表无符号整型数.数值范围数值范围数值范围数值范围(fnwi)(fnwi)从从从从 0 0 至至至至 65535 65535n nREAL:REAL:代表浮点值代表浮点值代表浮点值代表浮点值.数值范围数值范围数值范围数值范围(fnwi)(fnwi)从
8、从从从-3.40e+38 -3.40e+38 至至至至 3.40e+38 3.40e+38第4页/共30页第五页，共30页。输入文本输入文本(wnbn)型数值型数值n n文本型数值用于给管脚赋值文本型数值用于给管脚赋值,或给变量赋值常数或给变量赋值常数,但不意味着可以由程序更改但不意味着可以由程序更改(gngg(gngg i).i).n n可以输入文本型数值可以输入文本型数值n n二进制二进制 2#1111111111111111 2#1111111111111111n n八进制八进制 8#177777 8#177777n n十进制十进制 65535(65535(不需要不需要 10#)10#)
9、n n 十六进制十六进制 16#FFFF 16#FFFFn n以上数值都相等以上数值都相等,它们只是输入格式不同它们只是输入格式不同 第5页/共30页第六页，共30页。变量变量(binling)名称名称n n最长最长 32 32 个字符个字符,可以以数字开头可以以数字开头(ki tu)(ki tu)n n非定位变量非定位变量n n不带硬件地址的标签名称不带硬件地址的标签名称n n非定位变量不能周期设定非定位变量不能周期设定.如果在项目中需要周期设定变量，使用定位变量如果在项目中需要周期设定变量，使用定位变量n n定位变量定位变量n n带硬件地址的标签名称带硬件地址的标签名称(静态静态 RAM)
10、RAM)n n常量常量n n具有写保护功能的变量具有写保护功能的变量n n用于给变量赋固定值用于给变量赋固定值第6页/共30页第七页，共30页。配置配置(pizh),寻址和变量赋值寻址和变量赋值硬件硬件 状态内存状态内存(ni cn)变量列表变量列表 程程序序第7页/共30页第八页，共30页。直接直接(zhji)寻址寻址n n每个直接每个直接(zhji)(zhji)地址有一个在序列中指示位置的参考值，或者是输入地址地址有一个在序列中指示位置的参考值，或者是输入地址(只读只读)或者是输出地址或者是输出地址(读读/写写).).n n0 x/%QXx 0 x/%QXx 区域区域=位输出位输出(离散离
11、散)例例 1:000001 1:000001 是离散输出是离散输出1 1 例例 2:%QX00001 2:%QX00001 是输出位是输出位 1 1n n1x/%IXx 1x/%IXx 区域区域=位输入位输入(离散离散)例例 1:100017 1:100017 是离散输入是离散输入 17 17 例例 2:%IX00017 2:%IX00017 是输入位是输入位 17 17n n3x/%IWx 3x/%IWx 区域区域=寄存器输入寄存器输入,例例 1:300300 1:300300 是寄存器输入是寄存器输入 300 300 例例 2:%IW000300 2:%IW000300 是输入字是输入字
12、300 300n n4x/%QWx 4x/%QWx 区域区域=寄存器输出寄存器输出,例例 1:400029 1:400029 是寄存器输出是寄存器输出 29 29 例例 2:%QW00029 2:%QW00029 是输出字是输出字 29 29 第8页/共30页第九页，共30页。变量变量(binling)和和 FB 实例实例目录目录n n存储存储 变量变量(binling)(binling)(基本和导出基本和导出)和功能块实例和功能块实例第9页/共30页第十页，共30页。编辑编辑(binj)变量变量n n在在 同一个工具同一个工具(gngj)(gngj)中作变量的类型定义和实例声明中作变量的类型
13、定义和实例声明3标识符标识符非定位非定位(dngwi)变变量量数据类型数据类型 定位变量定位变量双击单元进入编辑双击单元进入编辑模式模式21第10页/共30页第十一页，共30页。过滤过滤(gul)n n通用类型通用类型(EDT,.)(EDT,.)或变量名称可以直接过滤或变量名称可以直接过滤(gul(gul)n n使用变量属性的漏斗过滤使用变量属性的漏斗过滤(gul(gul)器器(类型类型,注释注释,地址地址,.),.)123第11页/共30页第十二页，共30页。配置配置(pizh)显示列显示列n n配置显示列配置显示列配置显示列配置显示列n n用户可以根据需要来配置想要用户可以根据需要来配置想
14、要用户可以根据需要来配置想要用户可以根据需要来配置想要(xi(xi n n yo)yo)显示的变量参数列显示的变量参数列显示的变量参数列显示的变量参数列.n n 列的显示顺序可以通过右侧列的显示顺序可以通过右侧列的显示顺序可以通过右侧列的显示顺序可以通过右侧按钮调整按钮调整按钮调整按钮调整n n n n 选中名称前面选中名称前面选中名称前面选中名称前面的检查框可以显示相关列的检查框可以显示相关列的检查框可以显示相关列的检查框可以显示相关列 n n.1212第12页/共30页第十三页，共30页。数据数据(shj)属性属性(续续)n n变量的所有参数变量的所有参数(cnsh)(cnsh)可以在数据
15、属性窗口中显示可以在数据属性窗口中显示.第13页/共30页第十四页，共30页。编辑编辑(binj)数据类型数据类型n n数据类型可以数据类型可以(ky(ky)从以前使用过的类型列表中选择从以前使用过的类型列表中选择 n n或通过按或通过按 按钮从变量类型中直接选择按钮从变量类型中直接选择2112第14页/共30页第十五页，共30页。IODDTn n使用完整的使用完整的 I/O I/O 结构数据将模块结构数据将模块(m kui)(m kui)通道映射到变量上通道映射到变量上12345第15页/共30页第十六页，共30页。编辑编辑(binj)导出功能块导出功能块(DFB)n n定义定义(dngy)
16、(dngy)用户功能块类型用户功能块类型123-DFB 程序段4第16页/共30页第十七页，共30页。编辑编辑(binj)功能块功能块(EFB,DFB)n n使用使用(sh(sh yng)yng)功能块实例功能块实例12第17页/共30页第十八页，共30页。导出数据类型导出数据类型n n定义数组或结构定义数组或结构(jigu)(jigu)类型类型123第18页/共30页第十九页，共30页。变量变量(binling)类型类型(DDT)n n使用数组或结构使用数组或结构(jigu)(jigu)实例实例4第19页/共30页第二十页，共30页。导出功能导出功能(gngnng)n n可以使用可以使用可以
17、使用可以使用(sh(sh yng)yng)不同选项导出整个程序段不同选项导出整个程序段不同选项导出整个程序段不同选项导出整个程序段:n n 包含导出数据类型包含导出数据类型包含导出数据类型包含导出数据类型(DDT)(DDT)n n 包含导出功能块包含导出功能块包含导出功能块包含导出功能块(DFB)(DFB)n n 包含子程序包含子程序包含子程序包含子程序123123第20页/共30页第二十一页，共30页。导出功能导出功能(gngnng)(续续)n nDDT DDT 或或 DFB DFB 实例可以与相关类型同时导出，便于在新实例可以与相关类型同时导出，便于在新程序程序(chngx)(chngx)
18、中的重复使用中的重复使用n n导出导出DDTDDT变量类变量类型型n n导出导出DFBDFB变量类变量类型型1221第21页/共30页第二十二页，共30页。导入功能导入功能(gngnng)n n使用向导可以改变变量、程序段的命名使用向导可以改变变量、程序段的命名使用向导可以改变变量、程序段的命名使用向导可以改变变量、程序段的命名,.,.或映射地址或映射地址或映射地址或映射地址n n可以导入应用程序的部分或全部可以导入应用程序的部分或全部可以导入应用程序的部分或全部可以导入应用程序的部分或全部(qunb).(qunb).n nUnity Pro Unity Pro 提供两种导入模式提供两种导入模
19、式提供两种导入模式提供两种导入模式:n n直接导入直接导入直接导入直接导入,组件导入与导出时的状态完全相同组件导入与导出时的状态完全相同组件导入与导出时的状态完全相同组件导入与导出时的状态完全相同.n n通过导入向导通过导入向导通过导入向导通过导入向导(1),(1),可以修改变量，程序段的可以修改变量，程序段的可以修改变量，程序段的可以修改变量，程序段的名称名称名称名称,以及改变映射的地址以及改变映射的地址以及改变映射的地址以及改变映射的地址.第22页/共30页第二十三页，共30页。在程序在程序(chngx)中编辑中编辑n n变量可以在任何编辑器直接创建变量可以在任何编辑器直接创建:n n当输
20、入变量时当输入变量时,智能分析器检查可用性智能分析器检查可用性n n如果变量不存在，会弹出窗口，建议用户如果变量不存在，会弹出窗口，建议用户创建变量创建变量n n可以在编辑器中调用数据属性窗口以显示可以在编辑器中调用数据属性窗口以显示和修改对象和修改对象(duxing)(duxing)属性属性n n窗口在选择时更新窗口在选择时更新第23页/共30页第二十四页，共30页。I/O 对象对象(duxing)n n在硬件配置中提供新的服务在硬件配置中提供新的服务(fw)(fw)n n选择和显示由模块或选择和显示由模块或CPU CPU 管理的所有对象管理的所有对象n n单击创建单击创建 IODDT IO
21、DDT 或拓扑或拓扑 EDT EDT 变量变量n n预先使用一组预先使用一组 IODDT IODDT 变量或拓扑变量或拓扑EDTEDT变量变量符号符号n n显示应用中使用的显示应用中使用的 I/O I/O 对象对象第24页/共30页第二十五页，共30页。I/O 对象对象(duxing)编辑编辑 选择对象类型选择对象类型更新网格更新网格(w(w n n )表表 选择其中一部分选择其中一部分定义前缀定义前缀 创建变量创建变量54321第25页/共30页第二十六页，共30页。I/O 对象对象(duxing)的人机工的人机工程学程学n nI/O I/O 对象在变量对象在变量(binling)(binl
22、ing)中映射或在程序中使用的采用粗体显示中映射或在程序中使用的采用粗体显示n n可以只关注使用过的变量可以只关注使用过的变量(binling):(binling):点击点击 Filter on usage Filter on usage 按钮按钮 第26页/共30页第二十七页，共30页。实实 验验第27页/共30页第二十八页，共30页。实验实验(shyn)一一步骤步骤动作动作1双击 Variables&FB instances 文件夹，访问数据编辑器。2作下述定位变量定义：为本地机架的140 ACI 04000 的第16个通道定义1个变量，变量名为 anain_16（提示，变量地址为%IW1
23、.4.16 或者%IW36，数据类型为 INT)为本地机架的140 DDO 35300 的第32个通道定义1个变量，变量名为 disout_32（提示，变量地址为%Q1.5.32 或者%M64，数据类型为 EBOOL)为 RIO 机架的140 ACO 13000 的第8个通道定义1个变量，变量名为 anaout_8（提示，变量地址为%QW2.21.2.8 或者%MW17，数据类型为 EBOOL)为 DIO 机架的140 DDI 35300 的第32个通道定义1个变量，变量名为 disin_32（提示，变量地址为%I3.11.2.32 或者%I96，数据类型为 EBOOL)定义一个变量 VAR1
24、，类型为 REAL，地址为%MW50。定义一个变量 VAR2，类型为 EBOOL，地址为%M50。3作下述非定位变量定义：定义变量 RUN、STOP、BOX、RUNNING、flash，类型均为 EBOOL 定义变量 TIMER1，类型为 TIME 定义变量 COUNTER1，类型为 UDINT 定义变量 reset1，类型为 BOOL基本变量(binling)的定义第28页/共30页第二十九页，共30页。实验实验(shyn)二二步骤步骤动作动作1双击 Variables&FB instances 文件夹，访问数据编辑器。2定义一个包含16个 元素的 Word 类型的数组，变量名为 VAR3，
25、首地址为%MW150。3选择 DDT Types 选项卡，定义一个导出数据类型 MOTOR，包含下列元素：Motor_Start，BOOL 类型 Motor_Stop，BOOL 类型 Motor_running，BOOL 类型 Motor_ Delay，TIME 类型 Motor_Counter，UDINT 类型4选择 Variables 选项卡，定义一个变量 VAR4，数据类型为 MOTOR，首地址为%MW1805修改导出数据类型 MOTOR，添加一个元素为 Motor_Speed，数据类型为 Real。6右键 MOTOR，选择 Analyze Type，观察变量 VAR4的元素及地址变化。复杂(fz)数据类型和变量的定义第29页/共30页第三十页，共30页。